爬树

摘要： 智慧检验厅“成语填字大挑战”答案(2022年3月号)“小侦探尼可”答案◆《藏在脚底的线索》(2022年3月号)由于身体结构的原因,人在爬树的时候,要么是用双腿夹住树干,要么是用脚趾和脚掌前端抵住树干。无论哪种动作,都不会造成遍布脚底的纵向伤痕。由此可知,伤者脚底的伤痕是有人故意伪装的。另外,一般情况下,谁会脱了鞋子爬树呢?

摘要： 1984年,我8岁。当年家里经济条件不富裕,我穿小了的衣服,我弟弟捡着穿,为此家里给我买的都是男孩的衣服。那时我已经读小学,每天早晨最讨厌的就是梳辫子的烦琐,后期干脆就让我妈给我剪了一个“寸头”。那时的我,异常的顽劣,是整栋楼出了名的“假小子”。穿着一身男装,我从来没感到过违和感,净在男生堆里玩。爬树、摸鱼不算,还经常跟着一群男生用弹弓射废弃厂房玻璃、火柴棍堵大门锁头眼儿……什么淘气干什么,大人们越制止的事就越想尝试,还美其名曰为“探险”!

摘要： “冲啊!比谁先跑到最高点!”在浙江省宁波市北仑区泰河学校,学生中流行着一项“占领高地”的游戏。午后阳光正好,孩子们三五成群冲向操场边的一座小土坡,“泥猴子”一般攀上爬下,滑草的男孩、顺坡爬树的姑娘,在阴凉处说着悄悄话的“姐妹团”……不到2米高的小土坡成了孩子们释放天性的乐园。

摘要： 提起欢快的童年和学习成长,不少人会想起一部摄制于上个世纪60年代的电影《音乐之声》。在电影中,7个孩子像水兵一样,只要听到哨声就会从房间内快速跑出来,列队、挺胸,迈着整齐的步伐下楼接受教育。这种教育方式,惊呆了新来的家庭教师玛丽亚。她带领孩子们去爬山、爬树,摆脱牢笼式的生活,在大自然的熏陶中快乐地学习和成长。

摘要： 故事缘起在我们幼儿园不远的地方,有一个美丽的湖泊叫作花神湖。每逢春夏之际,湖中野鸭嬉戏,湖边柳树成行,还有百草花香和形似手掌、枝如大伞的百岁香樟树,前来欣赏和游玩的人们络绎不绝。一个与城市相融的花神湖,不仅蕴藏着丰富的自然资源,更是孩子们学习与发展的体验场。在一个鸟语花香的周末,中一班的孩子们如约来到花神湖公园,开启了一次自然探访之旅。

摘要： 不可思议。最近科学家正在训练猪玩电子游戏!每次取胜,它们就能获得糖果!新发现。科学家发现,蛇在爬树的时候会先用尾巴打个结,形成一个套索套在树上!超级小。这只变色龙只有……一粒米那么大!科学家在印度洋的马达加斯加岛上发现了这只小小的变色龙。他们认为这种变色龙很快就会被列入极度濒危物种。

摘要： 阿尔及利亚大漠深处,有一种会上树的山羊。它们的腿看上去有些长,较为粗壮,更特别的是,它们身上的毛油光发亮,看上去营养非常好。大漠里的树高达8-10米,走近以后会发现,树上密密麻麻站满了山羊,都在低著头津津有味地吃着东西,看上去非常壮观。长期以来,人们一直以为山羊上树,是因为沙漠里缺少食物,为了解决温饱问题,它们只能吃树叶,渐渐练就了爬树的本领,而且随着时间的推移,本领越来越强,能在树上轻松攀登、跳跃甚至站在枝头。

摘要： 熊猫球球最近很得意,他发现自己长大了,有了无穷的力气,可以说是远近闻名的大力王了,大家都很崇拜他。瞧,掰手腕,谁也赢不了他。再看,爬树,谁都没有他快。吊在树上,也是他坚持得最久。

摘要： 你们听说过“一山不容二虎”吗?老虎喜欢独自捕猎,一般捕猎10次才能成功一次,但是狮子不一样,它们总是协同合作,基本上捕猎4次就能成功一次,这也使它们比老虎更容易吃饱。老虎不喜欢炎热的天气,因为缺少汗腺,夏季到来之后它们总会四处寻找树阴躲着。老虎游泳技术高超,喜欢在水塘泡澡嬉戏。不过爬树本领就远比不上游泳技能了,估计是体型太大太重所致。

摘要： 小猴子很想吃到树上的果子,小朋友,你能帮他顺利到达吗?

