牵引式

摘要： 围绕种植过程减量施肥的目标,针对目前厩肥撒施装备作业过程中肥料流动性差造成易堵塞、击碎效果差及施肥均匀性不佳等难题,研制开发了一种新型多功能厩肥撒施机,一次作业完成对厩肥、农家肥等干肥击碎、均匀撒布以及半干肥、湿肥搅拌均匀撒布。结合物料特点和施肥工艺要求,确定了合适的剪切物料装置,以提供连续均匀的施肥方式,满足不同施肥作业需要。合理确定了各级减速比,设计了合适的前后传动箱,满足73.5~132.3kW动力输入。机具采用了双螺旋输送器和连续焊接的V型料斗实现双向物料运输和多功能施肥,消除了物料堵塞,确保了农用肥料连续搅拌和稳定移动。田间试验结果表明:机具选用东方红x1304拖拉机作为动力,搅拌、抛撒晾晒4日的牛粪,作业速度约为4.22km/h,抛撒最大幅宽为17.48m,施肥均匀性变异系数为13.53%,达到预期效果。

摘要： 我国马铃薯种植面积不断增加,实现马铃薯收获的机械化可以大幅度提高生产率,促进马铃薯产业的稳定发展。为此,通过对近年来马铃薯联合收获机文献资料的分析,从牵引式和自走式两方面综述了国内马铃薯联合收获机械的研究进展,分析阐述了马铃薯联合收获机的发展趋势,以期为马铃薯联合收获机械的进一步发展提供参考。

摘要： 针对目前国内缺乏专业的液态肥喷洒机,设计了主要由罐体、吸料系统、排料系统和喷洒器等部件组成的牵引式液态肥喷洒机,建立了喷洒作业理论模型,并对真空泵排量、罐体结构、喷嘴喷射速度等关键参数进行了设计与计算。采用仿真软件对喷洒器散射挡板形状、散射挡板朝向、喷嘴形状和喷嘴喷射速度等关键因素进行了仿真分析,结果表明,为达到较好的喷洒效果,应采用扇形散射挡板、圆锥形喷嘴和13 m/s左右的喷射速度,散射挡板与水平面呈正夹角。以喷洒幅宽、均匀性变异系数、平均厚度为喷洒性能指标,采用正交试验对喷洒作业进行了优化仿真,得出对喷洒幅宽影响显著的因素是散射挡板长轴长度,对地面水平均厚度影响显著的因素是散射挡板倾斜角,各个因素对于喷洒均匀变异性系数的影响不显著。结合设计目标,当行进速度5 km/h时,优先选取散射挡板与水平夹角35°、散射挡板长轴长度32 cm、喷射速度13 m/s和喷嘴高度1 m,可得试验喷洒幅宽为11 m,地面水平均厚度为1.65 mm,喷洒均匀性变异系数C_(V)为34.86%,仿真分析与试验结果基本一致,验证了设计的准确性和可靠性,达到了设计目标,满足使用要求。

摘要： 一、全混合日粮制备机的选型市场上常见的制备机结构型式按搅龙布置方式可分为卧式和立式,按动力配套方式可分为固定式、牵引式和自走式。搅拌仓容积跨度一般为2~40m^(3)不等,用户可根据自身实际选择合适的产品。(一)选择合适的结构型式搅拌仓容积在12m^(3)以上的制备机多选用立式,因其混合效果好,生产效率高,卸料干净,而大容积的卧式制备机在混合效果上相对较差;搅拌仓容积在12m^(3)以下的制备机多选用卧式,因其价格低廉,装料口位置低,工作时方便观察搅拌情况,便于操作与维护保养;小型、圈养型牛场,或者已建成且饲喂通道狭窄的牛场多选用固定式制备机;大型、天然型牛场,或者新建且饲喂通道高度等建筑条件适合移动式制备机通过的牛场多选用牵引式制备机;自走式制备机因其结构复杂、价格昂贵,市场上比较少见。另外,搅拌仓容积为5m^(3)及以下的固定式卧式制备机主轴与电机连接方式有直联式和皮带式两种,直联式的产品质量更好,使用寿命更长,但价格比皮带式高。

