爬坡

摘要： 传统集成分类算法中,一般将集成数目设置为固定值,这可能会导致较低分类准确率。针对这一问题,提出了准确率爬坡集成分类算法(C-ECA)。首先,该算法不再用一些基分类器去替换相同数量的表现最差的基分类器,而是基于准确率对基分类器进行更新,然后确定最佳集成数目。其次,在C-ECA的基础上提出了基于爬坡的动态加权集成分类算法(C-DWECA)。该算法提出了一个加权函数,其在具有不同特征的数据流上训练基分类器时,可以获得基分类器的最佳权值,从而提升集成分类器的性能。最后,为了能更早地检测到概念漂移并提高最终精度,采用了快速霍夫丁漂移检测方法(FHDDM)。实验结果表明C-DWECA的准确率最高可达到97.44%,并且该算法的平均准确率比自适应多样性的在线增强(ADOB)算法提升了40%左右,也优于杠杆装袋(LevBag)、自适应随机森林(ARF)等其他对比算法。

摘要： 高压输电线路机器人是在架空输电线路上作业的特种机器人设备,其工作行走通道为架空输电线路的架空线缆。因架空输电线路塔基地面高程、塔高、线缆弛度等因素,机器人工作行走始终为上坡或下坡状态,因此爬坡能力是输电线路机器人的关键性能指标,关系到机器人的适应范围、工作效率、能耗等。本文通过力学模型,对比V型轮和传统半圆形轮的性能差异,分析V型轮在输电线路中的运动性能与结构设计参数的关系,提高其在巡检机器人中的应用价值。

摘要： 鹰眼Q1编辑同志:您好!我是一名车迷,通过贵刊栏目,学到了不少关于摩托车方面的专业知识。现有两个问题始终困扰着我,盼望得到您们的指点。a)我和一位朋友同时购买了国产CB125T款摩托车,已经行驶约56000多km,在平路上没有什么差别,最高车速基本一致。只要到了爬坡工况,我的车就跟不上朋友的车。维修工检查过所有的零件没有发现故障点(包括油、电、气路),看到有的书上介绍是转矩特性不一样,但这样的说法不能让我信服,同样的车子,同样的零件,也没有毛病,为什么爬坡就不行呢?

摘要： 模拟液压钻车井下爬坡角度实际工况,研制一套液压钻车爬坡通过能力性能试验台,通过测试液压钻车爬坡能力来反映液压钻车通过能力及行走稳定性性能.介绍了试验台各部分组成及结构、液压系统及测控系统的设计,重点是激光位移传感器在液压钻车行走速度测试中的应用,提高实验数据的准确性.

摘要： 1"整个冬天,我都在铲雪,没有比这更糟糕的了……"我用笔在纸上写下这句话,以记录第十三个被大雪覆盖的梦境。火车在震颤。我的字歪歪扭扭,像被敲断了筋骨,软沓沓地挤在一起,在纸上呈爬坡之势。火车也在爬坡。有一阵,我分明感到它停了下来,喘气,颤动,摇晃,然后像一个风烛残年的老人慢慢挪动。车厢里有几双眼睛看着我,好像这缓慢的原因是我造成的,又像是火车慢下来使得眼神不那么摇晃,他们的目光像膏药一样黏在我身上,又如钉子似的敲进我的皮肤。我知道,我的头发,胡须,以及衣着,无一不在告诉人们这是一个肮脏又落魄的中年男人。

摘要： 目前矿用带式输送机巡检机器人的研究主要针对带式输送机巡检机器人故障识别与诊断等方面,忽视了巡检机器人运动问题.煤矿井下巷道设备较多,作业空间狭小且地形复杂,巡检机器人运动时会遇到爬坡、煤泥障碍等极端路面情况.鉴于矿用带式输送机巡检距离较长、巡检目标相对单一且巡检路线固定,采用轨道式传动作为巡检机器人的行走方式.但该方式在轨道面附着煤泥的情况下驱动轮会卡死,且面对坡度较大的轨道时可能发生打滑现象,因此设计了一种四轮支撑、两轮驱动的轨道式驱动系统,巡检机器人依靠驱动轮与轨道之间的摩擦向前运动,支撑轮承载巡检机器人的质量并起到辅助行走的作用.对巡检机器人驱动系统主要零件传动轴和摆臂进行了有限元仿真分析,得到传动轴和摆臂的极限应力分别为83.2,65.8 MPa,远低于材料的屈服强度,保证了巡检机器人的可靠性.对巡检机器人驱动系统的爬坡和煤泥越障性能进行了试验,结果表明,巡检机器人在25°斜坡轨道上仍可完成加速运动,且在上下坡过程中运行平稳,在煤泥障碍轨道上运行没有发生打滑和卡死现象.

摘要： 能爬坡、会旋转,搞得定阶梯、石子路等各种路况,甚至可以“缩骨”变形……除此之外,它还能与人进行简单对话,而且不用“捡屎”,这样的机器狗,你想养吗?

