焊接控制

摘要： 简述了筒型混铁车功能、罐体装置结构,主要分析了罐体装置制作的重点工艺方法,包括筒体坡口制作及成型控制、主动端接管关键加工面精度控制、罐体组对焊接控制。着重针对18 m长的罐体装置在焊接后保证Φ3 mm同轴度的难题,设计制作了一套专用工艺工装。

摘要： 工业机器人在进行焊接时,未对低合金钢焊系统几何参数实行重组,低合金钢焊接效果不佳。为此,提出一种工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法。自适应传感控制分为焊接模块、管控模块、接口模块、接口模块,与WINUSER、ADAP、VISUS等软件共同组成传感控制系统。系统在低合金钢焊缝自适应焊接时,通过摄像机头与摄像机控制单元与机器人连接。依据VISUS识别、提取、过滤摄像机头采集图像,获取清晰轨迹点与坡口几何参数传输至控制器;采用ADAP将轮廓特征与几何参数实行重组,通过焊接程序输出参数控制工业机器人位置,进而实现焊接工艺自适应控制。实验结果表明,在坡口间隙不断增大下,焊接电流和焊接速度以及送丝速度均会做出对应变化,使焊缝正面与背面的焊接工艺效果较好,且裂纹相比方法实施前也得到了明显改善。

摘要： 针对铝合金钨极惰性气体保护电弧焊(tungsten inert gas arc welding,TIG焊)过程中,焊接工艺参数的实时状态与焊缝熔池三维尺寸间的非线性对应关系,研究建立一种基于信息物理融合的多传感器TIG焊过程熔池状态协同感知计算方法.首先,构建由红外温度传感器、电弧形态传感器、电弧能量传感器和焊接位置传感器组成的TIG焊过程熔池状态信息物理融合系统架构.其次,考虑焊接过程中焊枪电弧的运动特性和测量噪声影响,设计基于温度、位置、能量传感器信息交互的熔池长宽深三维参数状态感知策略,并基于多传感器数据的异步和异构特性,提出了基于无迹卡尔曼滤波的焊接过程中熔池状态的多传感器数据协同感知算法.针对7075超硬铝合金TIG焊过程进行熔池参数在线测量与辨识试验,结果表明,所提算法能够根据TIG焊过程多传感器数据实时计算熔池参数结果,焊缝宽度和焊缝高度计算结果误差基本上控制在10%以内,该算法响应时间基本控制在0.3 s内,能够较为准确地评估焊接过程中熔池的实时状态.

摘要： 承压类特种设备,应当关注焊接制作工艺,以免影响设备性能与质量。控制焊接质量,能够维护设备运行安全、操作人员安全。在本文研究中,围绕承压类特种设备制造问题讨论,提出焊接管控措施,仅供参考。

摘要： 加氢反应器是大型石油炼化厂的核心设备,根据所选材料和焊接工序的相关规范,分析生产过程的主要控制环节和中心控制点,介绍合理的加工、装配和焊接工艺,以满足设备安全高效运行的要求。

摘要： 液化天然气储罐是天然气储运中非常重要的一个环节,储存量大、储存安全,适用性强的LNG储罐受到了众多企业的追捧,单包容罐、双包容罐和全包容罐得到了广泛应用。新型LNG储罐在造价、工期和技术上的优势虽然已经在国外广泛采用,但国内尚未有投产应用先例。新型LNG储罐的抗压环与以往9%镍钢LNG储罐不同,整体结构形式为56边形。因此,如何控制抗压环的制作安装质量,成为新型LNG储罐的施工重点。

摘要： 为了保证Y形田字结构转换柱的制作精度和各支部件的空间角度要求,通过优化模型与CAD专用模块相结合来确定零部件三维坐标,并建立配套的合格胎架。同时,针对箱形田字结构在节点板两侧呈空间对称倾斜分布情况,采取分步退装法、对称焊接法、焊接反变形控制、增设抗层状撕裂坡口等多种防焊接变形措施,有效减少了焊接变形和焊后矫正难度,提高了工效,并利用全站仪与IN-ANALY精度分析软件结合的三维精度控制,有效控制每步装配、焊接工序的制作精度,及时偏差纠正,确保构件的空间角度、各端口位置的精度要求。最后,利用数字化模拟预拼装的方式模拟、检验Y形田字结构转换柱的现场安装精度。综合考虑结构形式以及结构制作和实际焊接情况,优化模型、改进制作工艺,旨在为类似的结构提供指导和依据。

