物料运输

摘要： 针对带式输送机原有保护装置存在的故障保护性不高、保护精度偏低等问题,对保护装置进行改进研究。提出在带式输送机.上增加输送带扯边保护、卷煤保护、拉紧行程保护及撕裂保护等装置,并对各保护装置的结构及安装位置进行详细阐述。现场应用后,选煤厂带式输送机运行可靠,各类故障明显减少,为选煤厂高效生产创造了良好条件。

摘要： 文章结合在建的国内首个磷矿回风斜井TBM施工工程,针对其大坡度(-7°)下坡掘进、洞内拆机等工况面临的隧洞涌水排水难、物料设备运输协同性不足、设备拆装效率低下等问题,进行了TBM适应性选型、超前探水预报技术、反坡排水关键技术、物料运输关键技术、TBM快速拆装关键技术等的研究及应用,并对该TBM工程应用过程中的效能进行了分析。结果表明:该TBM反坡斜井施工工法可实现超前地质探水预报,能及时应对突发涌水;长距离顶推技术可快速实现设备的步进和始发,降低工人劳动强度;利用连续皮带机出渣和双头履带式运输车运输物料,极大提高了斜井TBM施工机械化水平,为以后磷矿回风等大坡度下坡掘进隧道施工提供依据与参考。

摘要： 本文首先对数字孪生技术概念、价值简要分析,然后阐述烟草智能仓储现状和烟草智能仓储管理平台功能,最后从物料分拣、物料运输、物料存放、存储管理、安全管理阐述等方面探索数字孪生模型在烟草智能仓储模块中的应用,并基于数字孪生模型阐述烟草智能仓储管理平台设计、烟草智能仓储建模、烟草智能仓储工作流程建模、烟草智能仓储仿真系统、烟草智能仓储AR可视化系统等方面的应用前景,为智能仓储管理人员提供参考。

摘要： 煤炭、矿石等散装物料普遍存在最后“十公里”的运输问题。本文提出了一种由永磁同步直线电机驱动的磁动力物料运输列车方案,介绍了永磁同步直线电机的理论模型,基于电机推力要求进行了电机参数设计,利用有限元软件校核了Halbach永磁阵列磁场强度。基于SIMPACK多体动力学软件建立了磁动力物料运输列车的动力学模型,分析了列车直线安全性和曲线安全性等动力学指标。研究结果表明:磁动力物料运输列车设计方案合理可行,动力学性能满足使用要求,能够为散装物料的短距离运输提供一种解决思路。

摘要： 为应对四川省跨库大桥修建过程中,峡谷一侧山体因过于陡峻无法新建施工便道,主墩施工作业面迟迟不能打开,严重影响施工进度的问题,经研究,决定采用施工溜索进行施工物料的运输。针对高山峡谷地区,以缆索起重机工作原理为理论基础,修建施工溜索,能够快速实现两岸物料运输。该方法具有结构简单、施工时间短、造价低等特点,可广泛应用于高山峡谷地区小型施工项目,或作为大型施工项目的应急方案,快速解决两岸物料运输或拓展施工作业面等现场难题。

摘要： 介绍了MZHB4-800/25四臂锚杆转载机组的组成、工作原理及主要结构设计,通过实际应用证明该机组在掘进机已进行超前临时支护的条件下,跟随掘进机同步进行物料运输和顶帮锚杆锚索施工,实现掘锚平行作业,缩短了作业循环周期,优化了现有掘支工艺。

摘要： 针对带式输送机原有保护装置存在的故障保护性不高、保护精度偏低等问题,对保护装置进行改进。具体措施为在带式输送机上增加输送带扯边保护装置、卷煤保护装置、拉紧行程保护装置、撕裂保护装置及溢煤保护装置等。经现场应用后,带式输送机运行可靠性明显增加,输送机运行过程中可对各类故障进行预警,为煤炭高效运输创造了良好条件。

摘要： 2022年5月24日,“纺织印染数字制造”科技论坛在广州南沙举行,论坛由广州工业智能研究院(以下简称“工智院”)与互太(番禺)纺织印染有限公司(以下简称“互太纺织”)联合举办。论坛上,工智院与互太纺织签署战略合作协议,双方将合作共建纺织印染数字制造创新中心。在互太纺织逐个建立完善数字化智能化车间、打造互太数字化智能工厂、搭建纺织印染产业数字化管控系统和大数据平台……签署战略合作协议之后,工智院将在配方设计、生产管控、物料运输以及环保、安防、能源等方面为互太纺织提供智能制造和绿色制造技术的整体解决方案。

