爱书人

摘要： 有一类书,我们可以把它们定义为“书的书”,也就是讲述书籍自身故事的书,比如我们曾经推荐过的《无字书图书馆》(2016年11月号)和《下雨的书店》(2019年10月号)等等。在《无字书图书馆》里,因为文字逃走了,所有的书都变成了无字书;在《下雨的书店》里,书里的故事是由雨水浇灌而成的……这些关于书的想象都特别新奇有趣。这一次,我们将带领大家去认识一位《疯狂爱书人》,他家的藏书千奇百怪,在他的家里生活,堪比一场探险!

摘要： 4月23日是“世界读书日”,一个属于全世界爱书人的节日。你还记得上一次读完的一本书是什么吗?又或者上一次走进书店静心阅读是什么时候吗?就在“世界读书日”的前一天,2021年4月22日,位于北京颐堤港的Page One在营业近9年后正式闭店停业。与Page One颐堤港店一样,由于种种原因没能继续营业的书店还有很多。

摘要： 会海鸿泥录韦力著纸面精装32开定价:98元著名藏书家韦力先生将他2015年到2019年之间参加各类与书有关会议的所见所闻,写成妙趣横生的文章,其中包括新书发布会、图书馆开馆仪式、研究院周年庆典,以及与书有关的论坛、颁奖、捐赠、展览、学术研讨会、讲座等,配上自己拍摄的照片,图文并茂,使读者可以跟随他的文字,一同亲历现场,聆听许多专家和爱书人的精彩发言,收获与书有关的各种信息和知识。

摘要： 为了正确理解和准确参照适用第81号指导案例,现对其推选过程、裁判要点、参照适用等有关情况予以解释和说明。一、推选过程及指导意义,该案为最高人民法院裁定驳回再审申请的案件,涉及影视作品侵权的裁判标准等典型法律适用问题。该案例经最高法院民三庭审判长联席会议讨论后推荐。

摘要： 都说文章滋味长。你我爱书人,怎样才算识得文章真滋味呢?不同的文章,会带给我们不一样的感受。即便是同一篇文章,不同的读者也会有不同的感受。说俗点,这叫“萝卜青菜,各有所爱”。说雅点,这叫“各美其美,美美与共”。自然与社会的发展之道原本就是这般,于共性中求个性,于规律中寻风格。文章有滋味。因为文章内容源于作者的生活,而生活本身最有滋味。人们都喜欢用酸甜苦辣咸来形容人生。

摘要： cqvip:《128号房间》被称为法语版的《查令十字街84号》和《岛上书店》,一出版便售出7国版权,是法国11项文学奖获得者凯西•柏妮丹的浪漫之作。这本书讲述了一个关于书和爱书人的故事:书将爱书的人们联结在一起,在不同的地方上演着人们爱书和爱人的悲欢离合。从另一个角度看,《128号房间》更像是一部由书信集构成的推理小说,充满悬念,同时又很浪漫,丢失的手稿到达一个个爱书之人手中,像漂流瓶一样传递,不仅让旧人得以重逢,也温暖了每一个有缘读过书稿的人。一份意外发现的小说手稿,串联起几段隐秘的人生……这本书告诉我们:你以为失去的,都会以另一种方式回到你身边。

摘要： 每一位爱书人都有他们自己最钟情的开篇(我个人非常倾心于多迪·史密斯的《我的秘密城堡》,“此刻,我坐在厨房的水槽里写作”)。但把它们孤立地拿出来比较却失去了意义,毕竟,开篇的主要功能是吸引你读下去。毋庸置疑,有些著名的开篇之所以这么受欢迎,主要还是在于后面的精彩故事。例如夏洛蒂·勃朗特的《简·爱》:“那天不可能再出去散步了。”

摘要： 作者第一次参加全国民间读书年会,是二○一五年五月在天津举办的第十三届年会.该年会由王振良先生主持操办,并在问津书院等处举办.作者有幸参与其中,并参加了一些接待活动.在此次年会上,认识了来自全国各地的学者、读书人.有些早在新浪博客上就有交流,但素未谋面,像上海陈子善先生、南京徐雁先生、温州卢礼阳先生、西安崔文川先生、成都朱晓剑先生等.

摘要： 作者第一次参加全国民间读书年会,是二○一五年五月在天津举办的第十三届年会.该年会由王振良先生主持操办,并在问津书院等处举办.作者有幸参与其中,并参加了一些接待活动.在此次年会上,认识了来自全国各地的学者、读书人.有些早在新浪博客上就有交流,但素未谋面,像上海陈子善先生、南京徐雁先生、温州卢礼阳先生、西安崔文川先生、成都朱晓剑先生等.

摘要： 作者第一次参加全国民间读书年会,是二○一五年五月在天津举办的第十三届年会.该年会由王振良先生主持操办,并在问津书院等处举办.作者有幸参与其中,并参加了一些接待活动.在此次年会上,认识了来自全国各地的学者、读书人.有些早在新浪博客上就有交流,但素未谋面,像上海陈子善先生、南京徐雁先生、温州卢礼阳先生、西安崔文川先生、成都朱晓剑先生等.

摘要： 作者第一次参加全国民间读书年会,是二○一五年五月在天津举办的第十三届年会.该年会由王振良先生主持操办,并在问津书院等处举办.作者有幸参与其中,并参加了一些接待活动.在此次年会上,认识了来自全国各地的学者、读书人.有些早在新浪博客上就有交流,但素未谋面,像上海陈子善先生、南京徐雁先生、温州卢礼阳先生、西安崔文川先生、成都朱晓剑先生等.

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。