牵挂

摘要： 小时候,我不知道牵挂是什么,只觉得那是家人之间长时间不见面产生的情感。随着年龄的增长,我才逐渐明白,牵挂是思念也是依恋,是对亲人最真切的亲情表达。牵挂是父亲烧菜的味道。父亲总是不怒自威,颇有大家长气势,他嗓门较大,我小时候总觉得他很凶,不敢跟他亲近。父亲烧得一手好菜,他烧的每一道菜都会勾引起我品尝的欲望。

摘要： 公元759年,47岁的杜甫流寓甘肃秦州,虽然自己尚且吃不饱喝不足,携家带口受着苦,还颠着沛流着离,但他心里仍然十分牵挂那位比自己大11岁的哥哥李白。当然,牵挂时时常有,但这一年尤为深切,为什么?因为就在前一年,李白因为参加永王李璘幕府案受到牵连,已经被下了大狱了。

摘要： 朦朦胧胧中,不知有多少回,我徘徊在一排四层楼房的街头巷尾,仿佛楼上有我牵挂的人,有我牵挂的事。似乎年老的父母就在里面,却怎么也想不起他们的电话号码。2019年夏天徐枫邀请我去台北参加电影《滚滚红尘》修复版的首映礼。有一天晚上,朋友说第二天要去看房地产,对看房地产我没什么兴趣,只随口问了一句去哪儿看。一听说永康街,我眼睛即刻发亮,要求一起去。朋友听说我也住过永康街,看完房地产,他体贴地提议陪我去看看我曾经住过的地方。我不记得是几巷,到底三十多年没回去过,仿佛天使引路,我径自走到永康公园对面的六巷中。

摘要： 走进人生,便走进了牵挂。那还是1957年,父亲为支援包兰铁路建设来到大西北,之后便从未离开,一生工作生活在包兰线。如今,父亲过世一年多了,母亲也已过世多年。忙起来,还觉不出什么,一闲下来,二老的影子就直往我脑海里撞。撞一下,心痛一下,再撞一下。

摘要： 牵挂,是爱的紫丁香。在茫茫的人海中,无论远在天涯,还是近在咫尺,牵挂宛若一根金线把人们紧紧地联系在一起。领导牵挂百姓,丈夫牵挂妻子……但最让我难忘、让我感动的还是母亲对我的那份牵挂。母亲是一个普通又特別的妇女,也许是因为曾经失去了自己年轻时的梦想,她把所有的希望都寄托在了女儿身上--女儿的一点点成绩都让母亲欣慰。

摘要： 亲爱的宝贝:见字如面!今天是2月1日,是妈妈隔离的第十二天。十二天没有好好地看看你,我很想很想很想很想你!想了好几天不知道该怎么跟你沟通最近发生的事情,最后还是决定写下这封信。

摘要： 亲爱的爸爸:您好!您为了抗击疫情,已经连续执勤好几周了,此时此刻,您知道我多么想念您,多么渴望一家人团聚啊!就在您离开家的那一天,天空阴沉沉的。家人们正在吃团圆饭,电话铃响了。您接到命令,要去疫情防控的一线。

摘要： 我们的一双儿女大学毕业后,均在苏州市成家立业,我和老伴儿成了名副其实的空巢老人。在牵手岁月里,我们相互牵挂,珍惜对方。生活上多体贴,精神上常安慰,两颗心紧紧地连在了一起。

摘要： 一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置。其目的是降低无人机牵挂和投放套绳的操控难度。本发明的装置有一个可活动的喇叭状导轨，喇叭状导轨包括一些辐条和连在辐条之间的可折叠连接物。辐条通过转轴连到固定在无人机机身下方的支杆上，每根辐条连一个支杆。辐条一端连到一个驱动器上。驱动器可以驱动所连辐条端上下运动，以使辐条绕转轴俯仰转动，从而控制喇叭状导轨张合。无人机牵挂套绳飞行时，喇叭状导轨完全张开，辐条贴近无人机机身下方，将套绳卡在支杆外围；无人机需要悬停到指定物体上方时，喇叭状导轨逐渐收合，收合碰到该物体所产生的反作用力会带动无人机向该物体上方移动；需要投放套绳时，喇叭状导轨完全收合，套绳在重力作用下滑落。

摘要： 本发明公开了一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括电子制动踏板、电子控制单元、牵引车前、后轮转速传感器、牵引车前、后轴电磁调压阀；所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气、控制管路接头、备用储气筒、挂车前、后轮转速传感器、挂车前、后轴电磁调压阀。本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步，提高制动安全性。

摘要： 本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明采用纯电制动的挂车系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动，并降低了牵引车管路布局的复杂性。

摘要： 一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置。其目的是降低无人机牵挂和投放套绳的操控难度。本发明的装置有一个可活动的喇叭状导轨，喇叭状导轨包括一些辐条和连在辐条之间的可折叠连接物。辐条通过转轴连到固定在无人机机身下方的支杆上，每根辐条连一个支杆。辐条一端连到一个驱动器上。驱动器可以驱动所连辐条端上下运动，以使辐条绕转轴俯仰转动，从而控制喇叭状导轨张合。无人机牵挂套绳飞行时，喇叭状导轨完全张开，辐条贴近无人机机身下方，将套绳卡在支杆外围；无人机需要悬停到指定物体上方时，喇叭状导轨逐渐收合，收合碰到该物体所产生的反作用力会带动无人机向该物体上方移动；需要投放套绳时，喇叭状导轨完全收合，套绳在重力作用下滑落。

摘要： 本发明涉及到一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上。本发明结构简单、牵挂力大、安全可靠、智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。

摘要： 本发明公开了一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括电子制动踏板、电子控制单元、牵引车前、后轮转速传感器、牵引车前、后轴电磁调压阀；所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气、控制管路接头、备用储气筒、挂车前、后轮转速传感器、挂车前、后轴电磁调压阀。本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步，提高制动安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种新型磨床自动牵挂器，包括连接座，所述连接座的一端固定设有牵引盘，所述牵引盘一侧的中心处开设有插孔，所述插孔的内壁等距固定安装有三个光电感应开关，所述牵引盘一侧的边侧等距固定安装有三个固定器，三个所述固定器与对应的光电感应开关电性连接，所述固定器由固定块、连接柱和牵引块组成，所述固定块的内部开设有空腔。本实用新型通过安装的光电感应开关控制对应固定器内部的伺服电机工作，通过伺服电机的转动带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动连接柱的伸缩，通过连接柱的伸缩控制牵引块的伸缩，通过牵引块将加工工件进行牵引固定，保证了加工工件在加工过程中的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明采用纯电制动的挂车系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动，并降低了牵引车管路布局的复杂性。

摘要： 本实用新型提出一种用于检测设备的柔性牵挂车架，包括牵引车体，牵引车体上设有轴座，轴座上设有转轴，转轴上套装有可绕转轴转动的立面转动部，立面转动部顶部套装有可绕立面转动部转动的平面转动部，平面转动部顶面固有转头，转头上套装有牵引连杆，牵引连杆上设有连接法兰。本实用新型在牵引车体上设置一个灵活自由度的转动机构，通过转动机构而实现柔性牵引，当遇到路面不平或者转弯时，牵引车辆通过转动机构可以柔性带动牵引车体前进，避免硬性拉载牵引而导致的抖动、转弯不顺畅。

摘要： 本实用新型涉及到一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上。本实用新型结构简单、牵挂力大、安全可靠、智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。