独立驱动
独立驱动的相关文献在1994年到2023年内共计801篇,主要集中在公路运输、自动化技术、计算机技术、轻工业、手工业
等领域,其中期刊论文82篇、会议论文6篇、专利文献316600篇;相关期刊69种,包括无线互联科技、企业导报、绿色视野等;
相关会议5种,包括第三届特种车辆全电化技术发展论坛、中国塑料加工工业协会复合膜制品专业委员会2011年会暨技术交流大会、2007中国控制与决策学术年会等;独立驱动的相关文献由1688位作者贡献,包括李刚、殷国栋、王军年等。
独立驱动—发文量
专利文献>
论文:316600篇
占比:99.97%
总计:316688篇
独立驱动
-研究学者
- 李刚
- 殷国栋
- 王军年
- 任彦君
- 厉蒋
- 杨福广
- 梁晋豪
- 聂亮
- 阮久宏
- 骆志伟
- 胡小龙
- 郭烈
- 李琳辉
- 沈童
- 居永明
- 李贻斌
- 张涛
- 王建炳
- 罗正
- 赵志刚
- 郭德东
- 宋鹏
- 张辉
- 施炯明
- 王安敏
- 荣学文
- 葛平淑
- 薄纯娟
- 谭文华
- 赵秀春
- 赵经
- 赵雪轩
- 郑宏宇
- 郑钢铁
- 段敏
- 王凡勋
- 白鸿飞
- 赵一兵
- 陈天龙
- 陈锐
- 乔彦夫
- 卢倩
- 张强
- 徐向阳
- 朱圣礼
- 朱子霖
- 林肖
- 王金湘
- 许士东
- 许林娜
-
-
贺威;
刘上平;
黄海丰;
付强;
孙长银
-
-
摘要:
扑翼飞行机器人模仿自然界中的飞行生物,通过扑动翅膀拍打空气驱动飞行.它们机动性好、飞行效率高、噪音小,在某些应用场景比传统的固定翼飞机和旋翼飞机更有优势.目前扑翼飞行机器人的研究大多集中在机理研究和理论的建模与控制,鲜有实现室外的自主飞行,难以应对复杂的实际应用需求.在本文中,设计了一种独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人USTBird,通过两个舵机独立驱动左右翅膀可实现无可控尾翼的机动飞行.通过搭载自主设计的微型飞控板、GPS以及惯性导航模块,采用PD控制实现了扑翼飞行机器人的室外自主巡航飞行.设计了针对扑翼机器人的轻型两自由云台,很大程度上消除了机翼扑动飞行引起的图像抖动问题.针对机身振动和GPS测量误差带来的位置误差,采用无迹卡尔曼滤波算法对GPS采集的位置信息进行估计,提升了位置估计精度.设计了面向扑翼飞行机器人的地面站系统.考虑到扑翼飞行机器人存在的转向滞后问题,对偏航角设计双闭环分段PD控制器,最终实现了在外圆半径40 m和内圆半径10 m的圆环内的自主巡航任务.
-
-
-
-
摘要:
V-c。n 3006这个型号只有一台原型车问世,3006在1971年出现时是当时世界最大的矿用卡车,搭载了一台Alc。柴油机,柴油-电力传动,后卸式,独立驱动的8个车轮增强了车辆的行驶和通过性能,轮胎型号为36.00×51。车身结构及悬挂系统的设计也很特殊。
-
-
单亚周;
卞新高;
马壮;
周颖怡
-
-
摘要:
针对风电叶片打磨机器人的设备灵活性不足的问题,提出了适用于风电打磨机器人的移动平台设计方案,通过搭建仿真平台,研究了将轮式移动平台应用于风电叶片打磨机器人上的可行性,并为评估控制方法的优劣提供参考依据.结果表明轮式移动平台完全满足风电叶片打磨机器人的设计要求,提出基于路径的控制算法,并且依据仿真结果确定了在转弯工况下的最佳控制方法.
-
-
郭烈;
许林娜;
孙大川
-
-
摘要:
以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的 ,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制系统的稳定性,并针对神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出利用粒子群算法对控制器参数进行优化并对权值进行改进的神经网络PID方法.以四轮轮毂电机独立驱动电动汽车为研究对象,以跟踪期望的横摆角速度为控制目标,基于Carsim/Simuink联合仿真平台,对建立的四轮独立驱动电动汽车横向运动学模型及提出的控制策略进行不同工况下的对比验证,结果表明提出的控制方法优化了传统PID控制算法,振动频率幅值小、能更好地逼近理想值,可改善车辆转向性能、提高稳定性以避免事故的发生.
