CompactRIO

摘要： 针对滑油泵出厂前需要进行多项试验测试这一情况,以CompactRIO为测控核心,利用LabVIEW编程环境,设计开发了一套滑油泵试验台多功能、集成化、模块化的测控系统。首先,介绍了系统总体结构和上/下位机的以太网通讯;其次,给出系统各项硬件设备列表和配置;然后,采用LabVIEW设计开发上位机测控系统程序,并结合应用TDM存储方式和数据库管理系统对试验数据进行管理。最后通过投运结果,说明了该系统具有实用性和有效性。

摘要： 针对旋转机械振动数据采集以及分析预处理问题,给出了一种基于LabVIEW的数据采集以及分析预处理方法,该方法利用NI CompactRIO设备构建硬件环境,利用LabVIEW实现数据采集与数据分析预处理,能够实现旋转机械设备振动数据的采集与数据分析的预处理,并通过TCP/IP通信为振动分析与故障诊断系统提供振动分析所需数据。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。

摘要： 利用LabVIEW RT、LabVIEW FPGA软件模块和CompactRIO硬件平台,设计了一种具有先进触发控制的励磁控制器。控制器由上位机、励磁调节器和励磁触发器构成。励磁调节器和上位机分别完成PID控制和人机交互功能。基于CompactRIO内嵌FPGA电路开发的励磁触发器则实现同步信号的频率可靠追踪和可控硅触发脉冲的高精度控制。搭建试验验证平台对新型励磁控制器进行了验证。结果表明:该控制器各部分可靠运行,整体协调有序,脉冲触发控制满足高精度要求;该控制器提高了励磁调节中的触发控制效率。

摘要： 智能变电站是智能电网的关键环节之一,对智能变电站整体特性及装置性能的检测方法较少.提出了智能变电站二次回路性能分析系统的设计,采用Compact-RIO系统搭建数据采集平台,再通过相位比较算法计算二次回路中信息传输的延时特性,从而使运行人员对站内装置及整个二次回路的性能有清晰的了解,为智能变电站的调试和运行提供可靠的分析依据.

摘要： 为了满足旋转流变仪测控系统的精度要求,选用绝对式圆光栅作为位置传感器并通过BiSS-C协议实现数据读取,但BiSS Master官方解码芯片灵活性及拓展性较差,因此设计了基于CompactRIO的BiSS-C协议通讯解码方案.针对该协议的通信传输方式及光栅解码要求,采用状态机设计了通讯解码模块,并利用示波器完成了时序验证.最后,完成了与BiSS Master解码芯片的对比分析.结果表明,基于CompactRIO的BiSS-C协议通讯设计具备良好的拓展性,其准确性及可靠性完全满足测控系统要求.

摘要： 高压燃油多次喷射是实现各类汽油机及柴油机循环效率与尾气排放优化的关键.基于CompactRIO硬件平台,通过使用高压气源、气液泵、高压共轨、轨压传感器、高压喷油器及各类I/O模块设计开发了高压燃油多次喷射试验系统.经过基于高速摄影机、纹影法及长管法等测试系统的验证,所开发的高压燃油多次喷射试验系统可以实现10～320 MPa的喷射压力、同循环5次燃油喷射,可满足未来汽油机及柴油机缸内高压燃油多次喷射过程的控制与测试需求.

摘要： 装卸料机设备控制和监测的嵌入式系统.基于FPGA和实时处理器的硬件配置,结合EtherCAT总线,与运动控制设备通讯.软、硬件结合紧密,软件开放性好.提高设备的性能和可靠性.有别于PLC控制系统采用顺控,而是利用实时系统在多核处理器上同时运行多个任务,多个计算引擎在不同的任务上独立工作.同时多线程是将多任务的理念延伸到应用程序内,可根据需要优先安排这些线程.多线程的应用程序.在嵌入式系统中加入FPGA芯片,受益于其专用硬件电路的性能与可靠性优势,可以提供稳定、健壮的控制系统.装卸料机的载荷保护系统和安全限位等联锁保护可以依靠FPGA来实现可靠性和实时性.

