独立自由勋章

摘要： 陶勇这个名字在我军历史上无人不知,不过他在战争年代有一个好搭档同样大名鼎鼎,这就是卢胜,一名从红色娘子军诞生地海南岛走出的开国中将。卢胜是闽粤边红军的重要骨干之一,曾任团长、团政治委员、旅政治部主任、师长、纵队副司令员、福建省军区政治委员,福州军区副政治委员、顾问组组长等职。他军政兼优,善于政治工作,一生征战南北,多次负伤,为革命事业和军队建设立下不朽功勋,荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。

摘要： 刘志坚(1912—2006),湖南平江人,中共七大代表、中共第十一届中央候补委员、中共第十二届中央委员,第二、第三、第四、第五届全国人大代表。1955年,刘志坚同志被授予中将军衔,荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1985年增选为中央顾问委员会委员,1988年7月被中央军委授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。2006年3月11日,刘志坚同志因病医治无效,在北京逝世,享年95岁。

摘要： 他身经百战,功勋卓著,历经湘江血战、强渡大渡河、突破腊子口等一系列艰苦卓绝的战斗,被授予"飞夺泸定桥战斗英雄"称号,荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章和二级红星功勋荣誉章。他就是飞夺泸定桥二十二勇士之一的刘金山。长征途中飞夺泸定桥刘金山小名刘伢子,1908年出生于江西省赣州市赣县区田村镇一个贫苦农民家庭。

摘要： 在新中国将军大使中,只有倪志亮是从黄埔军校走出来的。他是名副其实的将军大使,12位首批将军大使中,只有3位参加了1955年我军首次授衔,倪志亮被授予中将军衔;他是“战火大使”,他的任职期间全部在朝鲜战争之中;他唯一获得四枚一级勋章:朝鲜民主主义人民共和国最高荣誉一级国旗勋章、中华人民共和国一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

摘要： 肖元礼是一位优秀党员,也是一位优秀政治工作者和军事指挥者。他自幼参加革命,经历了中央苏区历次反"围剿"和长征,为保卫陕甘宁边区和开辟豫鄂陕革命根据地作出了贡献。新中国成立后,他历任江西军区政治部副主任、中南军政大学第五分校政委、江西军区司令员、广州军区政治部副主任、广州军区副政委等职,曾当选政协第五届全国委员会委员、第四届全国人大代表。1955年9月,他被授予少将军衔,荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章,1988年被授予一级红星功勋荣誉章。

摘要： 吴克华是一位久经考验的共产主义战士,也是中国人民解放军一位优秀的军事指挥员。他从红十军的一名普通战士逐渐成长为一位久经沙场的高级将领,走过了一条不平凡的革命道路。1955年9月,他被授予中将军衔,曾获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。他是第三届国防委员会委员。

摘要： 曾雍雅,1917年7月生于江西省于都县,1929年8月参加少年儿童团,1930年12月参加中国工农红军,1932年2月加入中国共产主义青年团,同年8月转入中国共产党,中国共产党第九届中央委员会候补委员,政协第五届全国委员会委员。1955年被授予少将军衔,荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章,1988年被授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。

摘要： 程玉山(1921-1965),著名战斗英雄,历任战士、排长、连长、副营长、营长、团参谋长、团长,先后经历抗日战争、解放战争和抗美援朝,参加过成安战役、平汉战役、豫北战役、汤东战役、新乡战役等,身经百战,屡立战功。荣获抗美援朝纪念章、朝鲜民主共和国二级自由独立勋章、朝鲜民主共和国三级国旗勋章、中华人民共和国三级解放勋章、中华人民共和国三级独立自由勋章、个人一等功、越南国家二级军功勋章。

摘要： 新中国成立70周年前夕,百岁高龄、七十年党龄的中央美术学院教授周令钊被授予“最美奋斗者”荣誉称号。或许,周令钊的名字并不为人熟知,但他的作品却家喻户晓:绘制天安门城楼第一幅毛主席像,设计共青团旗、少先队旗、八一勋章、独立自由勋章、解放勋章,主笔设计政协会徽,参与设计国徽,参与设计第二、三、四套人民币……为中国造型,为人民设计,周令钊一辈子忠诚于党、忠诚于人民,潜心创作,淡泊名利,无私奉献,用奋斗和坚守成就了不凡业绩。