摘要： 作为现代物流领域的重要“成员”,我国AGV技术起步较晚,但发展速度惊人。导航方式从传统的磁导更新到二维码导航、激光导航、视觉SLAM导航;AGV种类也会根据存取、移动、运载、搬运等方式发展为叉车式AGV、牵引式AGV、潜伏式AGV、背负式AGV、分拣式AGV、重载式AGV……应用领域更是从最初的制造业扩展到电商仓储、港口码头等作业量大,动态性强的领域。可以说,我国AGV产业早已完成依赖进口到自主研发,再到场景适用,最终实现高科技转换的完美升级。

摘要： 全球自动导引车(AGV)发展追溯到1953年第一台AGV诞生,是一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成,带有车兜。随后AGV相关研究开始起步,历经60余年的发展,经历了“起步-->分化-->发展-->蓬勃”四个阶段。而我国AGV的发展则是从第三个阶段开始,历经三十余年。

摘要： 按带不带动力,打捆机分为自走式和牵引式。目前,全球的自走式打捆机加起来都不到十款,牵引式打捆机仍属于绝对的主流。自走式打捆机虽然在欧美市场没有发展起来,并不代表着在中国就没有市场。

摘要： 圆草捆打捆包膜一体机是一种将牧草或农作物秸秆等物料滚卷(辊压)后用捆绳或捆网捆扎成圆柱体草捆,然后进行自动包膜的机具。可以理解为分为两大工序,即打捆工序和包膜工序,两者有机有序结合。根据结构,圆草捆打捆包膜一体机可以分为固定作业式、牵引式和自走式。目前应用最广泛的是固定作业式圆草捆打捆包膜一体机。

摘要： 中国共产党第二十大报告中提出,要坚持把发展经济的着力点放在实体经济上,推进新型工业化,加快建设制造强国、质量强国、数字中国。从中不难发现,在着力推动各行业现代化、高质量发展的进程中,继续加深数智化赋能将会是未来发展重点。搬运机器人——提质增效加速数智化转型以深耕新能源搬运领域的比亚迪叉车为例,早在2018年,其便开始入局智能搬运机器人领域,并在不断地创研过程中,向市场推出了仓储式搬运机器人、平衡重式搬运机器人、牵引式机器人三大系列共5款产品,为用户打造无人化、智慧化的现代物流加入新的选择。

摘要： 沈阳市某超高层建筑双曲面不等边八角组合型幕墙施工中,为解决超高层双曲面单元板块安装精度不高的技术难题,采用牵引式斜拉环轨吊装技术,该技术吊装精度高,施工速度快且有利于安全施工,提高了幕墙安装合格率,降低了高空吊装作业安装风险,取得了良好的社会经济效益.

摘要： 为实现山地橘园运输自动化，采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业。该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成。采用卷扬机做驱动装置，以发射与接收遥控模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心，设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置。在江西安远的山地柑橘园实地安装此无轨运输机，运输机工作可靠，实现了遥控上下坡、停车和避障功能。试验表明，该控制系统遥控距离大于300m，设计达到了预定的技术指标，满足山地橘园的运输需要。

摘要： 为了解决在无运输道路、坡度陡峭的山地果园中，现有的山地果园运输机的载重量不够以及不便遥控的问题，设计了牵引式单轨道果园运输机。运输机的总体结构由控制系统、卷扬机、钢丝绳、拖车、导轨组成。用户通过遥控或手动控制卷扬机，卷扬机带动钢丝绳，钢丝绳牵引拖车在轨道上运行。新设计的运输机解决了钢丝绳意外脱落、防止侧倒以及下滑启动等安全问题。经过试验，在坡度为30°的状况下，遥控距离为300m，运行速度为0.4-0.5m/s，运输机的载重量为1t，比现有设备提高了500kg。结果表明，新设计的重型运输机提高了载重量并方便了控制。

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 无级变速传动是传动领域所追求的理想目标,实用化的无级变速传动也是传动领域的研究热点.机械无级变速是无级变速传动领域最重要的分支,其从原理上具备得天独厚的优势.与普通的机械传动一样,机械无级变速具有恒功率、高效率、可靠性高等优点,因此也是投入研究最多的传动技术.本文论述无级变速器的发展史及现状,分析了几种类型模式.