摘要： 高压燃油多次喷射是实现各类汽油机及柴油机循环效率与尾气排放优化的关键。基于CompactRIO硬件平台,通过使用高压气源、气液泵、高压共轨、轨压传感器、高压喷油器及各类I/O模块设计开发了高压燃油多次喷射试验系统。经过基于高速摄影机、纹影法及长管法等测试系统的验证,所开发的高压燃油多次喷射试验系统可以实现10~320 MPa的喷射压力、同循环5次燃油喷射,可满足未来汽油机及柴油机缸内高压燃油多次喷射过程的控制与测试需求。

摘要： 针对目前自适应滤波实验平台价格昂贵、人机交互界面单一等问题,为满足数字信号处理类课程工程性、创新性实验教学的需求,基于NI嵌入式控制器cRIO,设计开发了LMS自适应滤波教学实验平台.该平台通过C系列I/O模块完成真实物理信号的生成与采集,且cRIO控制器完成滤波并与PC交互;PC端HMI通过前面板控件与网络共享变量完成滤波实验系统的参数设置、时频域内滤波过程可视化呈现.

摘要： 基于LabVIEW图形化编程语言,以NI公司PAC产品系列中的CompactRIO为硬件平台,研制出一套适用于脉冲工作模式的励磁调节器.该调节器以工业PC作为上位机,由嵌入式系统构成下位机,实时监测和控制每一次等离子体放电期间的工作状态.利用数字式增量PID算法对环向场电流进行反馈控制,控制周期为1 ms.实际运行结果表明:研制的调节器具有控制精度高、稳定可靠等优点.

摘要： 本文提出了一个未来家居生活的面向老年人的家居监控机器人原型机,该样机控制系统基于CompactRIO,该样机装有5自由度双机械臂,其定位导航系统可实现自主移动,在人机交互方面具有人脸识别功能,可以实现家政服务、载人移动等功能。

摘要： 本文提出了一个未来家居生活的面向老年人的家居监控机器人原型机,该样机控制系统基于CompactRIO,该样机装有5自由度双机械臂,其定位导航系统可实现自主移动,在人机交互方面具有人脸识别功能,可以实现家政服务、载人移动等功能。

摘要： 本文提出了一个未来家居生活的面向老年人的家居监控机器人原型机,该样机控制系统基于CompactRIO,该样机装有5自由度双机械臂,其定位导航系统可实现自主移动,在人机交互方面具有人脸识别功能,可以实现家政服务、载人移动等功能。

摘要： 多年来,井下数据传输是制约随钻测井技术发展的瓶颈。目前比较成熟的数据传输方式是泥浆脉冲遥传。随钻地面系统的核心任务之一就是采集泥浆脉冲信号进行实时采集和处理,解码为原始数据;同时。另一核心任务是需要在钩载或死绳传感器的配合下,通过深度编码盘进行钻井深度实时测量。本文基于CompactRIO搭建了一套随钻嵌入式处理单元,来完成地面系统的数据采集测量处理任务。利用其强大的处理能力和实时性能,快速开发特性,以及坚固性和可靠性,工程师们可以更专注与泥浆脉冲信号处理、解码算法以及深度测量算法的开发。目前,随钻嵌入式处理单元已经经过地面循环试验和井下循环试验两次上百小时的运行试验,工作稳定,功能正常,完全达到随钻测井地面系统的要求。

摘要： 多年来,井下数据传输是制约随钻测井技术发展的瓶颈。目前比较成熟的数据传输方式是泥浆脉冲遥传。随钻地面系统的核心任务之一就是采集泥浆脉冲信号进行实时采集和处理,解码为原始数据;同时。另一核心任务是需要在钩载或死绳传感器的配合下,通过深度编码盘进行钻井深度实时测量。本文基于CompactRIO搭建了一套随钻嵌入式处理单元,来完成地面系统的数据采集测量处理任务。利用其强大的处理能力和实时性能,快速开发特性,以及坚固性和可靠性,工程师们可以更专注与泥浆脉冲信号处理、解码算法以及深度测量算法的开发。目前,随钻嵌入式处理单元已经经过地面循环试验和井下循环试验两次上百小时的运行试验,工作稳定,功能正常,完全达到随钻测井地面系统的要求。

