点胶机

摘要： 点胶机又称点胶机器人、自动点胶机、智能点胶机,简单配置仅仅实现胶水、助焊剂等流体涂布的也简称涂胶机、施胶机、打胶机、滴胶机、灌胶机等。点胶机专门对流体进行控制,并将流体(黏合剂、密封剂、助焊剂、锡膏、溶胶体、环氧树脂)点滴、涂覆于产品表面或结构件内部的自动化设备,可实现三维空间各种路径点胶,精确定位,精准控胶,自动检测不良,统计产品生产信息,根据各种流体特性以及产品制造工艺要求,选配适用型号精密胶阀实现不拉丝、不漏胶、不滴胶的精准点胶。作为智能制造产品线中的一个单元,点胶机已经在不同厂家实现了量产,能较好地适用各种柔性智能制造系统,点胶机的设计在苏州富强科技有限公司已经形成十分成熟的设计经验,其设计经验有一般推广意义。课题组将以富强科技R2293项目为例展开论述说明。

摘要： 为了提高点胶机生产效率、降低生产成本,本文设计了一种新型自动化上料机构,将其运用于点胶机中。本文设计的上料机构将载物台组件、传送装置、推料组件协调运用,实现了方便快捷的自动化上料。将其在点胶机当中应用,能够一改手工上料的烦琐,提升上料效率,进而达到提高点胶机的工作效率,减少成本的目的。

摘要： 研发了点阵式微喷嘴点胶系统,设计了多喷嘴吐胶装置,并规划了五步式点胶法,按照中密外疏的胶点排列方式进行高密度点胶实验,开发了 4种类型点胶喷嘴并对比分析了各喷嘴点胶后胶点的圆度,进行了玻璃粘合实验并研究了粘合时气泡形成机理.研究表明:本点胶机能够在15 s内同时完成21个胶点的点胶工作,Type-3型喷嘴能够保证胶点圆度最小;胶点的圆度越小,越有利于保证两玻璃片间的胶点受挤压时扩大程度的同步性,有利于胶点间排气通道畅通,从而保证粘合的玻璃片间无气泡滞留.

摘要： 本文主要阐述了一种用于电子元器件定位的点胶机,结构上包含定位系统和控制系统两大部分,通过高精度位置确定和检测,并将检测到的实时涂胶高度和宽度反馈给控制单元统一进行计算调整控制点胶运动,解决了点胶机在点胶过程中精度不高、胶量难控的问题.

摘要： 针对工业生产线上自动点胶机、产品质量检测或自动焊接等任务的需求,提出一种基于改进的Sift(M-Sift)特征的目标检测算法.所提算法以图像块为基本匹配单位代替Sift特征的关键点检测,图像块的特征提取采用M-Sift特征,既提高了计算效率又保持了Sift特征的优势.对大量、多种类的目标检测和定位实验表明,提出的基于M-Sift特征的目标检测与定位算法达到了很高的性能,优于传统基于模型的目标定位和识别方法.

摘要： 随着微电子产业的快速发展,相关产业对于点胶机的需求不断增长.针对当前人工经验型液晶显示屏点胶机存在的劳动强度大、效率低等问题,采用Inventor建模软件,设计了一种全自动、高效率的双工位点胶机,开发了一种基于PLC、触摸屏以及伺服控制技术的八轴运动控制系统.对该系统的工作原理及硬件组成进行了研究,分别对双工位点胶机的传感检测系统、电机控制系统、气动系统和人机交互系统的设计进行了介绍.根据工艺流程与机械结构,编写了控制程序;通过机械结构硬件与程序软件,实现了对设备与人员的保护.试验结果表明,该双工位点胶机规模较小、产量较高、价格便宜,能实现自动上下料和点胶,具有结构稳定可靠、生产效率高及控制系统易于操作的优点,满足了企业的点胶需求.%Along with the rapid development of microelectronics industry,the demands for dispensers from relevant industries are continuously increasing.According to the problems exiting in current manual experience type dispenser for liquid crystal displaying screen,such as large labor intensity and low efficiency,a fully automatic and high efficient double workplace dispenser is designed using Inventor modeling software,and the eight axis motion control system based on PLC,touch screen and servo control technology is developed.The working principle and hardware composition of the system are studied,the sensing detection system of the double workplace dispenser,the electrical control system,pneumatic system and the design of the human-computer interaction system are respectively introduced,and the control program is written according to the process flow and mechanical structure.The protection of the equipment and personnel is implemented by the hardware of mechanical structure,and software of program.The test results show that the dispenser is a fully automatic double workplace dispenser which is smaller in scale,higher in yield,in low cost,and is able to load and unload automatically the materials for dispensing;its structure is stable and reliable,the control system is easy to operate,thus the requirements of the enterprises are effectively resolved.