摘要： 美利达2022版本Scultura Team是Scultura系列的第5代产品,初代Scultura于2006年推出,是世巡赛车队的首选轻量爬坡/全能竞赛型公路车。随着公路车性能越来越全面,第5代Scultura从2021 Scultura Endurance车型的设计和使用中获得了一些灵感,让它不再是一款用户在爬坡时才会选择的车架。

摘要： 为构建丘陵地区林果快速集运系统,降低运输成本和鲜果褐变几率,实现节能减排、顺应车辆轻量化发展趋势,设计了一种基于摩擦驱动的轻质电动林业单轨车。该单轨车兼容轮毂电机直接驱动和调隙转向装置,省去了变速箱、离合器等装置,配装72V20Ah的锂电池供电,使得单轨车车体结构简单轻巧,轨道不需设置齿条,使得轨道部署方便且节约成本,在车体转弯时车轮受到轨道的压力能自由调节间隙。根据所设计的单轨车结构,建立车体转弯的接触模型,分析车体动力学模型和ADAMS仿真模型以验证该设计方案。结合设计参数及仿真试验结果研制样机,所得样机中单轨车车体质量减少50.54%、轨道质量减少22.46%。试验得出样机能通过20°坡道和最小转弯半径6 m的弯道,并通过电机自带的适配器将电机限速至30%和线性调速部件组合控制行驶速度在0.5~1.5 m/s范围内,提高了单轨车的运行效率。本研究所设计的轻质电动林业单轨车为实现丘陵山区的快速运输提供了技术装备支持,为后续自巡航无人遥感电动单轨车研制奠定了基础。

摘要： 高石梯,是眉山市丹棱县顺龙乡一个村的村名。之所以叫高石梯,是因为20世纪80年代村民出行的道路几乎是由清一色的石阶组成,爬坡下坎,连推着自行车行走的平坦道路都没有,更不用说摩托车、汽车了。当地的村民上街赶集,来回一次至少要几个小时。“山高石头多,出门就爬坡,地无三亩平,年年灾情多”“有女莫嫁高石梯”几乎是那个年代的真实写照。

摘要： 本发明公开了一种高稳定性防侧翻爬坡轨道车及其爬坡方法，属于游览设备技术领域，本发明可以实现直接在现有的轨道车上改装配备合适数量的重心转移杆，首先将轨道车的重心进一步压低，提高轨道车全程运行时的整体稳定性，其次重心转移杆可以自动根据轨道车爬坡时的倾斜角度，基于磁力吸附的作用控制内部的磁性配重块进行动态位置调整，且动态响应速度极快、延迟极低，同时可以分段制动磁性配重块，保证轨道车的重心始终处于安全范围内，极大程度上避免轨道车出现爬坡时侧翻的危险情况，改装成本极低，无需对轨道进行改装，有效控制轨道车运行成本的同时，大大提升轨道车爬坡时的稳定性，有效避免侧翻。

摘要： 一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮，它涉及一种防滑装置及防滑式麦克纳姆轮。现有麦克纳姆轮在使用过程中爬坡和防滑性能差。本发明中每个麦克纳姆轮本体的一侧对应有一个爬坡用防滑装置，多个麦克纳姆轮本体和多个爬坡用防滑装置交替设置，环形框架处于麦克纳姆轮本体的一侧，支杆设在圆环本体的外壁上，连接圆环处于环形框架的内部，主动犁爪和多个被动犁爪布置在连接圆环和环形框架间，主动犁爪的两端分别铰接在支杆和环形框架上，每个被动犁爪的两端分别铰接在圆环本体和环形框架上，侧盖处于环形框架的一侧且二者同轴设置，液压杆设在侧盖另一侧，麦克纳姆轮本体通过车轴与长圆形孔相连接。本发明用于爬坡或冰面行走。

摘要： 本发明公开了一种爬坡机构、爬坡智能巡检机器人及其变电站爬坡方法，包括机座和爬坡臂，爬坡臂设置有四根，爬坡臂设置在机座的四个边角上，爬坡臂包括爬坡外臂和伸缩臂，爬坡外臂的内壁上设有导向滑轨，导向滑轨连接有导向滑块，导向滑块连接有丝杆模组，丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，爬坡臂的端部设有吸盘装置，吸盘装置包括吸盘旋转电机、吸盘旋转臂、吸盘驱动电机和电动吸盘，吸盘旋转电机设置于伸缩臂的端部，吸盘旋转电机连接吸盘旋转臂，吸盘旋转臂连接吸盘驱动电机，吸盘驱动电机连接电动吸盘。该爬坡智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效地实现完全自治。

摘要： 本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统，该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度，根据转把开度计算理论扭矩，通过压力传感器检测后轮承担压力；然后计算后轮载重和理论转速；再通过转速传感器检测后轮实际转速，通过对比实际转速和理论转速来判断是否启动爬坡辅助功能，最后通过ECU控制器计算辅助扭矩并控制辅助电机提供辅助扭矩；该爬坡辅助系统包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮和同步带连接有辅助电机。本发明用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。