摘要： 异形薄板不锈钢压力容器在制造过程中容易变形,加工步骤比较繁多,工艺要求严格。本文介绍了冷却器的外形及结构特点,论述了薄板不锈钢壳体、多组不锈钢管束在制造过程中零部件加工的技术难点,依据设备设计结构特点,分析出制造加工时先零件后部件,先局部后整体,先加固再施焊,小坡口小电流,先里后外,以此减少和控制焊接变形,对同类设备的制造和零部件的加工有一定的积极借鉴作用。

摘要： 某集装箱船舶挂舵臂铸钢件与船外板焊接接头处出现裂纹,现场施工人员对此裂纹按照常规方法进行碳刨清除,但碳刨深度达到50m m后仍然无法消除裂纹,致使焊接过程无法延续.经现场实地勘验,为确保挂舵臂铸钢件的焊缝性能满足要求,对其焊接过程中的注意事项进行总结,并与之选用的焊材进行匹配试验,通过焊接工艺试验来验证其焊接性,施工中严格按照工艺要求进行裂纹修复,最终高质高效地完成了焊接修复,确保了良好的焊缝性能.

摘要： 异形薄板不锈钢压力容器在制造过程中容易变形,加工步骤比较繁多,工艺要求严格.本文介绍了冷却器的外形及结构特点,论述了薄板不锈钢壳体、多组不锈钢管束在制造过程中零部件加工的技术难点,依据设备设计结构特点,分析出制造加工时先零件后部件,先局部后整体,先加固再施焊,小坡口小电流,先里后外,以此减少和控制焊接变形,对同类设备的制造和零部件的加工有一定的积极借鉴作用.

摘要： 在介绍旁路耦合电弧高效焊接方法的基础上,运用西门子S7 200 PLC作为控制系统的核心,设计并实现旁路耦合电弧焊高效焊接控制系统.焊接程序采用STEP 7-Micro/WIN梯形语言编写,通过程序控制实现时序控制、信号实时采集和处理.并通过触摸屏实时显示.通过试验确定平板堆焊和平板搭接焊的焊接规范.结果表明,该焊接设备具有焊接精度高和性能稳定的特点,能较好地实现稳定的旁路耦合电弧焊接过程,且焊缝成形美观飞溅少.

摘要： 振动焊接工艺是一种在焊接过程中通过给焊件施加振动来改善焊接性能的新工艺。目前国内外使用的振动焊接控制系统是以单片机和C语言编程为基础开发出来的，性能上存在一些不足。rn 本研究开发了以NI数据采集卡和LabVIEW为核心，PC机为平台的新的振动焊接控制系统，新系统在实现现有振动焊接设备所有功能的基础上，改进了不足之处。系统具有可靠性高、成本低、通用性强、功能扩展方便等特征，有良好的应用价值和市场前景。

摘要： 桥吊大车行走机构主要是实现整机沿着轨道作水平运动,桥吊每个腿的压力通过铰轴耳板传给大平衡梁,再通过中、小平衡梁,使整机的重量分布到行走轮上.在桥吊交付使用后,一些平衡梁出现了开裂。本文介绍了桥吊平衡梁的基本类型，常见的大车裂纹，主要有平衡梁重磅圈下方开裂、平衡梁腹板横向开裂、平衡梁腹板纵向开裂3种情况，修复方法为焊缝卸载，修复裂纹，内部筋板修复，贴加强筋，少数更换平衡梁。并阐述了准备工作、顶升大平衡梁、释放小平衡梁并修复、释放大平衡梁并修复、善后工作等修复步骤。根据码头的受力要求、现有的工装备件、修复方案的具体要求以及大车结构的不同，通常用到的顶升方法有3种:①顶升大平衡梁;②顶升大平衡梁和下横梁之间;③顶升小平衡梁。最后，作者概述了修复和加固中的焊接控制。

摘要： 常州能源设备总厂有限公司采用珠光体耐热钢钢管制作熔盐炉的盘管。近年来，随着对珠光体耐热钢的研发不断深入，人们对其性能、特点及用途有了进一步了解。这种钢种在我国石化机械制造行业显示了良好的应用前景。为了推动珠光体耐热钢在石油化工、动力工程和其他工业领域的广泛应用，特介绍一些我公司的经验，希望抛砖引玉，以求互相学习，共同提高这些领域的设备制造水平和产品质量。

摘要： 本文介绍了呼和浩特白塔机场扩建航站楼205m跨钢结构工程拱桁架体系的概况,对安装流程,主拱拱脚的定位及主拱合拢、测量控制,支撑体系的设计及卸荷、焊接控制和防腐涂装等关键技术进行了论述。