摘要： 甘祖昌、龚全珍荣获“最美奋斗者”称号。龚全珍荣获“全国优秀共产党员”“全国道德模范”“全国三八红旗手标兵”等称号。甘祖昌,1905年生,江西莲花县人,1927年加入中国共产党,1928年参加中国工农红军,从井冈山起步,历经长征、抗日战争、解放战争,革命足迹遍布大半个中国,为党和人民的事业出生入死、数次负伤。1955年被授予少将军衔,荣获八一勋章、独立自由勋章、解放勋章等。龚全珍,1923年生,山东烟台人,甘祖昌之妻。

摘要： 独立移动和独立旋转的两自由度并联机构，包括套筒（3）和可滑动旋转地支承在所述套筒内的空心轴（1），所述空心轴上形成有空心轴齿条部分（6）和空心轴齿轮部分（10），所述套筒的一侧固定有第一电机，另一侧固定有第二电机，第一电机上的第一电机齿轮（7）与空心轴齿条部分啮合，第二电机上的第二电机齿轮（12）与空心轴齿轮部分（10）啮合。本发明能使摄像机自动对焦，其可以通过自动控制技术给出控制信号，直接控制电机驱动凸透镜的运动，并可以获知凸透镜相对于原来位置的变化，为摄像机的测量提供了相关参数，不仅灵活方便，响应速度符合对焦要求，还能大大简化电路设计。

摘要： 本发明公开了一种六自由度独立可控飞行器及其控制方法，飞行器包括机身、一级转动装置、二级转动装置、动力系统、U形机臂、动力系统安装臂、飞行控制系统；一级转动装置固定在机身上，其转动端通过特定机构与U形机臂连接，可以驱动U形机臂相对于机身以转动。二级转动装置安装在U形机臂上，可以驱动动力系统相对于U形机臂转动。动力系统可以相对于机身发生任意方向的转动，提供任意方向的力和力矩，使得飞行器的六个自由度解耦，可以独立控制。飞行控制系统包含传感器和通信模块。通过飞行控制系统控制一级转动装置、二级转动装置和动力系统进行配合，飞行器可以独立地产生空间六个自由度的力和力矩，实现六自由度独立控制。

摘要： 本发明公开了一种集成双扭杆纵臂式独立主动悬架的二自由度铰接底盘，包括前底盘、后底盘和二自由度铰机构，前底盘通过二自由度铰机构与后底盘连接，前底盘和后底盘的两侧均布置有独立主动悬架，独立主动悬架与底盘之间连接有上横梁，独立主动悬架包括两个平行布置的扭杆弹簧，两个扭杆弹簧上均布置有单向离合器，两个扭杆弹簧上的单向离合器相互啮合，一个扭杆弹簧的一端通过单向离合器连接有动力源，另一个扭杆弹簧通过单向离合器连接有纵臂，纵臂的下端连接有轮胎，动力源和纵臂均与上横梁连接。本发明提升了扭杆弹簧的工作寿命以及主动悬架车身高度调节范围；实现悬架在两种方向上主动调节车身高度及吸收两种方向的振动，提高整车通过性。

摘要： 本发明涉及一种钳页独立运动的多自由度手术器械及末端执行器，其解决了现有手术器械末端执行器的灵活性差，两片钳页同时运动，限制了钳页开合的灵活性，同时也局限了手术的种类的技术问题。末端执行器包括第一钳页、第二钳页、支撑座、俯仰环、第一驱动轮、第一主动齿轮、第二驱动轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、中心轴、转轴、导丝轮一、导丝轮二、导丝轮三、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。

