爬杆

摘要： 攀爬是人类作为灵长类生物的一项基本能力,而现代杂技爬杆节目则是将这项人类本能以绝技的形式进行了艺术化演绎。虽不同于传统杂技《顶竿》《扛竿》等竿技类节目,却吸纳了这些节目的杂技技巧和演绎精华,同时借鉴了体育、武术等诸多门类之长。历经数代杂技人的传承与发展,爬杆不但在现代杂技表演中站稳了脚跟,并成为常演不衰的经典节目。

摘要： 攀爬是一项可由人的主观意识自主控制的动作,融入了人身体的多种基本能力,如爬、撑、拉、攀等。攀爬能锻炼幼儿体能,增强体质,提高身体的柔软度和协调感,培养其勇敢自信不怕困难的品质。幼儿年龄小,安全开展攀爬活动需要场地的支撑,为此我园为了满足幼儿的攀爬需求,在软质草地上设置了材质不同、高低不一的爬杆,其平均高度在3米左右。围绕着爬杆,幼儿开始了攀爬的尝试。

摘要： 幼儿园操场上新建了一道“空中走廊”,其中一段是长长的绳结爬网,有几根支撑的细杆立在爬网通道下方(如图1)。有些动作灵活的中大班幼儿偏偏喜欢这几根细杆子,常在这爬上爬下,有的甚至能手握横杆吊着身体悬空移动。他们精彩的“吊单杆”表演常引来一群“小粉丝”,也引发了更多同伴的挑战。最近,我发现桐桐对“爬杆”也很感兴趣,但她试了好几次都没成功。她个头较小、较瘦,手臂和腿部力量确实不如那几个挑战成功的小伙伴,但她是个不服输的孩子,不轻言放弃。

摘要： 在当前电线杆的管理中,非法登杆引起的人身安全隐患和运行事故,已成为电力安全的重要问题。目前文献对误爬杆行为的监测装置,没有远程报警与定位功能,无法精确实时监测。文章设计了一款智能爬杆监测系统,能够通过远程通信系统,向后台服务器发送报警信息,便于电力执法部门及时到达现场。

摘要： 设计意图班级玩具分享日的时候,堂堂爸爸的自制玩具"会爬杆的小瓢虫"带给孩子们巨大的惊喜。玩具外观就是一根大约80cm的PVC管和一个背部固定有回形针的纸质小瓢虫。如果将瓢虫置于管子的下部,然后轻轻将管子倒过来,小瓢虫就会借助管子里浮起来的磁铁,沿着杆子迅速往上爬,非常神奇。孩子们自然是看不够,玩不够,琢磨不透。为什么管子轻轻倒过来,小瓢虫就沿着杆子往上爬?秘密究竟藏在哪里?带着强烈的好奇心,我和孩子们就这样向着探究和挑战出发了……

摘要： 设计意图动物是人类的好朋友,可爱灵动的小猴子,是孩子们喜闻乐见的小动物之一。孩子们对小猴子的生活习性比较了解,模仿起来也是惟妙惟肖。《小猴爬杆》这首歌曲结构短小、旋律活泼,歌词简单有趣、形象鲜明,适合小班幼儿演唱、表演和游戏。于是我结合"可爱的动物"主题,设计了本次歌唱活动。活动目标1.在游戏情境中初步学唱歌曲,感受歌曲活泼、欢快的情绪,边唱歌边玩游戏。2.能用动作表现间奏,尝试在身体不同部位做小猴爬杆的动作。

摘要： 95985部队下士王伟,在单位组织的''首届军事体育运动会''竞赛中,完成爬杆连续上下18次。下杆后手上的老茧已经被磨掉三四个,火辣辣的疼让他直甩手。他说,夺得爬杆第一名自己也很意外,觉得在比赛中不断挑战自己很有''成就感''。战友们看了都说他''真拼''.

摘要： 针对这种竖井高度超高,作业难度较大的混凝土施工项目,采用滑模施工方案,只需要两三个循环操作运行后,即可熟练的进行滑模浇筑混凝土施工,施工速度快,操作简单方便,成本投入少,经济实用;并且能够及时抹面,消除气泡、麻面错台等外观缺陷,提高了混凝土外观质量.滑模施工工艺结构简单,滑升速度快、质量易保证、工期短、成本低,在竖井混凝土施工中具有明显的施工优势和经济效益.

摘要： 本发明公开了一种爬杆机构、爬杆智能巡检机器人及其变电站爬杆方法，包括机座和爬杆臂，所述爬杆臂设置有四根，所述爬杆臂设置在所述机座的四个边角上，所述爬杆臂包括爬杆外臂和伸缩臂，所述爬杆外臂的内壁上设有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，所述导向滑块连接有丝杆模组，所述丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，所述伸缩臂连接有爬杆装置。该巡检机器人匹配四根爬杆臂，前面两根，后面两根，前面两根爬杆臂协调工作，后面两根爬杆臂协调工作。爬杆智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效地实现完全自治。

摘要： 本发明提供了一种爬杆紧固装置及爬杆安全装置，爬杆紧固装置包括环状壳体，所述环状壳体中部形成可供杆体穿过的过杆孔，所述环状壳体上安装有可供爬杆紧固装置沿杆体上下移动的行走机构，所述环状壳体上还设有用于抱紧杆体的束带锁紧机构，所述束带锁紧机构包括一端与环状壳体相对固定、另一端可收放的束带，束带环绕成环状且用于供杆体穿过，所述环状壳体上还设有用于收放束带、且在束带收紧而抱紧杆体时锁紧收带的收放机构。当作业人员在高空中出现脚扣滑脱的情况时，爬杆紧固装置可以及时锁紧弧形槽，将爬杆紧固装置和作业人员通过安全带连接，防止作业人员从高空坠落，从而提高了安全保障。

