现代领导者

摘要： 中国传统文化讲究德政,正所谓＂为政以德,则无为而天下归之＂＂君子以厚德载物＂。古人在领导力方面十分重视人的素质与品格、重视领导者的精神力量。也就是说,要有良好的领导力,就必须塑造良好的领导人格。这些理念对现代领导者也有裨益。自省——批评与自我批评春秋时期,自从齐国上大夫晏婴去世之后,一直没有人当面劝谏齐景公的过失,为此,齐景公感到很苦闷。有一天,齐景公宴请文武百官,席散后,大家一起到广场上射箭取乐。

摘要： 所谓契约精神,是指存在于商品经济社会,并由此派生的契约关系与内在原则,是一种自由、平等、守信的精神。英国著名法律史学家梅因说：“迄今为止,所有社会进步的运动,是一个从‘身份到契约’的运动。”契约精神本质上就是诚信精神,是制度和规则保障下的诚信。有人说,中国崛起,还独缺一个契约精神。我国各级领导是各个领域、各个地方的领路人,其是否拥有契约精神,对于其辖区或部门具有极其重要的影响。

摘要： 不管是在企业还是在政府等组织中,社会在不断发展,职工的需求层次发生巨大变化,对领导者的要求不断提升,尤其在领导者风格方面。本文通过对领导者的风格类型的分析,探究其所带来的影响。目的是完善领导领导者理论,对现代领导者有启示的作用。领导者在一定情况下决定实现目标的程度。领导者是否成功的带领职工实现组织目标在很大程度上取决于领导者自身——领导者风格。权变理论学者认为,不存在一成不变、普遍适用的领导行为和风格,应根据组织所处的具体情境,

摘要： 张居正（1525-1582）,字叔大,号太岳,是我国明朝著名的政治家和改革家。张居正一生经历了嘉靖、隆庆和万历三朝,积累了丰富的政治经验和改革思想。明朝万历年间,张居正担任内阁首辅,达到个人权力的巅峰。张居正为官讲究实用,推行其改革和治理之道,在明朝中晚期领导了影响深远的＂隆万大改革＂和＂万历新政＂,使朝不保夕的明朝出现了短暂中兴的局面。因时制宜,务实为政明朝祖制强调皇权在政治中的核心地位,

摘要： 决策问题关系事业兴衰成败,特别是在关系到人民群众切身利益大事的正确决策不仅能凝聚人心,推动发展,而且能造福百姓,增强后劲;反之错误的决策不仅会贻误发展,而且会损害党在人民心中的形象,因而政府的科学民主决策至关重要。组织集体决策是现代领导者的重要职能,然而在集体讨论决策中,往往会出现“废话多、牢骚多、争执多、无重点、无主见、无新招”等“三多三无”现象,严重影响决策效率,而且会助长形式主义、官僚主义等衙门作风蔓延。

摘要： 儒家倡导和推崇两种理想人格：一是“君子人格”；一是“圣王人格”。它集中体现了封建社会的道德理想和人格追求。在建设社会主义现代化的今天，我们要探寻传统与现实的契合点，促成儒学与现代领导学接轨，合理设计和努力塑造现代领导者的理想人格。

摘要： 《论语》是儒家文化的经典著作，集中体现了孔子的政治主张、道德观念、处世之道和君子之道。《论语》在古代治国理政思想中占有重要地位，古代即有“半部《论语》治天下”之说。《论语》中饱含着丰富的领导与管理艺术，如为政以德、选贤任能、正人先正己等思想，其中的领导艺术对现代领导者塑造人格魅力，做好管理工作颇有启示。

摘要： 问题：刘邦认为,自己在谋略方面不如张良,在军需后勤方面不如萧何,在军事指挥上不如韩信,他之所以夺取天下的原因在于重用这三位大臣。你认为刘邦得天下经验之谈对现代领导者有何启示？参考答案：1作为领导者贵有自知之明,这是识才、选才、用才的前提。2发现和使用人才是刘邦得天下的一个极其重要原因。当前各国以综合国力为基础的竞争异常激烈,归根到底是人才的竞争。人才是事业之本,各级领导要重视人才,使人尽其才,才尽其用。

摘要： 问题：古语云：“难得糊涂。”那么究竟糊涂是什么？对现代领导者而言糊涂的真谛何在？请你就此谈谈看法。参考答案：1所谓糊涂,它的实质就是认识到智慧也有它的局限,因而在某些场合放弃对智慧的依赖,而对事态的发展采取一种静观待变的态度,也叫“顺其自然”。2糊涂的最高真谛是不糊涂,糊涂的最高境界乃是大智慧。唯有大智慧,才能真糊涂,因为他能勘破糊涂,超越糊涂,而不拘泥于糊涂。3领导者不可时时糊涂,事事糊涂。

摘要： 本发明公开了一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法，包括步骤1，建立车队领导者数目切换原则；步骤2，定义风险感知区与危险感应区范围；步骤3，确定交通流车辆的集合划分；步骤4，计算车队中智能车i的风险系数μi；步骤5，由风险系数μi确定二级领导者；步骤6，建立二级领导者的应急避障控制；步骤7，判断二级领导者是否成功完成避让，如果完成避让，则执行步骤8；步骤8，建立二级领导者的领航控制；步骤9，建立二级领导者后车的避让跟随控制；步骤10，车队通过路口并退级切换。本发明提升了智能车队路口的通行效率，提高车队对路口突发事件的避让成功率，解决了智能车队过路口危险多发的问题。