摘要： 为解决土压平衡盾构隧道运输系统施工效率优选的问题,以北京地铁新机场线一期工程为背景,选取盾构渣土运输方式不同的两相邻盾构区间,建立土压平衡盾构施工物料及渣土运输模型,对有轨运输系统和有轨运输+皮带输送机(包括水平连续皮带输送机+垂直皮带输送机)组合系统(简称组合运输系统)2种运输方式进行对比分析。研究结果表明:1)运输距离小于600 m时,优先选用有轨运输系统;2)运输距离在600~1700 m时,2种盾构施工物料及渣土运输方式施工效率基本相同;3)运输距离大于1700 m时,宜选取组合运输系统。有轨运输系统相较组合运输系统现场施工连续性较差,实测掘进循环时间相比理论预测掘进循环时间偏大,且时间差值随运输距离逐渐增加;组合运输系统实测掘进循环时间相比理论预测掘进循环时间差值较小,在实际施工过程中更容易达到理想施工期望。

摘要： 2021年12月24日,中国造纸协会发布《造纸行业“十四五”及中长期高质量发展纲要》,相比于造纸行业“十三五”发展意见,此次“十四五”发展纲要将“十四五”及以后的发展总体目标升级为锚定2035年远景目标和2060年碳中和目标,突出打造“低碳环保、可持续发展的绿色纸业”理念,更加关注造纸行业的中长期高质量发展。而造纸行业的高质量发展少不了大大小小优秀的设备供应商的保驾护航,作为典型的制造业,每家造纸企业的生产车间都少不了起重机的身影,因此可靠的物料搬运方案和设备供应是制浆造纸保障物料运输安全生产的关键,更是造纸企业高质量发展的重要一环。

摘要： 在国外将直升机已经成功应用于输电线路施工、线路灾后快速恢复及巡线等;在国内,直升机也在输电线路施工中先后取得成功应用.将直升机应用于特高压输电线路基建工程中,能解决施工过程中的交通不便地区的物料运输和铁塔组装难题,优化特高压输电线路的路径方案,提高工程建设管理水平,缓解工程水保和环保压力.因此,直升机运用于特高压线路的基建工程在中国具有广阔的推广前景和重要意义.

摘要： 为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局问题角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域的布局优化,给出了物料布局方案及各物料的规划后的运输路径.通过对某船厂某一分段建造区域布局优化实例,验证了该方法的有效性及可行性.

摘要： 随着润滑油终端消费市场的需求量日益增加，各润滑油生产企业为提高生产效率、提升产品质量、增强盈利能力，纷纷大力发展润滑油调合业务，近年来，现代化润滑油调合厂不断涌现。文章结合中国石油华东润滑油厂的设计经验，对同步计量调合与管道在线调合进行了技术对比和适应性分析，对辅助调合设施如罐式批量调合设备、脉冲搅拌设施和通球系统等进行了介绍，并对配套设施、储存系统、加热方案、物料运输方案等多个方面进行了归纳和探讨。

摘要： 工具化人货两用梯停层平台是指用定型化的型钢和围护板通过组装方式搭建完成,并随建筑主体施工的进度同步搭设,随装饰装修完成,人货两用梯同步拆除,是起外架围护和人员及货物进建筑物的通道作用,并不受外架拆除而影响的一个独立体系,它装拆方便、安全牢固、美观实用.笔者根据多年的施工经验,结合工程实例主要介绍工具化人货两用梯停层平台特点、适用范围和施工工艺流程,为工具化人货两用梯停层平台施工技术在建筑施工中的应用提供了参考.

摘要： 工具化人货两用梯停层平台是指用定型化的型钢和围护板通过组装方式搭建完成,并随建筑主体施工的进度同步搭设,随装饰装修完成,人货两用梯同步拆除,是起外架围护和人员及货物进建筑物的通道作用,并不受外架拆除而影响的一个独立体系,它装拆方便、安全牢固、美观实用.笔者根据多年的施工经验,结合工程实例主要介绍工具化人货两用梯停层平台特点、适用范围和施工工艺流程,为工具化人货两用梯停层平台施工技术在建筑施工中的应用提供了参考.