摘要： SMT 设备要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机是SMT 生产线中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。本文以CAMALOT 5000 系统为例，介绍了点胶机离线编程软件的设计与开发中的思想、方法和经验，并着重探讨了坐标数据的处理和转换，同时针对基于点胶系统优化的TSP 问题进行了分析和研究，对程序优化进行了系统分析设计，并编程实现了基本方案。最后在CAMALOT 5000 系统上使用本解决方案，大幅度提高了生产效率，证明了本解决方案的优越性和高效性，也为其他SMT 设备的离线编程软件的设计提供了一种可参考的思路。

摘要： SMT设备要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机是SMT生产线中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。rn 本文以CAMALOT 5000系统为例，介绍了点胶机离线编程软件的设计与开发中的思想、方法和经验，并着重探讨了坐标数据的处理和转换，同时针对基于点胶系统优化的TSP问题进行了分析和研究，对程序优化进行了系统分析设计，并编程实现了基本方案。最后在CAMALOT 5000系统上使用本解决方案，大幅度提高了生产效率，证明了本解决方案的优越性和高效性，也为其他SMT设备的离线编程软件的设计提供了一种可参考的思路。

摘要： 在表面组装技术中,点胶工艺是组装工艺中的一种,其所涉及到的主要设备是点胶机,本文就引进三洋点胶机的概况,探讨其功能上的特点和改进.

摘要： 本发明公开一种点胶头组件、点胶机以及点胶机的点胶方法，其中，点胶头组件包括连接杆、转盘、多个点胶接头、第一驱动装置、第二驱动装置、存胶筒、气压装置以及控制器。与现有技术相比，本发明方便根据电路板上点胶位置的间隙大小控制点胶量。

摘要： 本发明提供了一种双料加工方法、点胶机及点胶机生产线，包括导轨、第一接料台、第二接料台、第一放料手及第二放料手；所述第一接料台及第二接料台均与所述导轨滑动连接；所述导轨的两端分别设置为第一操作位置及第二操作位置；所述导轨的两端还分别设置有加工装置；所述第一放料手及第二放料手分别接收第一物料及第二物料并将其放置于第一接料台或第二接料台，所述第一接料台及第二接料台分别滑动至第一操作位置及第二操作位置由所述加工装置对第一物料或第二物料进行加工。应用本技术方案可实现两种规格物料的同时加工。

摘要： 本发明公开了一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，涉及点胶机构技术领域，主要解决现有的视觉点胶机移动时的自动调节能力较差的问题；该装置包括支撑架，所述支撑架对称设置在输送带的两侧，所述输送带的底部设置有输送辊筒，所述输送带上等间距放置有点胶器件，所述支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括设置在顶板内部的移动架，所述移动架与顶板之间滑动安装，所述移动架内设置有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆相互啮合，所述丝杆转动安装在顶板的内部，所述丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在所述顶板的内部，所述移动块上安装有纵向调节机构。

摘要： 本发明公开了一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，涉及点胶机构技术领域，主要解决现有的视觉点胶机移动时的自动调节能力较差的问题；该装置包括支撑架，所述支撑架对称设置在输送带的两侧，所述输送带的底部设置有输送辊筒，所述输送带上等间距放置有点胶器件，所述支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括设置在顶板内部的移动架，所述移动架与顶板之间滑动安装，所述移动架内设置有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆相互啮合，所述丝杆转动安装在顶板的内部，所述丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在所述顶板的内部，所述移动块上安装有纵向调节机构。