摘要： 本申请涉及信息安全技术领域，特别涉及一种多链区块链领导者隐蔽选举方法及装置，其中，方法包括：在时代em‑2之前，将em‑2之前进行抵押且没有赎回的节点集合进行表示，以使信标链对抵押成功的节点建立抵押金额表；基于抵押金额表进行选举参数初始化；基于初始化后的选举参数进行秘密采样，并使得领导者出块的同时附带身份证明，并验证出块人身份是否满足预设合法性。解决了区块链在出块之前领导者的身份隐藏和区块链确定性出块不分叉之间的矛盾。

摘要： 本申请提供一种基于多副本的领导者选举方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法可以应用于目标集群，包括：通过各第一应用副本获取当前时刻的多个资源观察向量；根据当前时刻的多个资源观察向量和预设预测器，获取当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和；根据当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和，在当前时刻多个第一应用副本中确定第一目标领导者应用副本，实现了可以根据预设预测器以及当前时刻的多个资源观察向量，快速获取当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和，进而可以在当前时刻多个第一应用副本中快速选举出第一目标领导者应用副本，具有选举方式简单、选举效率高的特点。

摘要： 本发明提供一种领导者节点选举方法、系统、存储介质及设备，方法包括获取每一跟随者节点的权值以及资历，根据权值与资历获取节点评分，根据节点评分获取授权节点，节点评分排第一的跟随者节点为最佳授权节点；当授权节点没有接收到任何领导者节点的心跳信息时，具有授权节点身份的跟随者节点以及具有最佳授权节点身份的跟随者节点都将进入候选状态；获取候选者节点的任期，跟随者节点根据任期对候选者节点进行投票，根据投票结果从候选者节点中选举出领导者节点。上述领导者节点选举方法、系统、存储介质及设备，通过授权节点和最佳授权节点解决了现有技术中由于传播延时以及网络通信延迟的波动导致领导者节点选举异常的技术问题。

摘要： 本发明公开了多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法，给定网络拓扑与相应优化指标后，本发明可自动生成最优的某几个智能体作为领导者。首先对仿射编队理论进行阐述分析，得到队形可控与领导者选取的充分必要条件。然后优化收敛速度的领导者选取问题建模。理论分析得到收敛速度的表示，并转化为线性矩阵不等式，建模为混合整数半正定规划问题进行求解。还包括优化控制能量的领导者选取问题建模。采用线性二次型调节器(LQR)相关理论对控制能量进行表示，转化为矩阵不等式，对双线性项进行松弛处理，对逻辑约束进行转化，建模为混合整数半正定规划问题进行求解。最后进行仿射编队控制，仅控制领导者到达期望位置。

摘要： 本发明属于群系统编队控制领域，具体涉及一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。步骤1：建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制问题模型；步骤2：在步骤1建立的问题模型基础上，构建高阶群系统各分簇簇间及簇内通信连接关系；步骤3：在步骤2构建的通信连接关系基础上，建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。本发明通过将智能体集群分为M个子群，以及在控制协的作用下，使大规模集群具备了多元化的子模块编队功能。各子模块既有自主性，又有整体目标；既有分工，也有协作，大幅增强了群系统处理复杂编队跟踪任务的能力。可应用涵盖无人机集群、地面机器人集群、无人船、水下潜航器等多智能体系统的多领导者编队跟踪控制。

摘要： 一种欺骗攻击下多Euler‑Lagrange系统实现无领导者一致性方法，当欺骗攻击随机地发生在Euler‑Lagrange系统之间的通信信道时，与神经网络控制相结合，设计一种基于脉冲控制的安全一致性策略，使得网络化多Euler‑Lagrange系统达到位置上的均方意义下的有界一致性。本发明适用于非线性多智能体系统在受到欺骗攻击时实现一致性控制的方法设计。

摘要： 本发明涉及一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法，将故障模型加入到追随者的动态模型当中，基于智能体之间的相邻误差构造容错时变编队追踪控制协议；获得多智能体完成编队追踪所需的可行性条件；设计容错时变编队追踪的多智能体模型，并且给出自适应更新公式中所需的参数；构建智能体的控制模型，实现在多个领导者与切换拓扑下的容错时变编队追踪控制。

摘要： 本发明提出了一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法。本发明以某架无人机为领航者为前提，并以此为基准，将多架无人机的状态转换为该算法中领航者的相对运动状态。本发明提出的方法通过线性二次调节器(LQR)算法来实现无人机的编队控制，为无人机的编队选择合适的领航者，并优化形成目标编队的时间和GA算法来解决无人机和目标编队之间的组合映射问题。

摘要： 本发明公开了一种仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法，首先为无人机集群中所有智能体分配身份，确定领导者、副领导者和其余跟随者，使用邻接矩阵规定编队内各无人机通讯关系，无人机利用方位角测量信息计算位置，根据目标误差输入运动控制律，完成编队跟随行为，最后判断智能体是否到达目标位置。本发明的方法仅需在无人机上配备能够探测领导者和第一跟随者相对方位角的传感器设备，只对领导者和第一跟随者二者有较高的设备要求，从而简化硬件设备，降低成本，在简单的约束下，能自动对其编队整体期望角度和缩放规模完成跟随，可实现集群的运动控制，对未知区域进行合作式扫掠，完成任务目标。