环面蜗杆

摘要： 针对变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动,创建其有限元模型。分析不同载荷及装配误差对齿面接触状态及应力的影响规律,并进行了接触斑点和传动性能测试。结果表明:传动副接触斑点与接触状态一致,齿面应力沿接触线分布并随着载荷的增加而变大;中心距、齿轮轴向偏移、蜗杆轴向偏移、轴交角4项装配误差中,变齿厚渐开线轴向偏移误差的影响较小,中心距误差对传动副齿面接触状态和应力影响显著,环面蜗杆轴向偏移误差和轴交角误差对应力均有影响,应尽可能减少后3项的安装误差;传动副样机的传动效率在51%~67%之间,正转传动效率略优于反转。

摘要： 基于单滚子包络环面啮合蜗杆传动修形得到抛物线修形滚子包络环面啮合蜗杆传动。根据空间啮合理论以及抛物线修形滚子包络环面啮合蜗杆传动的传动特性,建立形成了其基本数学模型;基于抛物线修形滚子包络环面啮合蜗杆传动数学模型,推导了该新型蜗杆传动的基本特性参数,并进一步分析了该新型蜗杆传动的啮合性能,基本性能良好。

摘要： 为了研究滚柱包络环面蜗杆传动的润滑状态,在滚柱包络环面蜗杆传动啮合理论研究和弹性流体动力润滑理论的基础上,建立了牛顿流体线接触等温状态下的最小油膜厚度公式,基于此建立传动副润滑状态计算模型,得出了滚柱包络环面蜗杆传动在一个啮合周期内膜厚比时域分布规律,最后分析了喉径系数、滚柱半径、中心距和润滑油动力黏度对滚柱包络环面蜗杆传动润滑状态的影响.算例表明,该传动副在整个传动周期内以部分弹流润滑为主;增大喉径系数、中心距和润滑油动力黏度,减小滚柱半径,能够有效改善传动副的润滑状态.

摘要： 基于单滚子包络环面蜗杆传动,修改得到了一种新型蜗杆传动——并列倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动。根据单滚子包络蜗杆传动原理以及空间齿轮啮合理论,构建了并列倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的基础数学模型;以建立的数学模型为基础,分析推导了该新型蜗杆传动的基本特性参数——诱导法曲率、润滑角、自转角以及啮合方程、齿面方程等;根据得到的基本特性参数,分析了该新型蜗杆传动的啮合性能。结果表明,该新型蜗杆传动具有良好的啮合性能。

摘要： 为避免环面蜗杆加工过程中的重复定位,提高加工效率和精度,本文研究了双锥面包络环面蜗杆铣磨一体化加工方法,并提出一种双锥面包络环面蜗杆铣磨一体机床设计方案,将成形铣刀和双锥砂轮集成在一个刀座上,实现环面蜗杆的铣削粗加工和磨削精加工;提出了环面蜗杆铣削粗加工方法,分析了铣削加工余量的变化规律以实现加工余量的有效控制;对于给定喉部齿厚的环面蜗杆,采用Vericut软件模拟仿真环面蜗杆的铣削和磨削过程.算例分析结果表明,采用环面蜗杆铣磨一体化加工方法获得的环面蜗杆,其喉部齿厚符合设计要求,可实现环面蜗杆的快速和高精度加工.

摘要： 为了研究不同基础油对平面二次包络环面蜗杆传动的影响,进行了跑合试验。试验发现,相对于聚α-烯烃合成油,采用聚乙二醇合成油时,其传动效率会提高4.5%左右,温升降低15°C;采用矿物油时,其传动效率则会降低10%左右,温升提高58°C以上。长期连续工作的平面二次包络环面蜗杆减速器采用聚乙二醇合成油性能更佳;矿物油仅适用于非连续工作且负载较低的场合。当采取散热措施后,可以使用聚α-烯烃合成油。进一步研究发现,最小油膜厚度不足以完全反映采用不同基础油在传动效率和温升方面产生的差异,但是可以用来评价润滑状态。

摘要： 为了研究滚柱包络环面蜗杆传动的弹流润滑特性,在滚柱包络环面蜗杆传动啮合理论研究和弹性流体动力润滑理论的基础上,建立了线接触等温弹流润滑数学模型。利用直接迭代法对传动副的弹流润滑进行求解,得到了传动副的油膜压力和油膜厚度曲线,分析了传动副在齿根圆、分度圆、齿顶圆处的弹流润滑特性,最后,分析了喉径系数和滚柱半径对滚柱包络环面蜗杆传动润滑特性的影响。结果表明,该传动副具有良好的润滑特性,增大喉径系数和滚柱半径,能够有效改善传动副的润滑性能。