摘要： 本发明公开了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，包括稳定主板，所述稳定主板的顶部固定连接有驾驶室，所述驾驶室的右侧固定连接有发动机舱，所述发动机舱的右侧固定连接有配重块，所述稳定主板的底部通过连接块转动连接有悬挂架，所述悬挂架的一侧转动连接有驱动轮，所述悬挂架的另一侧转动连接有导向轮，本发明涉及挖掘机技术领域。该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法，通过驱动轮、履带、配重块和配重框的联合设置，使得挖掘机在上坡时，挖掘机能够通过配重块和配重框联合下压挖掘机，挖掘机与坡面土层的充分结合，提高了挖掘机的抓地力，同时提高了挖掘机爬坡时的可靠性和稳定性，方便工作人员操控。

摘要： 本发明公开了一种高稳定性防侧翻爬坡轨道车及其爬坡方法，属于游览设备技术领域，本发明可以实现直接在现有的轨道车上改装配备合适数量的重心转移杆，首先将轨道车的重心进一步压低，提高轨道车全程运行时的整体稳定性，其次重心转移杆可以自动根据轨道车爬坡时的倾斜角度，基于磁力吸附的作用控制内部的磁性配重块进行动态位置调整，且动态响应速度极快、延迟极低，同时可以分段制动磁性配重块，保证轨道车的重心始终处于安全范围内，极大程度上避免轨道车出现爬坡时侧翻的危险情况，改装成本极低，无需对轨道进行改装，有效控制轨道车运行成本的同时，大大提升轨道车爬坡时的稳定性，有效避免侧翻。

摘要： 本实用新型公开了一种辅助爬坡装置及爬坡机器人系统，辅助爬坡装置，包括：轨道、执行链条、辅助移动结构和驱动结构，轨道连续设置在不同的水平高度上，执行链条设置在轨道的坡道阶段，并且执行链条的路径沿轨道路径设置，辅助移动结构设置在执行链条上，通过辅助移动结构对运输机器人在坡道位置进行限位，由驱动结构驱动执行链条转动，进一步驱动辅助移动结构移动。爬坡机器人系统，包括：包括辅助爬坡装置，还包括运输机器人，所述运输机器人上设置有推送结构，所述推送结构与所述辅助爬坡装置的第一凸起部相配合。通过辅助移动结构限位运输机器人在坡道上的位置，保证运输机器人能够在坡道阶段精准停留。

摘要： 本实用新型提供一种爬坡皮带机的防逆转结构和含该结构的爬坡皮带机。防逆转结构，包括：锥形楔入体、挡板和至少一柔性绳索。所述柔性绳索包括固定端和悬垂端，所述固定端固定安装在爬坡皮带机上滚筒一侧，且位于上侧皮带和下侧皮带之间；所述悬垂端悬垂至下侧皮带上表面上，并在皮带逆转时卷入所述上滚筒与下侧皮带之间；锥形楔入体安装所述柔性绳索的悬垂端上，且小端指向所述悬垂端；挡板安装在所述柔性绳索的固定端上方，并将所述柔性绳索与上托辊隔离。本实用新型提可以解决现有爬坡皮带机在减速机与皮带机上滚筒之间连接断裂时皮带逆转造成货物损伤或人员伤害的问题。

摘要： 本实用新型公开一种爬坡止推组件，用于精炼反射炉，烟道护板与至少位于爬坡炉顶最上层的环砖拱之间设置爬坡止推组件，爬坡止推组件包括安装杆、卡板、压簧和垫板，安装杆的一端固定于烟道护板，安装杆的另一端与环砖拱的阶梯面两者之间安装卡板，垫板套设于安装杆上，压簧套设于安装杆上且压缩安装于卡板和垫板之间；本实用新型的技术方案中，通过在爬坡炉顶与炉尾烟道之间设置爬坡止推组件，利用压缩的压簧的弹性回复力消抵炉温变化时主炉顶在炉长方向上热胀冷缩产生的应力，加强了炉顶的密封性，保持了爬坡炉顶结构的稳定性，从而延长了爬坡炉顶的使用寿命，降低了生产成本，提高了生产效益。

摘要： 本实用新型公开了一种方便调节爬坡角度的爬坡皮带机，包括底座，底座的上侧固定安装有支架，支架的内部通过轴承座转动连接有固定壳，固定壳的两端分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的外侧传动连接有传送带，固定壳的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端与第一传动轴固定连接。本实用新型通过第二电机带动第一螺纹杆及第一齿轮转动，第一齿轮通过链条带动第二齿轮同步转动，第二齿轮带动第二螺纹杆转动，第一螺纹杆和第二螺纹杆均带动其表面螺纹连接的移动座移动，移动座带动支撑杆转动，从而实现传送带角度的改变，方便对爬坡皮带机的爬坡角度进行调节，满足不同使用场合，提高了该装置的实用性。