摘要： 本发明涉及输送技术领域，尤其是一种点胶机输送装置及具有该装置的点胶机，两条沿待点胶产品输送方向平行设置的输送机构，主动链轮用于通过主动驱动轴安装在输送板上，并通过点胶机中驱动装置驱动旋转；从动链轮用于通过从动驱动轴安装在输送板上；传动组件，用于安装在主动链轮与从动链轮上，包括并排设置的传动部和承载部，所述主动链轮、从动链轮与传动部啮合传动，承载部上承载载具。仅有传动部与主动链轮和从动链轮啮合，承载部仅仅只是用于承载载具，而且传动部与承载部作为两个独立的个体，使得金属屑、油污等只会在传动部出现，承载部上就不易产生油污、金属屑以及灰尘，从而减少对FPC板造成损伤，提高FPC板质量。

摘要： 本发明公开了一种倾斜旋转点胶机构，包括：旋转机构，旋转机构上具有一支撑座，支撑座可绕z轴旋转；倾斜机构，倾斜机构设于支撑座上，倾斜机构上具有一可转动的喷胶阀固定板，喷胶阀固定板上安装有喷胶阀，喷胶阀固定板能够带动喷胶阀倾斜一定角度，喷胶阀固定板的转动轴线落在xy平面上。本发明结构简单紧凑，利用旋转机构带动倾斜机构和喷胶阀进行绕z轴旋转，同时通过倾斜机构带动喷胶阀倾斜一定角度，实现了对产品的侧面或侧边进行点胶，使得点胶机构的应用范围更加广泛。

摘要： 本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底板，底板左端中部固定设有支撑柱，支撑柱顶端固定设有顶板，顶板中部下方固定设有伸缩杆一，伸缩杆一底部固定设有移动支块，移动支块右端固定设有伸缩杆二，伸缩杆二右端固定设有连接板，连接板上设有紧固箍，紧固箍内部夹持有点胶笔，顶板右端固定设有胶水箱，胶水箱底部设有连接软管连接于点胶笔顶部，底板上方滑动设有承载板，承载板左侧固定设有一对支块，支块内部转动设有丝杠，丝杠上螺接有一对螺纹移动块，螺纹移动块右端固定设有连杆连接于承载板。本发明与现有技术相比的优点在于：具有胶水搅拌防沉淀功能且将水平定位分离进行，减少成本且精确定位。

摘要： 本实用新型涉及点胶机技术领域，具体是一种点胶机的点胶机构，包括出胶管，所述出胶管弧形内壁固定连接有支板，所述出胶管弧形内壁处于支板上方处滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板顶部外壁开设有多个等距离分布的圆孔，所述支板顶部外壁固定连接有密封圆孔的密封组件，本实用新型能够在第一活塞板上升过程中的初始阶段，第一活塞板始终处于通孔下方，使得出胶管中处于第一活塞板下方的空间中产生负压，该过程中通过阻尼伸缩杆的作用，使得密封板上升速度较慢，使得处于第二活塞板下方的部分胶水通过圆孔进入第二活塞板上方，避免了本机构在点胶工作结束后，出现胶水滴落的现象，保证了产品质量的同时，避免了台面的大量清洁工作。

摘要： 本实用新型适用于点胶机技术领域，提供了一种点胶机的点胶机构，包括底座和点胶机本体，所述点胶机本体上连接有胶罐，还包括：冷凝机构，与所述胶罐活动连接，用于对胶液进行快速凝结；以及旋转升降机构，与所述底座活动连接且与所述点胶机本体连接，用于驱动点胶机本体进行升降运动以及旋转运动以避让物体。本实用新型结构简单，能够对物体进行避让，避免物体与点胶机本体发生碰撞，同时能够对点在物体上的胶液进行快速冷却。

摘要： 本申请公开了一种点胶机胶筒针头的固定装置及点胶机，点胶机胶筒针头的固定装置，包括：固定板、胶筒固定座和针头固定座，所述胶筒固定座设置于所述固定板的中部，所述针头固定座设置于所述固定板的端部，所述胶筒固定座和所述针头固定座同轴设置，其中，所述针头固定座包括：可拆卸连接的连接部和自由部，所述连接部与所述固定板连接，所述连接部和所述自由部之间设有一针头仿形腔。点胶机，包括所述的点胶机胶筒针头的固定装置。本申请将针头固定设置于针头仿形腔内，待胶筒中的胶使用完后，仅更换胶筒即可。通过上述设置，节省了现有技术中因更换胶筒而调试点胶机的工时，提高了工作效率。