爬行纲

摘要： 珍稀马蹄鳖,隐匿五百年;当今龟鳖盛,知者能有几。鳖,在动物学分类上,属爬行纲、龟鳖目、鳖科、鳖属,是一种药食同源的水生经济动物。人们常见的、比较熟悉的有太湖鳖、黄沙鳖、黄河鳖、台湾鳖以及中华鳖日本品系等,而对马蹄鳖这个品种会有点陌生,网上流传的“著名徽菜清炖马蹄鳖,就是荸荠炖甲鱼”说法也实属名不副实。

摘要： 中华鳖(Trionyx sinensis)属于爬行纲(Reptilia)、龟鳖目(Testudines)、鳖科(Trionychidac)、鳖属(Pelodiscus),俗称甲鱼、团鱼、水鱼等,是我国重要的淡水经济品种之一。中华整主要分布于中国、日本、韩国等亚洲地区,因其滋味鲜美、营养价值高,广受消费者的喜爱。由于市场需求的持续增长,中华鳖的养殖规模和养殖密度不断增加,导致中华鳖的养殖环境日趋恶化,加之中华鳖贪食好斗,为病原微生物的侵袭提供了便利,各类疾病频繁暴发,时常造成巨大的经济损失。

摘要： 鼋(Pelochelys cantorii)又称作沙鳖、兰团鱼、癞头鼋和绿团鱼等,隶属爬行纲、龟鳖目、鳖科、鼋属。主要分布在珠江、澜沧江、瓯江、韩江和闽江各大支流中。历史上,鼋在我国的江西、山东、湖北、江苏、浙江、广东、海南、福建等地均有分布。在国外,鼋主要分布于印度、孟加拉国、缅甸、老挝、柬埔寨、泰国、越南等地。

摘要： 龟鳖类动物在物种分类上属于爬行纲(REPTILIA)龟鳖目(TESTUDINES),世界上现存龟鳖类动物14科94属356种。龟鳖类动物是一类身体特化出坚硬背腹甲的动物,在地球上存在了上亿年的时间,对于科学研究有很重要的价值。我国对龟鳖类动物的利用有悠久的历史,从甲骨文刻写的材料、占卜的用具到传统中药材,从文化的载体、观赏的对象到食材,都能见到龟鳖类动物。但是,过度的开发和利用已造成龟鳖的种群数量急剧缩减。

摘要： 西北大学教授李保国及Ruliang Pan所在团队通过梳理中国陆地动植物多样性数据资料,制定出我国未来生物多样性保护规划并提出建议。该团队发现基于区域物种密度指数的每个动物群都与植物群具有显著的相关性。中国不同区域的物种密度差异表明,维管束植物在每个区域中的密度最高,其次是昆虫纲、非维管束植物、蛛形纲、哺乳动物、鸟纲、腹足纲、两栖纲和爬行纲。西南地区在植物多样性方面排名第一,其次是沿海、西北地区和中部地区。东北地区植物多样性最小。就动物多样性而言,沿海地区最高,其次是西南地区、西北中部地区和东北地区。

摘要： 通过查阅中国知网1962—2021年相关文献资料,归纳总结收载在《中华人民共和国药典》(以下简称《中国药典》) 2020年版中爬行纲药用动物的地理分布、生活习性和养殖方法。《中国药典》2020年版中收载了8种爬行纲药用动物,其中龟1种、鳖1种、壁虎1种、蛇5种(乌梢蛇、银环蛇、黑眉锦蛇、锦蛇和五步蛇,不包括蛇胆)。8种爬行纲药用动物均已实现人工养殖,主要有全人工养殖和半人工养殖2种方式,大都分布在我国南方。养殖成熟度评估除蛤蚧外均为成熟,蛤蚧养殖成熟度评估为扩养。

摘要： 扬子鳄,亦称鼍,属爬行纲鼍科。早在甲骨文中就有有关鼍的记载。春秋时代的诗歌总集《诗经》的《大雅·灵台》中,也有"鼍鼓蓬蓬"的诗句。意思是说,鼍叫起来像敲鼓一样发出"砰、砰"的声响。往后,东汉许慎的《说文解字》,西晋张华的《博物志》,明朝李时珍的《本草纲目》等典籍中,都有有关扬子鳄的记载。