摘要： 工具化人货两用梯停层平台是指用定型化的型钢和围护板通过组装方式搭建完成,并随建筑主体施工的进度同步搭设,随装饰装修完成,人货两用梯同步拆除,是起外架围护和人员及货物进建筑物的通道作用,并不受外架拆除而影响的一个独立体系,它装拆方便、安全牢固、美观实用.笔者根据多年的施工经验,结合工程实例主要介绍工具化人货两用梯停层平台特点、适用范围和施工工艺流程,为工具化人货两用梯停层平台施工技术在建筑施工中的应用提供了参考.

摘要： 工具化人货两用梯停层平台是指用定型化的型钢和围护板通过组装方式搭建完成,并随建筑主体施工的进度同步搭设,随装饰装修完成,人货两用梯同步拆除,是起外架围护和人员及货物进建筑物的通道作用,并不受外架拆除而影响的一个独立体系,它装拆方便、安全牢固、美观实用.笔者根据多年的施工经验,结合工程实例主要介绍工具化人货两用梯停层平台特点、适用范围和施工工艺流程,为工具化人货两用梯停层平台施工技术在建筑施工中的应用提供了参考.

摘要： 本文主要利用DPM-FLUENT模型对粒子自由下落过程中,对粒子在不同密度和不同散料器开口口径的情况下的下落特性进行分析.研究发现,(1)粒子靠近中心轴线处速度随着粒子密度的增加而增加.(2)随着散料器开口口径的增大,粒子下落过程散射半径也随之增大.

摘要： 本文主要利用DPM-FLUENT模型对粒子自由下落过程中,对粒子在不同密度和不同散料器开口口径的情况下的下落特性进行分析.研究发现,(1)粒子靠近中心轴线处速度随着粒子密度的增加而增加.(2)随着散料器开口口径的增大,粒子下落过程散射半径也随之增大.

摘要： 本文主要利用DPM-FLUENT模型对粒子自由下落过程中,对粒子在不同密度和不同散料器开口口径的情况下的下落特性进行分析.研究发现,(1)粒子靠近中心轴线处速度随着粒子密度的增加而增加.(2)随着散料器开口口径的增大,粒子下落过程散射半径也随之增大.

摘要： 本发明提供一种双向平移物料运输机器人、物料运输系统及物料运输机器人的行走控制方法，双向平移物料运输机器包括主体、驱动轮组和RFID读写器，驱动轮组上设置有循迹传感器；物料运输系统包括双向平移物料运输机器人和磁条轨道组，行走控制方法通过判断每组驱动轮组上的循迹传感器的整列感应器件是否至少两次同时获取感应信号以判断是否到达转向位置；或通过判断每个RFID读写器是否获取关于RFID卡的识别信息以判断是否到达转向位置。双向平移物料运输机器人的横向平移可消除转弯动作，避免侧翻，载荷增大以提高效率，且物料运输机器人可脱离轨道行走，物料运输机器人的调用更为灵活。

摘要： 本申请公开了一种物料运输车辆监控方法、装置及物料运输车辆，其中，物料运输车辆监控方法包括：根据所述物料运输车辆的工作信号、当前位置和预设范围，确定卸料待判区；其中，所述工作信号包括卸料信号；根据所述卸料待判区的状态判断结果，确认所述物料运输车辆的卸料情况；其中，所述状态判断结果表示所述卸料待判区为正常卸料区或异常卸料区，所述卸料情况表示所述物料运输车辆为正常卸料或异常卸料。本申请可以解决难以判断物料运输车辆是否处在工作区域中进行卸料的问题。

摘要： 本发明涉及一种物料运输装置及物料运输机器人，包括：运输车，所述运输车包括可移动设置的主分体底盘和副分体底盘；开合动力机构，所述开合动力机构设置于所述主分体底盘上；以及开合支腿机构，所述开合支腿机构与所述开合动力机构驱动连接，且所述开合支腿机构与所述副分体底盘传动连接，所述开合支腿机构用于带动所述副分体底盘靠近或远离所述主分体底盘。开合动力机构启动驱动开合支腿机构进行运动，开合支腿机构带动副分体底盘靠近主分体底盘移动，主分体底盘与副分体底盘之间的间距变窄，直接表征为物料运输装置的宽度变小，从而就能够顺畅的通过狭窄区域。

摘要： 一种物料运输系统，用于传输物料，所述物料上设有记载物料信息的标签，所述物料运输系统包括容具、载具、第一数据接收装置，其中所述容具包括容具本体及扫描件，所述容具本体用于容置所述物料，所述扫描件用于扫描所述标签并获取所述物料信息。所述载具用于沿预定路线运送所述容具。所述第一数据接收装置，设置于所述预定路线上，所述第一数据接收装置用于接收所述扫描件获取的所述物料信息。本申请提供的物料运输系统可实现对物料信息的自动记录，降低物料信息的漏记、错记的风险。另外，本申请还提供一种物料运输方法。