摘要： 相对于圆柱蜗杆传动,平面二次包络环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率高和使用寿命长的优点,但是目前存在着参数设计难、精度控制难和制造成本高的问题.综述平面二次包络环面蜗杆传动技术的国内研究和发展现状,从设计、制造和检测3个方面凝练了40多年来的研究成果和关键技术.提出了未来需要进一步深入研究的方向和内容:构建集设计、制造和检测于一体的闭环系统,实现其高效、高精制造.开展修形理论、制造误差修正技术、蜗轮副装配技术及滚刀加工技术的研究,完善技术标准体系,开发工业软件.

摘要： 本文基于蜗杆螺旋面和蜗轮齿面方程,提出了一种求解二次包络环面蜗杆副瞬时接触线的方法。该方法通过首先确定蜗杆副共轭区边界线关键点，得到固定参数的取值范围;按需要给出希望得到的瞬时接触线的条数，继而给定固定参数的值，从蜗轮齿顶到齿根依次求解出每一条瞬时接触线上若干个啮合点，用插值法把这一系列啮合点平滑连接，得到一条瞬时接触线。利用本方法确定瞬时接触线的过程中，需要求解一系列的非线性方程组，采用本文介绍的消元技巧，可使这些方程组的未知量个数至多不超过3个，从而简化了求解工作。本文的论述虽然针对双圆环面二次包络环面蜗杆传动(DTT蜗杆传动)进行，但基本原理具有普遍意义，容易推广到其它类型的包络环血蜗杆传动。

摘要： 本文基于蜗杆螺旋面和蜗轮齿面方程，提出了一种求解二次包络环面蜗杆副瞬时接触线的方法。该方法通过首先确定蜗杆副共轭区边界线关键点，得到固定参数的取值范围；按需要给出希望得到的瞬时接触线的条数，继而给定固定参数的值，从蜗轮齿项到齿根依次求解出每一条瞬时接触线上若干个啮合点，用插值法把这一系列啮合点平滑连接，得到一条瞬时接触线。利用本方法确定瞬时接触线的过程中，需要求解一系列的非线性方程组，采用本文介绍的消元技巧，可使这些方程组的未知量个数至多不超过3个，从而简化了求解工作。本文的论述虽然针对双圆环面二次包络环面蜗杆传动(DTT蜗杆传动)进行，但基本原理具有普遍意义，容易推广到其它类型的包络环面蜗杆传动。

摘要： 本文对环面蜗杆理论和制造技术的新发展进行了阐述。环面蜗杆传动——一种神奇的、性能最优的蜗杆传动，具有承载能力大、传动效率高、使用寿命长的优点，彻底扭转了认为蜗杆副“能力小、效率低、寿命短”的陈旧观念。平面包络环面蜗杆是我国的原创技术，但目前的应用仍然不容乐观。落后和性能低下的传统圆柱蜗杆和球副仍然大量使用，设计和制造困难仍然是环面蜗杆推广的严重阻碍，优化后环面蜗杆的优异性能是无容置疑的，大力推广环面蜗杆对弘扬我国原创的先进技术、节省能源和贵重社会资源、提升我国装备制造水平都有重要的意义。应该加大对环面蜗杆的宣传推广和扶持力度，尽快实现几何参数和工艺参数的标准化，推广环面蜗杆的计算机优化设计、数字仿真和辅助制造新技术，培养专门技术人才，解决人才断层问题。

摘要： 本文对一种新型环面蜗杆的根切特性进行了深入系统的研究。这种环面蜗杆的螺旋面，由盘形砂轮磨削展成，该盘形砂轮具备两个关于中间平面对称的圆环产形面。因此，蜗杆的螺旋面是单参数圆环面族的包络面，该环面蜗杆可称作DTT蜗杆.根据微分几何和齿轮啮合理论，从产形圆环面方程推导出DTT蜗杆螺旋面曲率干涉界线方程；通过分析此曲率干涉界线在蜗杆轴截面中的位置，断定DTT蜗杆是否发生根切。研究结果表明，曲率干涉界线在DTT蜗杆轴截面中的位置，与蜗杆头数和蜗杆副传动比没有关系，而且曲率干涉界线通常不会进入蜗杆螺旋面，整个蜗杆螺旋面总是位于无曲率干涉的一侧.因此，DTT蜗杆一般不会发生根切.