摘要： 深圳市民中心大屋盖呈大鹏展翅状,由巨型钢桁架和网架组成.巨型钢桁架共有12榀,其中有4榀主桁架HJ1、HJ2、HJ3、HJ4,分别安放在圆塔和方塔两边.主桁架长122.5m,高8.6m,呈弧状(见图2).桁架的杆件截面为箱形,上下弦杆截面为630mm×630mm,中间腹杆截面为630mm×300mm,钢材材质为Q345B,钢板厚18～60mm.本文介绍钢桁架加工的特点和难点，桁架加工变形控制，桁架焊接控制及质量控制。

摘要： 天津现代城工程主塔楼高339m,建成后将成为天津市区第一高楼;酒店塔楼高209m.通过介绍天津现代城工程钢板墙焊接的施工实例,从钢板墙焊接顺序的确定、钢板墙超长焊缝焊接应力应变控制、钢板墙焊接操作平台搭设、钢板墙焊接裂纹控制等四个方面分析钢板墙焊接施工的难点,并提出了解决方法.

摘要： 天津现代城工程主塔楼高339m,建成后将成为天津市区第一高楼;酒店塔楼高209m.通过介绍天津现代城工程钢板墙焊接的施工实例,从钢板墙焊接顺序的确定、钢板墙超长焊缝焊接应力应变控制、钢板墙焊接操作平台搭设、钢板墙焊接裂纹控制等四个方面分析钢板墙焊接施工的难点,并提出了解决方法.

摘要： 天津现代城工程主塔楼高339m,建成后将成为天津市区第一高楼;酒店塔楼高209m.通过介绍天津现代城工程钢板墙焊接的施工实例,从钢板墙焊接顺序的确定、钢板墙超长焊缝焊接应力应变控制、钢板墙焊接操作平台搭设、钢板墙焊接裂纹控制等四个方面分析钢板墙焊接施工的难点,并提出了解决方法.

摘要： 天津现代城工程主塔楼高339m,建成后将成为天津市区第一高楼;酒店塔楼高209m.通过介绍天津现代城工程钢板墙焊接的施工实例,从钢板墙焊接顺序的确定、钢板墙超长焊缝焊接应力应变控制、钢板墙焊接操作平台搭设、钢板墙焊接裂纹控制等四个方面分析钢板墙焊接施工的难点,并提出了解决方法.

摘要： 本发明提供即使在使用了脉冲电弧焊接法的情况下也能够不受呈脉冲形状的焊接电流、电弧电压影响地提取高精度的突出量变化信息的脉冲电弧焊接的仿形控制方法、控制装置、焊接系统、焊接程序以及焊接电源。一种脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，在横摆时检测出的电变化量(X)包含焊接电流检测信号(Io)以及电弧电压检测信号(Vo)中的至少一个来作为参数，将预先确定的期间(Tf)作为一区间来计算各个一区间内的电变化量(X)的平均值(Yn)，基于平均值(Yn)，提取坡口内的突出量变化信息而追随焊接线。

摘要： 在焊嘴‑母材间距离变化的气体保护电弧焊接中，无论保护气体如何，均在维持电弧长控制的同时抑制焊接电流的变动，从而得到良好的焊接作业性，并且在以摆动的方式进行焊接的情况下，实现精度更良好的电弧仿形。校正电流计算单元(440)包括第一控制式以及第二控制式中的至少一方，第一控制式将作为瞬时输出电压设定值(Va)与输出电压检测值(Vd)的差值的瞬时电压误差值(Dv1)与第一增益(G1)相乘，第二控制式将作为输出电压设定值(Vs)与预先设定的期间的平均输出电压检测值(Vave)的差值的平均电压误差值(Dv2)乘以第二增益(G2)，基于由焊炬位置判定单元(610)判定的焊炬位置检测值，决定电弧特性增益(G1)以及(G2)中的至少一方，基于第一控制式以及第二控制式中的至少一方，计算校正电流(Ierr)。

摘要： 本发明提供即使在使用了脉冲电弧焊接法的情况下也能够不受呈脉冲形状的焊接电流、电弧电压影响地提取高精度的突出量变化信息的脉冲电弧焊接的仿形控制方法、控制装置、焊接系统、焊接程序以及焊接电源。一种脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，在横摆时检测出的电变化量(X)包含焊接电流检测信号(Io)以及电弧电压检测信号(Vo)中的至少一个来作为参数，将预先确定的期间(Tf)作为一区间来计算各个一区间内的电变化量(X)的平均值(Yn)，基于平均值(Yn)，提取坡口内的突出量变化信息而追随焊接线。

