环卫车

摘要： 传闻2已有无人驾驶产品在售,并已交付50台无人驾驶环卫车。求证:属实。近日,有投资者向宇通重工(600817)提问:“最近在网络上看到媒体新闻报道,2022年公司已有无人驾驶产品,另外已交付50台广州无人驾驶环卫车,请问是否属实?”对此,宇通重工进行了确认。

摘要： 针对纯电动底盘上装动力系统改装后,底盘上高压时报动力系统故障,且高压上电失败的故障问题,需要对上装动力系统进行改进与优化设计,改进优化后的上装动力系统不会干扰底盘高压上电流程,底盘动力系统故障报文不复现,且经过Matlab的Simulink工具仿真后,观察到系统启动冲击电流符合安全标准,有效减少底盘高压接触器烧结粘连的风险。

摘要： 语音识别作为模式识别的一个分支被广泛应用于智能控制领域当中,它能够实现人与机器进行自然的语言通信,使用语言指令操控机器。LD3320是一种支持语音识别的芯片,将其与片上系统合并制作为一个可以发送CAN总线数据的模块,可以很好地与环卫车控制系统相融合,基于其开发成型的控制系统能够实现通过语音指令对环卫车作业动作进行控制,不仅可以解放驾驶员双手,提高驾驶安全性,同时为环卫车控制系统开发领域提供了新思路。

摘要： 在2021年年底举办的"中国重汽专用车品鉴会"上,中国重汽推出的一款纯电动洗扫车底盘产品获得了广泛的关注。相对复杂的工况下,可以实现双电机同时工作。由于使用了电驱桥,所以这款车并没有传统的驱动桥,乍一看一款缺少了驱动桥的车辆也许有点奇怪,但是对于专用汽车企业来说,这反而是个好消息,因为这给了他们足够的改装空间。对于中国重汽的这款纯电动环卫车产品,多家专用汽车企业的技术专家都表示了肯定,认为这是一款很优秀的创新产品。

摘要： 纯电动环卫车已成为城市日常生活的重要组成部分,为提高其动力性及作业效率,文章以一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统构型的纯电动环卫车为研究对象,首先对系统能够实现的模式进行了分析,其次以纯电动环卫车整车参数和动力性能为指标,分别匹配了驱动电机和作业电机峰值、额定功率、转矩及最高转速等参数,并搭建了整车动力学模型,通过仿真分析及系统台架进行爬坡和加速能力测试,证明系统参数匹配的有效性。

摘要： 自动驾驶的商用落地一直以来备受关注,人们迫不及待想让想象变成现实,生活在充满自动化黑科技的环境中,享受梦幻般的理想人生。目前低速场景、封闭场景较适合自动驾驶落地,环卫领域便极具代表性,不断有企业入局,愈来愈多的产品实现落地。4月28日,文远知行WeRide推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车(Robosweeper),并宣布车队正式下线,5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

摘要： 6月1日上午,由深圳国氢新能源提供加氢站成套装备和燃料电池动力系统技术产品的浙江舟山首座加氢站及首批氢能船舶、氢能环卫车交付仪式在六横氢能产业园举行。该加氢站配备2台加氢机,日加氢能力达500 kg,可充分满足未来清洁、智能出行的多元需求。

摘要： 8月8日上午,在广州市城管部门指导下,黄埔区举办“倡导低碳生活、建设‘氢’洁黄埔”——广州市首批氢能环卫车营运暨新海能源联新加氢站正式投运启动活动。广州市城市管理综合执法局,黄埔区人民政府、开发区管委会、区城管部门主要负责人以及区发改、工信、财政、国资、住建(交通)、应急等多个职能部门和广州高新区现代能源集团有限公司、广州恒运企业集团股份有限公司、广州联新氢能有限公司等企业负责人参加活动。

摘要： 针对市场运营过程中靠传统的观察法和类比法难以预测未来市场容量、难以指导企业健康运营的现象,通过整理和分析近两年的专用车月度挂牌数据,应用多元回归分析理论对其进行线性和非线性回归分析,发现非线性回归模型能很好地拟合目标专用车(清洗车、洒水车、扫路车、洗扫车、压缩式垃圾运输车)月度市场容量与专用车总的月度市场容量之间的关系。通过计算得到了目标专用车未来市场容量的计算值,并结合其他影响因素因子,得到目标专用车未来市场容量的参考值,为企业的健康运营提供较为合理的参考数据。

摘要： 10月14日,由清极能源联合长沙中联重科环境产业有限公司(下称“中联环境”)、东风襄阳旅行车有限公司(下称“东风襄旅”)制造的8辆氢燃料电池环卫车正式交付佛山市南海区瀚洁城市环境管理有限公司(下称“佛山瀚洁”)使用。同时,清极能源联合中联环境、东风襄旅组建专业的氢能环卫车售后服务团队,为交付车辆“保驾护航”,负责保障车辆的正常作业以及日常车辆的维保工作。

摘要： 为了降低模型号环卫车副车架质量和整车油耗,达到整车节能减排的目的,采用CATIA建立环卫车副车架的三维模型,并导入HyperWorks中.利用HyperWorks建立的副车架有限元模型,计算颠簸工况下副车架的应力、应变分布、最大应力以及最大应变.参考有限元的分析结果,以颠簸工况作为设计工况对副车架进行尺寸优化.尺寸优化后的副车架在满足使用安全要求的前提下质量降为31.71kg,降幅为17.6％,达到了良好的轻量化目标.