摘要： 传统环面蜗杆理论和技术把提高环面蜗杆性能的途径放在跑合和提高传动平稳性上.没有重视蜗杆螺旋线方向齿形在啮合中的作用.最新的曲率修型原理明确地指出环面蜗杆修型的本质和目的是获得合理的螺旋线方向的齿形,这一齿形就是蜗杆齿面法曲率半径的变化曲线,该齿形直接影响蜗轮和蜗杆的啮合性能.不论采用什么加工方法,只有齿形与曲率半径曲线一致,才能使环面蜗杆具有最好的性能.环面蜗杆螺旋线方向齿形的确定,是环面蜗杆理论和技术的重大进步.依据新的原理,优化仿真设计软件和计算机辅助制造系统彻底解决了环面蜗杆设计制造的难题.

摘要： “平面包络环面蜗杆优化仿真软件”利用计算机仿真技术为平面包络环面蜗杆的优化设计提供了一种先进的可视化设计工具。在设计阶段就能考察蜗杆的实物，实现了即时设计、即时显示、即时考察。多头、修型等特殊蜗杆，根切和齿顶变尖等特殊现象，都能如实反映。实用的平面包络环面蜗杆优化设计程序具有先进性、可靠性和实用性，通过优化程序实现了平面包络环面蜗杆几何参数和工艺参数的优化，达到了提高平面包络环面蜗杆性能的目的。该仿真软件实现了平面包络环面蜗杆设计的突破，填补了国内外的空白。

摘要： 长期以来，环面蜗杆研究和实践中存在着一些片面的认识和误区。主要是：认为环面蜗杆修型与渐开线齿轮修形是一样的；环面蜗杆的修型是为了消除误差，便于安装；严格按照加工方法来区分环面蜗杆。这些观点忽略了环面蜗杆的本质，割裂了环面蜗杆的整体，严重影响了环面蜗杆理论和技术的进步。曲率修型原理首次科学地指出：环面蜗杆修型是为了获得合理的齿长方向的齿形，这一齿形就是齿面的曲率半径曲线，无论什么加工方法，都是为了获得合理齿形。只有遵循曲率修型原理，才能从思想和实际上跳出误区。

摘要： 总结和提出了6种新的共扼啮合齿面成形方法及其在环面蜗杆中的应用。

摘要： 该文通过对直廓环面蜗杆成形原理及齿面方程的分析，提出了对其齿廓利用数控车床进行车削粗加工的新方法，此方法在很大程度上提高生产效率，并且能适用于其它型式的包络蜗杆粗加工，可解决包络蜗杆在粗加工后齿面磨削余量不均匀这一现象。

摘要： 简介了TI蜗杆传动(即渐开面包络环面蜗杆传动),概述了这种环面蜗杆传动形式发展及研究现状.指出开展TI蜗杆传动的研究对开发研制高效、重载蜗杆减速机具有重要理论意义和实用价值.

摘要： 本发明公开了一种非正交环面蜗杆副及其制造方法和由该蜗杆副构成的非正交环面蜗杆限滑差速器，属于机械传动技术领域；技术方案包括环面蜗杆(1)、蜗轮(2)，环面蜗杆轴线(3)与蜗轮轴线(4)空间交错，两轴线固定夹角∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动的中心距a，由满足两轴线空间位置关系和安装距R

摘要： 本发明公开了一种硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的环面蜗杆加工方法，属于硬齿面环面蜗杆的精加工方法。技术方案包括环面蜗杆1及其回转轴线4、渐开线斜齿圆柱齿轮2及与其具有相同几何参数和同一回转轴线5的渐开线齿轮形珩磨轮3，两轴线4、5固定并垂直交错，中心距为a，渐开线齿轮形珩磨轮3相对于环面蜗杆1沿轴线5移动s并绕轴线5转动Φdc＝Φ/i12+s/pd＝f(Φ，s)，渐开线齿轮形珩磨轮3相对环面蜗杆1作双自由度运动珩磨环面蜗杆1。本发明提出的硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的环面蜗杆珩磨方法，解决了硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的精密加工问题，为硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副提供了一种新的加工方法。

摘要： 本发明涉及一种修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法。其技术方案是：以双圆环面盘形砂轮(2)磨削展成环面蜗杆毛坯(1)，其工艺中心距为ad＝a+Δa，工艺传动比为i1d＝i12+Δi；采用单纯中心距修形或采用综合修形，通过试算法确定修形参数ad和i1d，计算蜗杆啮出端反映线，保证蜗杆啮出端反映线能完全进入蜗轮齿面第一子共轭区。蜗轮的范成与相应标准传动相同，只是所用环面滚刀的产形面与上述修正型蜗杆螺旋面相一致。本发明的蜗轮齿面不存在二次接触区，能利用蜗杆全长、蜗杆啮入端能保持一定的双线接触长度和制造工艺比较简单和灵活，还能自然地继承标准双圆环面二包传动的优点。