摘要： 本发明公开了一种脚扣连续式爬杆装置，包括左、右执行机构、左、右升降机构以及传动机构，执行机构包括支撑臂和半圆形脚扣，支撑臂的后端铰连，脚扣铰连在支撑臂前端内侧，支撑臂上设有调节脚扣与水平面夹角的曲柄摇杆构件；升降机构包括铰连的曲柄和连杆以及竖直滑动的滑块，连杆铰连在滑块上，滑块上的滑动销滑动设于支撑臂上对应开设的滑动槽内；传动机构包括齿轮传动副带动的传动轴，传动轴的左、右轴端分别连接对应的曲柄；左、右执行机构的交替动作，从而实现爬杆装置于杆件上的连续性攀爬。本发明负载大，可连续性、高效、安全爬杆，技术方案简单，从设计和生产角度看具有较好的前景和经济效益。

摘要： 本发明涉及电力系统爬杆协作机器人爬杆系统及其爬杆方法，包括位于电杆一侧的辅助装置和位于电杆另一侧的主动装置，辅助装置包括一对呈上下排列的辅助辊，辅助辊的辊面为单叶双曲面结构，辅助辊的外部设置有U形辊座，主动装置包括主动轮，主动轮的轮面设置有与电杆侧壁相适配的环形槽，连板与底板之间设置有自锁式导轨，自锁式导轨包括铁管、与铁管内腔相适配的铁杆、固设在铁管首端的电磁铁。所述电力系统爬杆协作机器人爬杆系统在爬杆过程中稳定性高，不易发生侧移，安全性高。

摘要： 本发明公开了一种爬杆机构、爬杆智能巡检机器人及其变电站爬杆方法，包括机座和爬杆臂，所述爬杆臂设置有四根，所述爬杆臂设置在所述机座的四个边角上，所述爬杆臂包括爬杆外臂和伸缩臂，所述爬杆外臂的内壁上设有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，所述导向滑块连接有丝杆模组，所述丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，所述伸缩臂连接有爬杆装置。该巡检机器人匹配四根爬杆臂，前面两根，后面两根，前面两根爬杆臂协调工作，后面两根爬杆臂协调工作。爬杆智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效地实现完全自治。

摘要： 本发明提供了一种爬杆紧固装置及爬杆安全装置，爬杆紧固装置包括环状壳体，所述环状壳体中部形成可供杆体穿过的过杆孔，所述环状壳体上安装有可供爬杆紧固装置沿杆体上下移动的行走机构，所述环状壳体上还设有用于抱紧杆体的束带锁紧机构，所述束带锁紧机构包括一端与环状壳体相对固定、另一端可收放的束带，束带环绕成环状且用于供杆体穿过，所述环状壳体上还设有用于收放束带、且在束带收紧而抱紧杆体时锁紧收带的收放机构。当作业人员在高空中出现脚扣滑脱的情况时，爬杆紧固装置可以及时锁紧弧形槽，将爬杆紧固装置和作业人员通过安全带连接，防止作业人员从高空坠落，从而提高了安全保障。

摘要： 本发明公开了一种爬杆机器人，涉及机器人研制技术领域，为了解决现有的爬杆机器人无法避障或者避障功能、效率低下的问题，主要包括有手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构，攀爬机构在手爪机构和旋转避障机构协同下实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的攀爬，旋转避障机构在手爪机构和攀爬机构实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的避障。本发明还提供上述爬杆机器人的爬杆方法。本发明能够在爬杆过程中实现避障调姿，从而能够使得爬杆机器人在爬杆过程中躲避部分障碍；爬杆和避障可以同时进行，互相协作却互不干扰，从而保证了爬杆和避障的效率。

摘要： 本发明公开了一种爬杆装置，包括有环状框架和紧固连杆机构，环状框架为两个，之间设置有多根滚珠丝杠，相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带，滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块，环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构；每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆，两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件，对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧，爬杆效率高；本发明结构简单、新颖，操作简单、自动化程度高，动作灵活，易于实现。本发明还提供一种基于上述爬杆装置的爬杆方法，该方法步骤简单，配合爬杆装置能够实现高效的爬杆操作。

摘要： 本发明公开了一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构。该组合式侦查机器人的主体是爬杆机构，其组成部分是上、下机械手及其下跟着装在电机的输出轴上的移动凸轮。通过电机回转，驱动曲柄及升程角和曲柄固连在一起的并联盘型凸轮顺时针转动，推动下机械臂摆动，同时带动和连杆联接的上移动凸轮向下移动，推动上机械臂摆动。周而复始，实现爬杆的功能。

摘要： 本实用新型公开了一种手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机，手扶式爬杆机构包括弧形卡爪和支撑杆，两个弧形卡爪通过锁扣锁紧在一起形成抱紧杆体的卡爪环，支撑杆的一端与其中一个弧形卡爪固定连接，其另一端与杆体外表面贴合的支撑板固定连接；支撑杆和弧形卡爪接触处与弧形卡爪内表面间的最小距离小于支撑杆和支撑板连接处与支撑板内表面间的最小距离。手扶式爬杆机包括两个手扶式爬杆机构，其中一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向左侧倾斜，另一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向右侧倾斜。手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机通过在其上端增加的手部支撑可以使工人攀爬过程中手具有支撑的同时还可以增大机构与杆体件的摩擦力。