摘要： 本文是为了规范焊工操作,提高环卫车不锈钢箱体的焊接质量和生产效率而论述的.主要介绍了不锈钢的性能,不锈钢的常用焊接方法、焊接工艺参数及其优缺点,不锈钢箱体焊接过程的总体要求.提出不锈钢箱体各零部件加工工序及焊接工序必须充分防护，不得有磕碰、划伤等。由于不锈钢表面要求较高，特别是外表面，严禁用锤敲打零部件。严禁在被焊件表面随意引燃电弧、试验电流或焊接临时支撑物等。焊工所用的焊把、氩气减压流量计、气体分配器等，应经常检查，确保保护气体的畅通，流量大小可调节。不锈钢的焊接参数要求较为严格，严禁按照碳钢的焊接参数选取由于不锈钢的刚性大，焊接时变形较大，一般要求各零部件组装焊接时间隙不能过大，如有间隙，可改变相应的零部件尺寸，严禁强行让其点接触焊接。为减少焊接变形，采用合理的焊接顺序，长焊缝可采用对称分段进行焊接。为了保证产品尺寸，减少变形，必要时做一些临时的简易辅助工装进行固定，确保变形量降到最低。为了焊缝质量及美观性，原则上采用平焊，严禁用仰焊。必要时旋转工件进行平焊作业。不锈钢焊接一般可采用直流焊条电弧焊、钨极氩弧焊、不锈钢焊丝熔化极气体保护焊，严禁用CO2保护焊机焊接不锈钢焊。

摘要： 随着城市化建设的快速发展,人们生活水平不断提高,加大了人们对生活环境的要求及对物质的需求,更需要在环境卫生有所保障的空间中休闲、娱乐、购物.小型环卫车是城市空间环境中有机的组成部分,如何通过小型环卫车的外观来进一步的提高沈阳步行街形象是城市发展的需求.本文以小型环卫车功能满足为前提,以美学法则为依据,通过实地调查对沈阳步行街环境进行概述,对沈阳步行街环卫车外观进行分析,阐述了沈阳步行街环境与小型环卫车外观二者的关系,为最终小型环卫车外观设计提供一定设计要素,提高沈阳步行街整体形象,展现城市魅力.

摘要： 为对压缩式环卫车的研究提供支持,在西安市市区多条环卫车的工作线路上对环卫车的工况进行实际测量.对实测数据进行统计分析,获得压缩式环卫车工作的典型工况,结合环卫车的结构分析,得出压缩式环卫车油耗率高的原因是:运行过程中,车辆大部分时间处于装载工况,而在装载工况下发动机负荷率低且长时间工作在怠速状态.

摘要： 本发明公开了一种环卫清扫车垃圾捡拾机构及具有其的环卫清扫车，其卫清扫车垃圾捡拾机构包括垃圾箱和吸管，所述吸管包括高位吸管和弹性伸缩吸管，所述高位吸管的一端可转动的与垃圾箱的顶部相连，高位吸管的另一端与弹性伸缩吸管的上端相连，弹性伸缩吸管的下端设有垃圾吸嘴，高位吸管上设有用于定位弹性伸缩吸管下端的定位杆。通过可转动高位吸管结合弹性伸缩吸管，垃圾抽吸范围广，可以抽吸路边和人行道路以及绿化带上的垃圾树叶，大大提高机器的利用率，降低使用成本。

摘要： 本发明涉及环卫车排风能量回收控制方法、控制装置和环卫车，当实际风速小于一设定风速阈值时，控制风力发电机不运行；当实际风速大于或者等于设定风速阈值，且小于风力发电机的额定发电风速时，根据实际风速与额定发电风速之间的误差值相应调节风力发电机前方风门的开度大小，以调节风力发电机桨叶的扫风面积，其中，实际风速与额定发电风速之间误差值的绝对值与风力发电机前方风门开度呈反比关系。因此，通过这种控制方式能够使风力发电机的发电功率稳定在一定范围内，避免风力发电机的发电功率过小满足不了需求供电，同时避免对风力发电机造成一定的损害。

摘要： 本发明涉及一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统，属于环卫保洁车技术领域。其中方法包括以下步骤：预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；根据当前位置、当前时间判断当前执行的作业工艺是否符合相同位置、相同时间执行的作业工艺标准，若不符合，则进行提醒。本发明可以实时检测人工作业是否准确，在不准确的情况下提醒操作人员，及时纠正操作人员的错误动作，提高人工作业质量。