摘要： 多年来,井下数据传输是制约随钻测井技术发展的瓶颈。目前比较成熟的数据传输方式是泥浆脉冲遥传。随钻地面系统的核心任务之一就是采集泥浆脉冲信号进行实时采集和处理,解码为原始数据;同时。另一核心任务是需要在钩载或死绳传感器的配合下,通过深度编码盘进行钻井深度实时测量。本文基于CompactRIO搭建了一套随钻嵌入式处理单元,来完成地面系统的数据采集测量处理任务。利用其强大的处理能力和实时性能,快速开发特性,以及坚固性和可靠性,工程师们可以更专注与泥浆脉冲信号处理、解码算法以及深度测量算法的开发。目前,随钻嵌入式处理单元已经经过地面循环试验和井下循环试验两次上百小时的运行试验,工作稳定,功能正常,完全达到随钻测井地面系统的要求。

摘要： 本发明公开了一种基于CompactRIO的磁阀式可控电抗器测控系统及测控方法。本发明的测控系统，包括具有Labview平台的上位机、CompactRIO控制器、电压互感器、电流互感器、光纤温度传感器、电光转换电路、晶闸管驱动电路、辅助电源和磁阀式可控电抗器；所述的CompactRIO控制器包括一体式控制器、模拟量输入模块和数字I/O接口模块，一体式控制器包括实时控制器和FPGA；具有Labview平台的上位机与实时控制器通过以太网相连；模拟量输入模块将采集到的模拟量信号传输到FPGA；FPGA将产生的晶闸管触发脉冲传输给数字I/O接口模块进行输出。本发明基于嵌入式控制器CompactRIO及图形化编程语言Labview开发，用于磁阀式可控电抗器的数字控制及状态量观测，实现磁阀式可控电抗器的安全运行、控制性能优化及状态监控。

摘要： 本发明公开一种基于CompactRIO和光纤网络的分布式测试系统，包括：近端实时测控设备，用于接收并解析现场控制设备的信号，并完成与被测对象的动作交互，以及获取被测对象信号并传递给现场控制设备；现场控制设备，用于设置近端实时测控设备的时序调度信号和信息转发控制信号，并将信号传递给近端实时测控设备，以及将接收的被测对象信号反向传递给远端实时监控设备；远端实时监控设备，用于接收、解析处理和实时监控现场控制设备传递的被测对象信号，并完成异常信息状态预警和致命故障的应急处理。本发明对测试系统进行了分布式设置，能满足远程数据判读的需求，且通用性和扩展性好。

摘要： 本发明涉及一种CompactRIO的HDLC通信模块，包括HDLC通信模块、CompactRIO实时控制器两部分，HDLC通信模块中有一个用FPGA来开发的桥接芯片、存储记忆功能的EERPOM和串口转换芯片、R485接口芯片组成。应用RS485协议作为通信的物理层，数据交换通过自定义的SPI总线实现，对外有两路通讯接口，实现两路HDLC协议通信功能，并且支持通信波特率最大10M范围可调。该模块是控制器结合嵌入式测控系统，用于实现城市轨道交通列车监控系统和具有HDLC接口的子系统之间的通信互联。本发明可广泛应用于铁路列车、城市轨道交通车辆等控制领域。具有设计简单、使用简易、功能针对性强、性能可靠的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于CompactRIO的水声信号处理硬件平台的数据传输方法，首先，该平台上电后在RT系统下读取预存在内置U盘中的app.out文件写入DSP，至此完成DSP的启动；其次，RT系统、上位机、DSP通过交换机两两互连，上位机在UDP协议下与RT系统和DSP握手、自检，至此各分机进入工作状态；再次，上位机下达发射指令，RT系统接收到指令后解析信号形式并调取内置U盘中波形文件送至FPGA，FPGA在系统时钟作用下将波形的数字信息经DA数据发射模块送至发射换能器发射；然后，AD数据采集模块实时采集水声信号，将原始波形数据上传至RT系统，该数据一方面存储在平台内置U盘中，另一方面传递给DSP用于实时数据处理；最后，DSP将解算的时延和距离信息回传给上位机显示。

摘要： 本发明提出了一种基于CompactRIO的实时主动减振系统及减振方法。所述主动减振系统包括：数据采集模块、数据处理模块、控制信号输出模块、作动抑振模块，所述数据采集模块用于获取被控系统的原始振动信号；所述数据处理模块用于根据原始振动信号通过控制算法的运算获得控制分量；所述控制信号输出模块用于将控制分量转换为模拟信号输出；所述作动抑振模块用于根据控制模拟信号对被动系统的振动进行抑制。本发明基于简化的迭代学习控制策略的软硬件平台设计方案，所依据的迭代学习控制策略将实现有限区间上的完全跟踪任务，通过对系统进行控制尝试，以输出信号与目标信号的偏差修正不理想的控制信号，提高系统的跟踪性能。