摘要： 本发明的目的是一种带式牵引装置，该装置包括人字形齿带(1)，该齿带具有至少一个齿部件(1a)和支撑齿部件(1a)的支撑结构(2a)，该支撑结构(2a)在齿带(1)的纵向方向上包括多个加强装置(3)。在齿带(1)的横向方向上，齿带(1)包括两个并排的边缘部件(2)和在边缘部件(2)之间并连接边缘部件(2)的中心部件(4)，该中心部件在齿带(1)的横向方向上的弹簧常数小于边缘部件(2)的相应的弹簧常数。此外，本发明的目的是一种用于制造前述牵引装置(1)的方法和牵引装置在电梯中的使用，以及设置有前述牵引装置(1)的电梯。

摘要： 本发明公开了一种对称式牵引驱动装置，所述对称式牵引驱动装置使用阶梯状滚轮，所述阶梯状滚轮具有用于在轴和传动齿轮之间传输旋转机械能的牵引表面。所述阶梯状滚轮安装在托架中，所述托架设置在大致对称的两个环形齿轮之间。所述环形齿轮的倾斜牵引表面与所述阶梯状滚轮的两侧上的内牵引表面配合。因为力施加在所述阶梯状滚轮的两侧的内牵引表面上，所以在所述阶梯状滚轮两侧上的力大致平衡。所述阶梯状滚轮的外牵引表面与所述轴上的牵引表面配合。

摘要： 本发明的目的是一种带式牵引装置，该装置包括人字形齿带(1)，该齿带具有至少一个齿部件(1a)和支撑齿部件(1a)的支撑结构(2a)，该支撑结构(2a)在齿带(1)的纵向方向上包括多个加强装置(3)。在齿带(1)的横向方向上，齿带(1)包括两个并排的边缘部件(2)和在边缘部件(2)之间并连接边缘部件(2)的中心部件(4)，该中心部件在齿带(1)的横向方向上的弹簧常数小于边缘部件(2)的相应的弹簧常数。此外，本发明的目的是一种用于制造前述牵引装置(1)的方法和牵引装置在电梯中的使用，以及设置有前述牵引装置(1)的电梯。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种应用在牵引架上的棘齿卡位式骨科牵引结构及牵引架，包括：棘轮固定套、棘轮转动套杆、锁紧套、弹簧、滑轮架、滑轮、牵引绳、砝码、牵引体。本实用新型的应用在牵引架上的棘齿卡位式骨科牵引结构及牵引架，采用棘轮固定套与棘轮转动套杆通过棘齿面咬合控制转动杆的倾斜角度。棘轮固定套上套设的棘轮转动套杆具有轴向移动的行程，可以操控咬合和脱离棘轮固定套的棘齿面两个状态，从而实现了棘轮转动套杆在相互卡位固定和相对自由转动两个状态上进行切换，保证了本申请的功能性。棘轮固定套的螺纹套轴结构外部螺纹连接有锁紧套，通过螺纹锁紧实现了对棘轮转动套杆轴向行程的限定，操作简单，效果明显。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种应用在牵引架上的棘齿卡位式骨科牵引结构及牵引架，包括：双向棘轮结构、滑轮架、滑轮、牵引绳、砝码、牵引体；双向棘轮结构包括：棘齿轮、转动调节壳、双棘齿拨块、顶柱、弹簧Ⅰ。本实用新型中的双向棘轮结构可以使得医务人员在两个方向上拨动双棘齿拨块实现了对棘齿轮的棘齿在咬合卡位固定和脱离的两个状态上进行快速切块。同时双棘齿拨块的尖角结构配合顶柱与弹簧Ⅰ进行顶撑，能够在无外力作用时顶柱可以始终顶撑在尖角斜面上，并配合了棘齿的咬合卡位和拨块开口槽对双棘齿拨块的顶撑，一共三力相互作用下使得双棘齿拨块与棘齿轮在卡位过程中保证了稳定固定的状态。