摘要： 本发明公开了焊接控制装置、显示控制装置、焊接系统、焊接控制方法以及程序，控制对具有根部间隙的坡口进行电弧焊接时的焊接条件的焊接控制装置具有：第一检测单元，其从对形成于坡口的熔融部拍摄的图像中，对焊接行进的方向上的熔融部的前端的位置进行检测；第二检测单元，其对规定根部间隙的被焊接物的端部的位置进行检测；判定单元，其判定端部的位置与熔融部的前端的位置之间的关系；以及控制单元，其根据判定的结果来控制焊接条件。

摘要： 本发明提供一种焊接控制装置。其具备作为式(1)的参数，根据焊接电源的外部特性Ks、第二脉冲期间焊接电流设定值Is2及焊接电压设定值Vs2各信息、和在第二脉冲期间所检测的焊接电流瞬时值Io2及焊接电压的瞬时值Vo2各信息，从脉冲周期中完成第一脉冲期间开始第二脉冲期间的时刻，开始运算用式(1)表示的电压误差积分值Sv2的积分器；比较运算的结果，即电压误差积分值Sv2的值是否等于0的比较器；每个脉冲周期在电压误差积分值Sv2的值等于0的时刻，完成该脉冲周期开始下个脉冲周期的波形生成器。根据这种结构，在消耗电极式脉冲电弧焊接中准确地抑制干扰造成的弧长的变动。Sv2＝∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt …式(1)。

摘要： 本公开是关于一种焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法，涉及焊接技术领域。本公开的焊接控制方法用于焊接设备，焊接设备包括送丝装置和焊接电源，该焊接控制方法包括：在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制送丝装置的送丝速度下降，并控制焊接电源的输出能量上升；在过渡时刻后的预设时刻，控制送丝装置制动并控制焊接电源停止输出能量。本公开的焊接控制方法可避免焊后扎丝或粘丝的发生，保证焊缝质量。

摘要： 用于使用沿着导轨移动的便携式焊接机器人对具有坡口的工件进行焊接的便携式焊接机器人的焊接控制方法包括如下处理：在从焊接开始点到焊接结束点为止的焊接区间中，设定两个部位以上的坡口形状检测位置，经由在导轨上移动的便携式焊接机器人所具有的检测机构对坡口形状检测位置Pn处的坡口形状进行感测；根据通过感测得到的检测数据来算出坡口形状信息；以及基于坡口形状信息来取得焊接条件。

摘要： 本发明提供一种焊接控制装置。其具备作为式(1)的参数，根据焊接电源的外部特性Ks、第二脉冲期间焊接电流设定值Is2及焊接电压设定值Vs2各信息、和在第二脉冲期间所检测的焊接电流瞬时值Io2及焊接电压的瞬时值Vo2各信息，从脉冲周期中完成第一脉冲期间开始第二脉冲期间的时刻，开始运算用式(1)表示的电压误差积分值Sv2的积分器；比较运算的结果，即电压误差积分值Sv2的值是否等于0的比较器；每个脉冲周期在电压误差积分值Sv2的值等于0的时刻，完成该脉冲周期开始下个脉冲周期的波形生成器。根据这种结构，在消耗电极式脉冲电弧焊接中准确地抑制干扰造成的弧长的变动。Sv2＝∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt …式(1)。

摘要： 本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步骤：接收焊缝图像信息及声音信息；根据焊缝图像信息获得焊缝的位置参数，根据焊接声音信息获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，从而获得焊枪在摆动轨迹的两端与焊缝的偏离距离，并以此控制驱动件工作。本方案使用声音采集装置获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，而图像采集装置只需采集焊缝的位置，从而侧面提升了图像采集装置对焊缝图像信息的采集能力，从而得到准确的偏离距离，提高了焊接的质量。

摘要： 本发明涉及一种用于优化用于焊接控制器（1）的焊接参数（SP1、SP2）的计算机实现的方法，其具有步骤：在使用训练好的机器学习算法（A1）的情况下，近似（S2）用于所述焊接控制器（1）的多个第一焊接参数（SP1）的目标函数（F）的至少一个数值（W），所述训练好的机器学习算法被应用到多个第一焊接参数（SP1）上，其中所述目标函数（F）在对通过多个第一焊接参数（SP1）产生的焊接的响应中代表焊接的至少一个质量标准，并且通过优化算法（A2）来优化（S4）用于所述焊接控制器（1）的多个第一焊接参数（SP1），在使用包括用于所述焊接控制器（1）的多个第一焊接参数（SP1）的第一数据集（DS1）和所述目标函数（F）的近似的数值（W）的情况下，所述优化算法计算用于所述焊接控制器（1）的优化的多个第二焊接参数（SP2）。