摘要： 独立移动和独立旋转的两自由度并联机构，包括套筒（3）和可滑动旋转地支承在所述套筒内的空心轴（1），所述空心轴上形成有空心轴齿条部分（6）和空心轴齿轮部分（10），所述套筒的一侧固定有第一电机，另一侧固定有第二电机，第一电机上的第一电机齿轮（7）与空心轴齿条部分啮合，第二电机上的第二电机齿轮（12）与空心轴齿轮部分（10）啮合。本发明能使摄像机自动对焦，其可以通过自动控制技术给出控制信号，直接控制电机驱动凸透镜的运动，并可以获知凸透镜相对于原来位置的变化，为摄像机的测量提供了相关参数，不仅灵活方便，响应速度符合对焦要求，还能大大简化电路设计。

摘要： 本发明公开了一种增加独立自由高度的塔吊装置，涉及建筑设备技术领域。该增加独立自由高度的塔吊装置，包括塔身，所述塔身的上端转动安装有回转升降节，所述回转升降节的上端通过拉杆固定安装有吊臂，所述回转升降节的下端设置有活动机构，所述塔身的上端设置有支撑机构，所述支撑机构包括液压柱和套接筒，所述液压柱固定安装在塔身的顶部内侧中心，所述液压柱的上端贯穿塔身的顶部，所述套接筒活动套接在液压柱的外表面。该增加独立自由高度的塔吊装置，设置活动机构和支撑机构，灵活调整塔吊的独立自由高度，在受到风力吹动时，减小塔吊装置的晃动幅度，并将回转升降节锁紧，避免了塔吊装置不断晃动，形成安全隐患。

摘要： 一种系统可包括用以支撑衬底的衬底载台及多个束源。所述多个束源可包括：离子束源，所述离子束源被布置成将离子束引导到所述衬底；以及自由基束源，所述自由基束源被布置成将自由基束引导到所述衬底。所述系统可包括控制器，所述控制器被配置成控制所述离子束源及所述自由基束源在至少一个方面彼此独立地运行，其中所述至少一个方面包括束组成、束入射角以及束源相对于所述衬底的相对扫描。

摘要： 本发明公开了一种四轮独立伸缩式自由行走的墙面清洗机器人，由螺旋桨旋转提供给机体对墙面的压力，行走轮采用高摩擦硅胶轮，螺旋桨压力作用到高摩擦硅胶轮上，产生足够支撑机器人不下滑的摩擦力，从而确保墙面清洗机器人可以在垂直墙面自由移动。为了适应不平整的墙面，采用四轮独立伸缩式悬挂，每个轮对应设置压簧实现独立伸缩。在清洗工作时，控制器控制机器人按照设定路线进行行走，清水箱提供清水，清洗装置在机器人的行走过程中进行同步清洗，产生的污水由吸水扒进行收集后，沿着水管进入污水箱。该机器人，可以实现在不同类型墙面的自由行走和高效清洗，具有结构简单、实用性强、安全性高等优点。

摘要： 本发明公开了一种具有两条独立约束支链的四自由度并联机构，包括基座、驱动器、约束支链和动平台，所述基座包括底板、四个第一铰接支座和两个第二铰接支座，四个所述第一铰接支座均匀设置在所述底板的上部四角，两个所述第二铰接支座对称设置在所述底板的上部两端，所述驱动器包括结构相同且各自安装在对应第一铰接支座上的第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链和第四驱动支链，所述约束支链包括结构相同且各自安装在对应第二铰接支座上的第一约束支链和第二约束支链。本发明具有可以稳定、持续地工作，有效提升蒙皮打磨的速度和精度的特点，可以大大减少飞机的维护成本，具有极大的经济价值。

摘要： 本实用新型属于建筑设备领域，尤其是一种增加独立自由高度的塔吊装置，针对现有的塔吊装置上的竖向电缆随意的顺塔身自然垂下布置，无任何固定措施，容易使得电缆表皮发生磨损的问题，现提出如下方案，其包括安装基板，所述安装基板的顶部固定连接有下板，所述下板的顶部接触有上板，所述下板和上板相互靠近的一侧均开设有多个电缆孔，所述上板的底部固定连接有短板和长板，所述下板的顶部开设有短槽和长槽，所述短板和长板分别与短槽和长槽相卡装，所述短板和长板的一侧均开设有侧槽，所述侧槽内滑动安装有中空卡板。本实用新型能够较好的对塔吊上的电缆进行压紧固定，对电缆进行保护，提高安全性。