摘要： 本发明针对现有技术中整体式钢带牵引系统因各条钢带间的长度差别使设备停机或者分体式钢带牵引系统占地面积大结构复杂的问题，提供整体牵引式包装钢带生产线、所用的牵引系统及牵引方法，该牵引系统包括储带机构，储带机构包括配重和转向轮一，牵引装置通过整体牵引S辊实现整体式牵引，还包括由独立动作的多个钢带夹紧装置组成的钢带夹持装置，钢带夹持装置位于牵引S辊的出钢带侧的后方，在储带机构中设置钢带存储长度检测装置，钢带存储长度检测装置与控制装置电连接，每个钢带夹紧装置的驱动装置与控制装置电连接，采用本发明提供的整体牵引式包装钢带生产线、所用的牵引系统及牵引方法，既作到了不停机又结构简单。

摘要： 本发明的牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法，牵引式AGV包括车体、升降连接机构和平移驱动组件，升降连接机构设有两个，并且相隔布置在平移驱动组件上，平移驱动组件用于驱动两升降连接机构向相对方向靠近或向相反方向分离，升降连接机构包括升降驱动组件和连接件，升降驱动组件用于驱动连接件相对上升或下降。与现有技术相比，本发明的牵引式AGV，车体上的两个升降连接机构设置平移驱动组件，通过平移驱动组件的驱动可调整两升降连接机构之间的间距，实现与不同牵引连接间距的料车进行连接，AGV与料车的牵引连接通用性高，使用方便。

摘要： 一种牵引式翻身辅具，适合用于让人体翻身，包含至少一个滑轨单元及一个驱动机构。该滑轨单元能间隔地设置在人体上方，并包括一个滑轨组。该滑轨组包括一个轨道及一个滑块。该轨道的长度足够横跨人体。该滑块能移动地设置在该轨道，并能自人体的一侧移动至另一侧，而能带动人体翻身。该驱动机构与该滑轨组相连，并能驱动该滑块移动。该滑块能通过一条线材或其他类似的现有组件与人体相连，如此即可通过驱动该滑块移动，让该滑块从人体的一侧移动至另一侧，借此带动人体翻身。看护人员借通过本发明便不需亲自动手将病患翻身，可以节省人力成本。

摘要： 本实用新型公开了一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV，其中牵引机构包括：底座、控制系统、用于连接货车或与货车断开连接的连接机构、用于驱动连接机构运作的驱动机构，连接机构和驱动机构均与控制系统信号连接，驱动机构和连接机构均可活动的设置于底座上。将底座连接于牵引式AGV的车身，连接机构处于可连接状态，牵引式AGV运动至可连接的位置时，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车连接，当牵引式AGV到达指定位置后，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车断开连接。该牵引机构结构紧凑、体积小、安装方便，可实现牵引式AGV与货车的自动接驳，减少了人力消耗，节省了时间。

摘要： 本实用新型涉及一种牵引式农机具快速连接装置及所构成的牵引式农机具，包括连接主座（1）和连接副座（2），所述连接主座（1）和连接副座（2）外部的一端均上下转动连接有转动座（3），所述转动座（3）外部的一端均转动连接有组装座（4），所述组装座（4）内部的两端均设置有一对可相对往复运动的夹板（5），并且相对往复运动的一对夹板（5）中，至少一块夹板（5）上固定连接有卡柱（11）。本实用新型通过连接主座和连接副座的阶梯面上分别设置有转动筒和转动孔，转动筒与转动孔转动连接，并在转动筒的内部螺纹连接有螺栓，可将连接主座和连接副座组合在一起，使得二者之间可左右自由转动，特别是可实现农机具快速灵活的连接。