摘要： 本发明提供了一种自适应爬树脚踏及应用该脚踏的爬树器，主要解决现有爬树设备不能自适应调节以及调节范围窄的问题，一种自适应爬树脚踏，包括：轨道管；调节锁定单元，所述调节锁定单元设于所述轨道管的一端；柔性件，所述柔性件的自由端穿过调节锁定单元并通过调节锁定单元进行调节、固定，施力端自轨道管与所述调节锁定单元相对的一端穿入后经拉扯槽口引出；以及脚踏件，通过上述结构的配合可以根据用户自身体重的不同对于脚踏件进行向下踩踏重力的差异，提供不同程度的套箍力。一种应用自适应爬树脚踏的爬树器，还包括导向件以及两组自适应爬树脚踏，通过导向件和脚踏的配合，可以实现便捷爬树。

摘要： 本发明公开一种爬树机及爬树修枝方法，包括夹紧爬行装置和安装在所述夹紧爬行装置上的执行装置；所述夹紧爬行装置包括第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂；所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂交叉设置，所述第三夹紧臂与所述第四夹紧臂交叉设置；与现有技术相比，本发明通过设置第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂能够适应不同树木的直径，通过爬树机上的执行机构对树木进行修枝工作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

摘要： 本发明公开了自动爬树装置及其爬树方法。现有的爬树机器人一般是采用尖爪嵌入树干内的方式进行爬行，这种爬行方式会对破坏树皮。此外，现有爬树机器人不具备躲避树枝的功能，在实际攀爬过程中实用性较差。本发明自动爬树装置，包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。抱合组件包括抱合架、抱合电机、抱合螺杆、抱合螺母、连接杆、翻转块和抱合爪体。本发明通过上下两个抱合组件交替抱紧树干的方式，实现向上攀爬的功能。本发明内的上下抱合组件能够绕树干转动，使得本发明能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。

摘要： 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。

摘要： 本发明公开一种爬树机器人，爬树机器人包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括在上下向依次布设的多个抱紧组件，各抱紧组件包括抱臂，抱臂内侧限定出供树干穿设的夹持区，抱臂用以抱紧位于夹持区的树干的周侧，为了驱动各抱臂活动，驱动机构包括多个驱动单元，本发明提供的技术方案中，通过各驱动单元驱动对应的抱臂沿上下向和朝着夹持区的径向，以及沿夹持区的周向活动，使得多个抱臂可以沿螺旋线向上的延伸方向，从树干周侧的多个角度从下自上抱紧树干，因各驱动单元对应各抱臂设置，多个抱臂和多个驱动单元的重心也沿着夹持区的周向在上下向上环设于树干的周侧，不会集中在树干的一侧，以解决现有爬树机器人中在爬树过程中所遇到的稳定性问题。

摘要： 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。

摘要： 本实用新型涉及爬树机器人技术领域，尤其涉及一种带有摄像头防护结构的爬树机器人。其技术方案包括：包括机器人机身和固定连接于机器人机身顶端的机器人机头以及固定连接于机器人机头顶端的摄像头，所述机器人机头的顶端且位于摄像头外侧可拆卸式连接有摄像头防护罩，所述摄像头防护罩的一侧开设有进气口，所述摄像头防护罩另一侧开设有与进气口相对的出尘口，所述机器人机头顶部且位于进气口的一侧固定连接有吹气泵。本申请通过在摄像头外侧增加摄像头防护罩的设计，可以将摄像头附近的枝叶推开，减少枝叶对摄像头的刮擦；本申请中的摄像头防护罩具有可拆卸功能，即可以根据不同的使用场景自由选择使用。

摘要： 本实用新型公开一种改进型爬树机，包括左架体、右架体、第一上转动架、第一下转动架、第二上转动架、第二下转动架、第一弹性支撑件、第二弹性支撑件、第三弹性支撑件和第四弹性支撑件；所述左架体上设置有分别用于支撑第一上转动架和第一下转动架的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件；所述右架体上设置有分别用于支撑第二上转动架和第二下转动架的第三弹性支撑件和第四弹性支撑件；所述左架体上设置有两个第一上导轮和两个第一动力轮，所述右架体上设置有两个第二上导轮和两个第二动力轮；所述左架体或者右架体上设置有修枝装置。本实用新型的结构更加简单可靠，成本较低，非常适合市政园林企业进行推广使用。

摘要： 本实用新型涉及考拉爬树计时玩具，包括用于水平地放置在桌面上的底盘和用于垂直地设置在底盘上的竖杆，考拉爬树计时玩具还包括考拉模型，考拉模型通过弹簧连接有用于套设在所述竖杆上的环套，考拉模型上还设有用于在环套套装在竖杆上后随着考拉模型的振动而冲击所述竖杆以使环套下落的冲击部，竖杆上设有用于显示环套高度的刻度。游戏开始前将环套移动随机高度位置，在侧偏力的作用下环套倾斜地卡在竖杆上，用手拨动考拉模型，冲击部对竖杆进行冲击，在弹簧的作用下冲击反复进行，环套下落，在环套下落到位前，完成指定任务，若超时则游戏失败。相比于现有技术，提供了一种结构新颖、好玩有趣的考拉爬树计时玩具。

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种林木病虫害检测的爬树机器人。一种林木病虫害巡检爬树机器人，其特征是：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。