摘要： 本实用新型提供了一种粉粒物料运输罐体及粉粒物料运输车，其中，粉粒物料运输罐体包括：罐体本体；流化床，设置在罐体本体内并位于罐体本体的底部；第一气囊导流结构和第二气囊导流结构，均连接在罐体本体和流化床之间，其中，第一气囊导流结构和第二气囊导流结构均处于充气状态时，第一气囊导流结构与第二气囊导流结构之间的距离由上至下逐渐减小。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的粉粒物料容易残留在罐体内的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种立式物料运输车上装总成及其物料运输车，所述立式物料运输车上装总成包括物料进口，物料出口和罐体，罐体下方设置有副车架，罐体底部设置有流化床，所述罐体为单仓或者多仓立式罐体，仓的下部为圆锥体，所述圆锥体的任一母线与中心轴线的夹角均小于或者等于45°；所述罐体顶部两端通过过渡板构件与对应仓连接成一体，所述过渡板构件与罐体顶部水平面的夹角为0‑23°。本实用新型可以同时运送一种或多种不同的介质，立式物料运输车上装总成与汽车底盘等配合使用可以实现对物料尤其是散装粉粒物料的装、运、卸等作业，不仅运输灵活方便，满足了狭小区域内的生产需求，而且提高了有效容积率，最大限度地减小了物料残留率。

摘要： 本实用新型公开了一种物料运输轨道和具有其的物料运输系统，所述物料运输轨道包括：轨道本体；通信轨，所述通信轨设在所述轨道本体上，所述通信轨包括多段沿所述轨道本体的长度方向间隔排布的子通信轨，所述子通信轨沿所述轨道本体的长度方向延伸，每个所述子通信轨道均提供单独的信号交互。根据本实用新型的物料运输轨道，通过将通信轨构造为包括多段子通信轨，可以仅在需要监测物料小车运行情况和进行信号通讯的位置设置子通信轨，避免通信轨材料的浪费，提高通信轨的安装效率，当某段子通信轨出现问题或损坏时，仅需维修或更换对应的子通信轨即可，而不必对通信轨进行整体更换，由此，可以减少后期维护程序，降低维护成本。

摘要： 本实用新型提供一种物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人。底盘组件包括底盘，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，弯折部内形成安装空间；底盘组件还包括支撑架；水平方向上，至少一个侧板上远离弯折部的一端设置有安装缺口，安装缺口贯穿底板；支撑架设置在侧板的下侧，支撑架与安装缺口之间形成检测仪器安装位。物料运输机器人包括底盘组件。检测仪器固定连接在支撑架上并位于检测仪器安装位中，检测仪器的检测位置更低，另外还可以通过调整检测仪器与支撑架的连接位置而调整检测仪器的检测位置且检测仪器位置不会被底板阻挡，因而更利于设置检测仪器而提升自动导航效果。

摘要： 本实用新型公开了一种新型物料运输车控制系统及物料运输车，包括液压系统和电控系统，液压系统包括第一油泵、电比例多路阀、控制阀、第一回油缸、行走模块、工作模块和转向模块，电控系统包括操作手柄、显示屏、电源模块和微处理器。通过设置液压系统和电控系统，液压系统用于给物料运输车提供动力，电控系统用于控制液压系统，用户仅仅需要通过操作手柄启动微处理器，就能对液压系统进行控制，从而实现对物料运输车的运行调节；同时，通过在电控系统设置有显示屏，可以将液压系统的运行数据实时地显示在显示屏上，用户能够及时了解到物料运输车的运行情况，当物料运输车出现故障时，也能够了解出现故障的原因，从而做出相应措施。

摘要： 本实用新型提供一种物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人，可伸缩升降台结构包括第一挠性传动组件和依次滑动配合的升降台基部、第一滑台和第二滑台，第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，第一挠性件具有运动方向相反的第一配合处和第二配合处，第一配合处固定连接在升降台基部于推送方向上的前部，第二配合处固定连接在第二滑台于推送方向上的后部。物料运输机器包括可伸缩升降台结构。以第一滑台作为参照物，第一挠性件转动后，升降台基部和第二滑台分别从相反方向外伸而实现单驱动二级伸缩效果，便于对物料运输机器人进行控制且降低生产成本。