-
-
-
-
摘要:
2020年5月,ISO发布了ISO/TS 7637-4:2020《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第4部分:沿屏蔽高压电源线的电瞬态传导》,规定了电源与车身隔离的乘用车和商用车上设备的屏蔽高压电源线的传导电瞬态的试验方法和程序;描述了瞬态注入和瞬态测量的台架试验,适用于所有类型的电气独立驱动的道路车辆(例如,纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)或插电式混合动力汽车(PHEV))。
-
-
-
-
-
-
赵君;
谭博;
丁力;
屈盼让
-
-
摘要:
为满足机、弹载伺服驱动系统高功率密度与高效率的需求,提出基于并联SiC MOSFET架构的无刷直流电机高效驱动技术.针对四管分立SiC MOSFET并联不均流现象,在分析不均流机理的基础上,采用基于独立驱动的方法提高并联均流效果;并针对SiC MOSFET高速开关过程产生的较高dv dt问题,提出一种基于PWM信号的同步采集方法,有效地提升了驱动系统鲁棒性.最后,以航空25 kW无刷直流电机驱动系统作为应用对象,通过实验验证了以上方法的有效性.%In order to meet the requirements of high power density and high efficiency for airborne and missile servo drive systems,an efficient driving technology of brushless DC motor(BLDCM)based on parallel SiC MOSFET architecture is pro?posed. On the basis of the analysis of the nonuniform current mechanism,the independent driving method is adopted to improve the parallel current sharing effect of SiC MOSFET with discrete four?tubes. In view of the high dv dt generated in the high?speed switching process of SiC MOSFET,a synchronous acquisition method based on PWM signal is proposed to improve the ro?bustness of the driving system effectively. The driving system of 25 kW BLDCM is used as the application object. The effective?ness of the above method was verified with experiments.
-
-
阳贵兵;
廖自力;
刘春光;
任锐
- 《第三届特种车辆全电化技术发展论坛》
| 2014年
-
摘要:
行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安全性和稳定性.本文针对8轮独立驱动车辆,提出了基于路面识别以及自适应模糊控制的驱动防滑与制动防抱死控制策略,同时根据车辆驱动和制动的特点,提出整车的控制结构,并结合制动时的能量回收和制动安全性考虑,提出机电联合控制算法.
-
-
王云钊;
王志福
- 《第三届特种车辆全电化技术发展论坛》
| 2014年
-
摘要:
本文介绍了独立驱动的八轮轮毂电动车辆不同驱动模式对于车辆动力学的影响.在建立8轮轮毂电机驱动车辆动力学模型的基础上,对于四种不同驱动模式对于车辆动力学的影响进行了分析,即8×2、8×4、8×6和8×8模式.结合三种典型工况对这些工作模式对于车辆的动力性影响进行了验证.仿真结果表明,对于不同的工况应该在考虑车辆的安全性前提下,根据驱动车轮式否发生明显滑转选择合适的驱动模式,从而能够更好地发挥8轮独立驱动的优势.
-
-
孙子文;
常丛丛
- 《2007中国控制与决策学术年会》
| 2007年
-
摘要:
针对二轮独立驱动移动机器人,提出一种基于模型的自适应控制方法.控制器设计基于动力学模型,且考虑到了两独立驱动轮运动中的耦合因素.对传统的自适应控制输入进行修改,将电机的输出力矩控制在合理范围内并且光滑.仿真结果证明了所提方法的有效性.
-
-
-
沈信权;
李洪林;
代元平;
张旭峰
- 《云南省烟草学会2005年学术年会》
| 2005年
-
摘要:
SUPER9是英国MOLINS公司上世纪80年代的产品,我厂的12台套SU-PER9系列卷接机组投入生产运行也已有十多年的历史,设备运行性能下降难于避免。与后买进的PASSIM系列卷接机组和GD121系列卷接机组相比,SUPER9系列卷接机组的料斗是造成生产烟支质量较差,质量问题多的主要原因,已不能满足当今市场对烟支产品质量的要求。因此,我集团组织工程技术人员对SUPER9料斗供丝系统进行了研究攻关,结合当前国际烟机的发展的态势,提出了改造SUPER9卷烟机后身料斗为独立驱动供丝系统,有效提升了SUPER9机组料斗供丝质量和卷制烟支质量,并明显降低了生产成本,在国内烟草企业有很好的推广价值。
-
-
-
-
-