摘要： 本发明涉及一种角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法。其技术方案是：先制造环面蜗杆，以双圆环面盘形砂轮[2]磨削环面蜗杆毛坯[1]，刀座轴线k

摘要： 本发明提供一种无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构，包括滚子蜗轮以及与滚子蜗轮啮合的环面蜗杆，滚子蜗轮的每个轮齿为一独立滚子，以所环面蜗杆中心为对称中心，环面蜗杆中心处的滚子齿面与蜗杆两相对侧齿面均间隙配合，相对环面蜗杆中心两两对称位置的滚子的齿面与环面蜗杆相反侧齿面单面对称过盈配合、与所述环面蜗杆相对侧齿面单面对称间隙配合，并且提供了一种用于该无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构的环面蜗杆齿面建模方法。

摘要： 本发明公开了一种硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的环面蜗杆剃齿方法，属于渐开面包络环面蜗杆的精加工方法。技术方案包括环面蜗杆1及蜗杆轴线4、渐开线斜齿圆柱齿轮2及与其具有相同几何参数和齿轮轴线5的渐开线齿轮形剃齿刀3，蜗杆轴线4和齿轮轴线5固定并垂直交错，中心距为a，渐开线齿轮形剃齿刀3相对于环面蜗杆1沿齿轮轴线5移动s并绕齿轮轴线5转动

摘要： 本发明公开了一种非正交环面蜗杆副及其制造方法和由该蜗杆副构成的非正交环面蜗杆限滑差速器，属于机械传动技术领域；技术方案包括环面蜗杆(1)、蜗轮(2)，环面蜗杆轴线(3)与蜗轮轴线(4)空间交错，两轴线固定夹角∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动的中心距a，由满足两轴线空间位置关系和安装距R

摘要： 本发明公开了一种硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的环面蜗杆加工方法，属于硬齿面环面蜗杆的精加工方法。技术方案包括环面蜗杆1及其回转轴线4、渐开线斜齿圆柱齿轮2及与其具有相同几何参数和同一回转轴线5的渐开线齿轮形珩磨轮3，两轴线4、5固定并垂直交错，中心距为a，渐开线齿轮形珩磨轮3相对于环面蜗杆1沿轴线5移动s并绕轴线5转动Φdc＝Φ/i12+s/Pd＝f(Φ，s)，渐开线齿轮形珩磨轮3相对环面蜗杆1作双自由度运动珩磨环面蜗杆1。本发明提出的硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的环面蜗杆珩磨方法，解决了硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副的精密加工问题，为硬齿面环面蜗杆渐开线齿轮副提供了一种新的加工方法。

摘要： 本发明涉及一种修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法。其技术方案是：以双圆环面盘形砂轮(2)磨削展成环面蜗杆毛坯(1)，其工艺中心距为ad＝a+Δa，工艺传动比为i1d＝i12+Δi；采用单纯中心距修形或采用综合修形，通过试算法确定修形参数ad和i1d，计算蜗杆啮出端反映线，保证蜗杆啮出端反映线能完全进入蜗轮齿面第一子共轭区。蜗轮的范成与相应标准传动相同，只是所用环面滚刀的产形面与上述修正型蜗杆螺旋面相一致。本发明的蜗轮齿面不存在二次接触区，能利用蜗杆全长、蜗杆啮入端能保持一定的双线接触长度和制造工艺比较简单和灵活，还能自然地继承标准双圆环面二包传动的优点。

摘要： 本实用新型涉及一种双圆环面二次包络环面蜗杆副。所采用的技术方案是：该双圆环面二次包络环面蜗杆副由环面蜗杆及蜗轮组成。环面蜗杆螺旋面为单参数圆环面族的包络面，环面蜗杆螺旋面为不可展的曲纹曲面，环面蜗杆螺旋面任意点为双曲点，在环面蜗杆轴截面内，喉部对称齿的齿廓凸向蜗杆实体，齿顶为圆环面；蜗轮齿面是相配环面蜗杆螺旋面族的包络面，蜗轮齿面原接触区是环面蜗杆产形母圆环面在蜗轮齿面上的再现，原接触区由椭圆点构成，它与环面蜗杆螺旋面的瞬时接触线是形成环面蜗杆螺旋面的特征线。本实用新型具有传动工艺性好、承载能力大、传动效率高、使用寿命长等优点，可以用于多头数、小传动比场合。