摘要： 本发明公开了一种基于CompactRIO的磁阀式可控电抗器测控系统及测控方法。本发明的测控系统，包括具有Labview平台的上位机、CompactRIO控制器、电压互感器、电流互感器、光纤温度传感器、电光转换电路、晶闸管驱动电路、辅助电源和磁阀式可控电抗器；所述的CompactRIO控制器包括一体式控制器、模拟量输入模块和数字I/O接口模块，一体式控制器包括实时控制器和FPGA；具有Labview平台的上位机与实时控制器通过以太网相连；模拟量输入模块将采集到的模拟量信号传输到FPGA；FPGA将产生的晶闸管触发脉冲传输给数字I/O接口模块进行输出。本发明基于嵌入式控制器CompactRIO及图形化编程语言Labview开发，用于磁阀式可控电抗器的数字控制及状态量观测，实现磁阀式可控电抗器的安全运行、控制性能优化及状态监控。

摘要： 本发明涉及一种基于CompactRIO的雷达信号处理机自动测试方法，包含：S1、上位机发送测试指令触发测试程序，控制供电模块对CompactRIO模块和雷达信号处理机进行供电；S2、上位机向CompactRIO模块发送测试程序的运行指令，CompactRIO模块接收运行指令后输出状态预定信号，经由适配器传输至雷达信号处理机进行自动测试；S3、雷达信号处理机将测试结果反馈至CompactRIO模块，并经由通信总线传输至上位机。本发明通过CompactRIO模块产生各种状态预定信号和串行通信信号，对雷达信号处理机进行状态预定，并完成自动测试，大幅提高雷达信号处理机的测试可靠性和实时性。

摘要： 本发明属于智能控制领域，特别涉及一种基于CompactRIO的机器人控制系统，包括具有LabVIEW平台的上位机、电源、CompactRIO一体式控制器、NI的C系列I/O接口模块、NI的C系列模拟输出模块、伺服驱动器、伺服电机、辅助电源、二自由度机械臂，上位机的LabVIEW平台设有人机交互界面，人机交互界面包括开关控制伺服电机启停模块、分数阶PD控制模块、机械臂位置输出模块、机械臂扭矩输出模块、模拟电压输出模块。该控制系统操作方便、程序简单，与传统的PID控制相比其控制效果更加灵活，鲁棒性更强，能够实现对二自由度机械臂的扭矩调节与位置控制，提高了系统的控制精度与鲁棒性，并不会因为机械臂复杂的控制系统而降低实时性。

摘要： 本发明公开一种基于CompactRIO和光纤网络的分布式测试系统，包括：近端实时测控设备，用于接收并解析现场控制设备的信号，并完成与被测对象的动作交互，以及获取被测对象信号并传递给现场控制设备；现场控制设备，用于设置近端实时测控设备的时序调度信号和信息转发控制信号，并将信号传递给近端实时测控设备，以及将接收的被测对象信号反向传递给远端实时监控设备；远端实时监控设备，用于接收、解析处理和实时监控现场控制设备传递的被测对象信号，并完成异常信息状态预警和致命故障的应急处理。本发明对测试系统进行了分布式设置，能满足远程数据判读的需求，且通用性和扩展性好。

摘要： 本发明提供一种基于NI compactRIO的USB图像采集方法，包括：将基于NI CompactRIO的实时控制器安装在主机上；在主机上安装LabVIEW和MAX软件，在NI MAX中正确配置CompactRIO；在主机上安装NI Real‑Time实时模块和NI‑IMAQdx图像采集驱动模块；在CompactRIO的NI‑IMAQdx软件中添加IP Camera Support和USB Vision Support；记住设备与接口目录下USB相机的名称camX，其中X是驱动分配给USB相机的值，单击Grab即可在界面中获取连续的图像；在LabVIEW中创建新项目，将基于NI CompactRIO的实时控制器添加到此项目中，通过USB相机采集图像或者视频。