摘要： 本发明涉及环卫车领域，特别是涉及到了一种环卫车用洒水喷嘴及环卫车。环卫车用洒水喷嘴包括壳体，所述壳体上设有喷洒孔，所述喷洒孔包括主喷洒孔和补偿喷洒孔，喷洒范围与主喷洒孔的喷洒范围部分重叠，用于补偿主喷洒孔喷洒后水量分布相对较少的区域的水量。由于在主喷洒孔的上方和/或下方设置了所述的补偿喷洒孔，补偿喷洒孔的喷洒范围与主喷洒孔的喷洒范围部分重叠，用于补偿主喷洒孔喷洒后水量分布相对较少的区域的水量，因此可以使环卫车的目标喷洒区域能够获取大致相等的水量，从而解决现有环卫车洒水覆盖范围内水量分布不均的问题。

摘要： 本发明公开了一种环卫车的路面清扫方法及环卫车、环卫车控制设备。其中，该方法包括：在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源；输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫；对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；将蒸汽混合物回收至污水箱。本发明解决了相关技术中环卫车采用喷洒水源方式清洗路面不仅容易造成路过的人和车辆等被误喷水雾，而且无法清洗车辆自身所通过的路面的技术问题。

摘要： 本申请提供了一种无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备，在响应到无人驾驶环卫车的启动指令后，获取无人驾驶环卫车上一次运行过程中最后执行的目标任务，然后从预存的任务检查表中确定目标任务对应的检查项目，并启动传感器对检查项目对应的执行器进行检测以获得检测结果，最终判断检测检查项目是否表征已经完成，如果是，则指示制动控制执行器启动无人驾驶环卫车。本申请的技术在接收到车辆启动指令后，对最后执行的任务进行检测，当执行该任务所用到的执行器都已经恢复成初始状态，表征车辆此时可以安全启动，则启动该车辆，避免车辆由于执行器没有恢复而强行启动造成的车辆损坏，同时也保证了驾驶人员和环卫人员的人身安全。

摘要： 本申请公开了一种纯电动环卫车动力系统其控制方法、环卫车，所述纯电动环卫车动力系统包括：驱动电机；常闭离合装置，所述常闭离合装置的一端与驱动电机的输出轴驱动连接，另一端接车辆传动轴；常开离合装置，所述常开离合装置一端与驱动电机的输出轴驱动连接，另一端与上装动力装置驱动连接；控制系统，与驱动电机、常闭离合装置、常开离合装置控制连接，用于根据车辆当前状态信息和上装作业状态信息控制常闭离合装置和常开离合装置的离合状态，并控制驱动电机通过常闭离合装置、常开离合装置使环卫车当前仅处于上装工作模式或底盘工作模式。本申请仅有一台电机和两个互斥的常闭及常开离合装置，降低了成本，结构简单、传动效率高，安全可靠。

摘要： 本实用新型涉及一种环卫车用驻车制动系统及环卫车，该驻车制动系统包括底盘、第一制动器、与第一制动器并联的第二制动器、后刹车线。底盘设置有制动板，第一制动器包括手刹拉杆和第一刹车线，第二制动器包括蜗轮蜗杆减速机和第二刹车线，手刹拉杆设置在驾驶室内，第一刹车线和第二刹车线一端分别嵌入手刹拉杆和蜗轮蜗杆减速机中，另一端与制动板一侧面连接，制动板另一侧面连接有两根后刹车线，两根后刹车线另一端分别与后轮连接，当驾驶员拉动手刹拉杆或开启蜗轮蜗杆减速机后，分别带动第一刹车线和第二刹车线拉紧制动板，从而带动后刹车线拉紧刹车蹄，使刹车蹄外扩，从而增加刹车蹄与轮毂的摩擦力，使车辆能够稳定的停驻在半坡上。

摘要： 本实用新型属于专用车技术领域，特别涉及一种环卫车吸盘及具有其的环卫车。本实用新型的环卫车吸盘包括吸盘本体、滚刷和驱动机构，所述吸盘本体下部敞口，其内部前侧形成吸尘区，后侧形成清扫区，所述滚刷沿左右方向水平设置，并可转动的装配于所述清扫区中，所述驱动机构装配于所述吸盘本体上，并与所述滚刷传动连接，用于驱使所述滚刷旋转，所述吸尘区内前侧设有向其后侧下方倾斜沿伸的导风板，所述吸盘本体顶部对应所述吸尘区上方的位置设有吸尘管。优点：结构设计合理，导风板能够使得吸尘过程形成的气流能够处于定向聚拢的状态，再配合滚刷对尘杂的向前清扫，使得吸盘覆盖区域内尘杂得到比较好的处理，整体吸尘效果大幅提升。

摘要： 本实用新型涉及一种环卫车用雾炮装置及环卫车，包括雾炮机构、高压喷杆、高压喷嘴以及出水管；所述雾炮机构上设置有高压喷杆，所述高压喷杆的一端连接所述高压喷嘴，所述高压喷杆的另一端连通所述出水管；所述出水管与所述外部水连通，所述外部水通过所述出水管流至所述高压喷杆，所述高压喷嘴喷射高压水。上述技术方案在雾炮机构上设置有高压喷杆，通过高压喷杆上的高压喷嘴喷射高压水，一方面通过高压喷嘴喷射的高压水可实现更长距离喷雾，另一方面可与雾炮机构配合实现多种作业模式。相比现有技术，具有多种用途且喷雾距离更远。