摘要： 睑虎属于爬行纲,蜥蜴目,壁虎科,四足爪尖无吸盘,不能像壁虎一样吸附攀缘,只能爬行。它们对高温的承受力较差,喜欢阴冷潮湿的环境。呈穹形山体的海南岛中间高四周低,其中包括山地、丘陵、台地、平原等地形,整个地势由中部山体向外逐级递降。层状垂直分布和环状水平分布的地势孕育着密布的热带原始森林,在尖峰岭、霸王岭等分布的热带原始森林尤为突出。

摘要： 明代著名医药学家李时珍的故乡蕲春县位于我国湖北省的东南部,北靠大别山,南面长江,风景秀丽,环境宜人,古称蕲州。这里人才辈出,物产丰富,当地特产"蕲蛇、蕲艾、蕲龟、蕲竹",被称为蕲春"四大奇珍"。蕲蛇:属爬行纲响尾蛇科动物,因为它身上有黑白色的花,故又名白花蛇。自唐代开始列入贡药,为四宝之首,《开宝本草》中有记载。《本草纲目》尚载十余成方,尤以蕲蛇酒闻名遐迩,至今蕲州还流传着此酒治病的传说。

摘要： 本申请提供一种微型爬行机器人的传动机构及微型爬行机器人，所述传动机构是具有三个支链两个自由度的并联机构，包括定平台和动平台，约束支链，第一驱动支链和第二驱动支链，其中所述约束支链包括第一转轴S

摘要： 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。

摘要： 本发明公开了一种高空缆线用爬行机器人及爬行方法，属于自动化技术领域。包括移动机构、矫正机构、框架和定位机构，其中至少一组移动机构设于缆线表面行走，矫正机构连接于移动机构，矫正机构用于矫正机器人行进时的方向，框架连接于矫正机构，框架将多个移动组件进行空间固定，定位机构连接于框架的一端，定位机构用于卡紧缆线表面。本发明的高空缆线用爬行机器人用于携带作业装置快速移动，并为作业装置提供一个自由度；移动机构使得机器人在缆线表面移动快速，且利用履带结构增强稳定性；对于机器人移动时发生偏转现象，利用反应组件设置偏差的范围，超出偏差范围后，即时对机器人行进的方向进行矫正，使得机器人按照预设的路径行进。

摘要： 本发明提供了一种形状记忆合金驱动的多腔软体爬行机器人及爬行方法，包括前驱动模块、后驱动模块、伸缩模块、冷却系统和腹足；前驱动模块、后驱动模块和伸缩模块提供驱动力。当后驱动模块中的SMA弹簧通电，其温度升高发生收缩变形的同时，将硅胶外壳空腔内的冷却液挤压进伸缩模块，从而使得伸缩模块也变形伸长，提供二次推动力；当SMA弹簧断电后恢复，带动驱动模块恢复原长度时，腹足可拉动爬行机器人向前驱动模块所在方向运动。本发明在驱动部分采用SMA弹簧‑流体复合驱动，提高了整体驱动速度此外还设计了冷却系统，提高了SMA弹簧断电后恢复速度，缩短了工作周期。

摘要： 本申请提供一种微型爬行机器人的传动机构及微型爬行机器人，所述传动机构是具有三个支链两个自由度的并联机构，包括定平台和动平台，约束支链，第一驱动支链和第二驱动支链，其中所述约束支链包括第一转轴S11和第二转轴S12，分别产生约束所述动平台抬升运动和扭转运动的功能；所述第一驱动支链包含第三至第七转轴S21‑S25，其中第三转轴S21为驱动转轴，其余均为传动转轴；第二驱动支链包含第八至第十二转轴S31‑S35，其中第八转轴S31为驱动转轴，其余均为传动转轴，当第三转轴S21和第八转轴S31的运动同步时，所述传动机构的动平台相对于定平台产生抬升动作，允许爬行机器人前进；其中所述抬升动作和所述扭转动作的运动轴线是正交的。

摘要： 本申请涉及管道检测设备配件领域，尤其涉及一种爬行轮及使用该爬行轮的管道机器人。爬行轮包括云台电机和轮体，所述轮体与云台电机外侧面结构相适应，可拆卸地连接在云台电机外侧，轮体一圈边缘突出于云台电机边缘；所述轮体中轴线与管道机器人运行方向垂直。本申请采用云台电机扭矩充足且结构简单，避免了普通电机体积大且需配备减速器提高扭矩的不足，使得机器人结构更加紧凑且能够灵活运行于小管径。爬行轮相对机器人水平中轴线垂直安装，不仅适用于弧形管面也适用于平面运行。

摘要： 本发明提供使用定量喷射型的气溶胶，可有效地防除具有潜伏在缝隙的习性的爬行害虫、尤其是温带臭虫(Cimex lectularius)的爬行害虫防除方法。本发明是使用将含有包含2,3,5,6‑四氟苄基酯化合物(成分A)及3‑苯氧基苄基酯化合物(成分B)的爬行害虫防除成分以及溶剂的气溶胶原液、与喷射剂填充在具备定量喷射阀的气溶胶容器而成的定量喷射型的气溶胶的爬行害虫防除方法，将气溶胶在屋内朝向空间进行喷雾，气溶胶以如下方式构成：以重量计，将气溶胶原液中的成分A的含量设为a，将成分B的含量设为b，将溶剂的含量设为c时，以δ＝b/(a+c)定义的δ满足0.45～4.00的方式，将气溶胶原液的填充容量设为L，将喷射剂的填充容量设为G时，满足0.1≤L/(L+G)≤0.5。

摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种H柱爬行机器人系统及爬行方法，结构紧凑、自重轻，适应于截面有一定幅度变化的H柱爬行，避免运行过程中发生卡死问题，其包括爬动机构和从动机构；爬动机构包括上下分布的爬动上横梁和爬动下横梁，爬动上横梁和爬动下横梁连接为一体，爬动下横梁后侧面上设有由驱动机构驱动转动的主动轮，爬动上横梁后侧面设有前从动轮；从动机构包括上下分布的从动上横梁和从动下横梁，爬动上横梁/爬动下横梁的左右两端分别通过弹性缓冲组件与从动上横梁/从动下横梁的左右两端以可拆卸的方式连接。

摘要： 本发明公开了一种自由伸缩弯曲机械臂和墙体爬行机器人和爬行方法。该机械臂包括一个或依次串联的多个关节单元；所述的关节单元包括下基座部分、上移动平台和三个弯折支臂。下基座部分与上移动平台三个弯折支臂连接；三个弯折支臂沿关节单元中心的周向依次排列。弯折支臂包括两个气袋执行器、两个主支撑板、四个辅助连接板和两个弹簧机构。本发明通过三个弯折支臂控制上移动平台相对于下基座部分的轴向移动和任意方向弯曲，实现了控制方式灵活度的关节单元；通过多个关节单元的串联，形成灵活控制的机械臂，并且各关节单元上对应位置的弯折支臂通过共用一条气动供应管线，从而实现整个机械臂的弯曲和伸缩控制。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种壁面爬行器及爬行检测设备，涉及爬壁机器人技术领域。本实用新型实施例的壁面爬行器包括底盘、密封裙边以及负压吸取装置，通过将底盘设置为至少三个并排布置的底板，将相邻两个底板之间转动连接，可以使底盘可以适配不同曲率半径的柱面，通过将密封裙边设置为至少围绕各底板非连接的边缘，使底板、密封裙边以及壁面围合形成负压腔室，通过将负压吸取装置与负压腔室连通，可以使负压吸取装置不断将气体从负压腔室中抽出，以使底盘吸附在柱面上，从而可以使壁面爬行器适配于不同曲率半径的柱面并吸附在柱面上，完成对柱面的表观损伤检测，相较于现有人工目视检测而言，大大提高了检测的安全性及检测的效率。