点球

摘要： 在2月6日结束的2022印度女足亚洲杯决赛中,中国女足以3-2逆转韩国女足获得冠军。上半场27分钟,韩国女足李金玟助攻崔宥丽破门;伤停补时阶段,姚凌薇手球被判罚点球,池笑然主罚命中,中国女足0-2落后。易边再战,张琳艳射门造成李永周禁区内手球,唐佳丽在比赛第68分钟主罚点球命中;第72分钟,唐佳丽右路送出助攻,张琳艳头球破门将比分扳平;伤停补时阶段,肖裕仪在第93分钟绝杀,中国女足以3-2战胜韩国女足,捧得亚洲杯桂冠。

摘要： 近日,2022年中国足球协会全国女子足球锦标赛排位赛开打,海南女足对阵陕西长安竞技,双方在90分钟1:1战平,在点球大战中,海南女足门将发挥出色,力保城门不失,最终以总比分4:1战胜对手,海南女足也进入了第9名至第12名的争夺。

摘要： 蓝队获得了难得的点球机会,你能帮他找到正确的路线吗?

摘要： 最近,一个灵巧可爱的小家伙出现在大家的视野里,受到了很多网友的喜欢。它不但会用头颠球,还会点球,甚至会给球员们加油,如此可爱的形象,很难让人不爱。它就是2022卡塔尔世界杯的吉祥物——拉伊卜。不止是2022的世界杯吉祥物深受大众喜爱,往届的世界杯吉祥物也充满创新与设计,让小马带你快速回顾吧。

摘要： 我没看过马拉多纳踢球,他拿世界杯的时候我才两岁,他第二次踢世界杯决赛并且输掉的时候我才六岁,没法看,况且绝大多数比赛也没有转播。等到我中学开始会看点球,看点联赛,他已经退役了。我们那时候看的是罗纳尔多、巴乔。对我来说,马拉多纳就像金庸小说里没出场的那种前辈高手,类似黄裳、王重阳、独孤求败,江湖已经没有了爷,只有爷的传说,虽然不明白他究竟多厉害,但我们肃然起敬,不敢轻侮。

摘要： 在足球比赛中点球是最容易的一种得分方式,它对于比赛的胜负意义重大,所以对于罚球队员无论是技术还是心理素质方面都提出了很高的要求,在比赛中又经常有罚失点球的情况出现,由此引发了对于提升命中率的思考.本文对2014-2019赛季意甲足球联赛球点球射失率进行了统计和分析,对如何提高命中率展开了探讨.

摘要： 当东京奥运会筹办工作在新冠肺炎疫情阴霾下艰难跋涉时,第99届日本高中足球全同大赛近日迎来最后的决赛,比赛在埼玉世界杯球场里进行,山梨学院最终在点球大战中战胜青森山田完成“制霸”梦想,后者则连续两年获得亚军。如果没有疫情,从4000多支参赛队伍中脱颖而出进入决赛的两支队伍,将会在举办过2002年世界杯足球赛的球场中享受近5万人的现场助威。虽然,今年的球场空空荡荡,但40余家电视台的转播仍把人们聚集在屏幕前,共同完成这一延续超过100年的青春仪式。

摘要： 最后一节课的下课铃已经响过40分钟,许小阳独自一个人站在偌大的操场上,他只是默不作声地呆立着,眼睛毫无目的地注视着不远处的足球场。这时候,球场上正上演着一场紧张焦灼的点球大战,穿着橙色球衣的一方队员先出场,圆溜溜的足球在他的脚下打了几个转儿,飞向了灰白相间的球门。

摘要： 宝宝,你看过足球点球吗?今天,我们玩一个“手脑版”的“点球”大战。你需要预估出题者指向的方向,然后将头转向与出题者不同的方向,整组过关才算胜利哦!快试试你们多久可以成功吧!游戏规则:一人为出题者,其他人为挑战者,站成一列面对出题者。出题者伸出手,喊出“1,2,3,看这边”,同时将手指向一个方向,挑战者立刻看向与出题者不同方向即为过关,否则游戏重新开始。整组人都过关则挑战成功。

摘要： 北京6月28日,北京鸟巢体育馆上空绽放璀璨烟花,喜迎中国共产党成立一百周年。罗马尼亚6月28日,罗马尼亚布加勒斯特,2020欧洲杯1/8决赛,法国7-8瑞士(点球4-5)。瑞士门将索默扑出法国球星姆巴佩主罚的点球。

摘要： 一种基于三点球形铰链的光机结构反射镜静定支撑结构，包括三套相同的球形铰链关节轴承组件，均包括衬套、球形铰链、球铰压圈、球铰支撑轴、立杆、立杆法兰盘和柔性压紧结构。衬套与光机结构反射镜粘接，球形铰链置于衬套中并用球铰压圈固定，球铰支撑轴从球形铰链穿过，球铰支撑轴两端通过两个立杆固定在立杆法兰盘上，柔性压紧结构为头部嵌入柔性材料有预紧压力的压紧结构，消除光机结构反射镜和球形铰链及滑动轴之间的间隙。单套球形铰链关节轴承组件可以约束垂直于轴向的2个方向平动自由度，释放1个沿轴向平动自由度和3个转动自由度，三套组件夹角为120°，实现光机结构反射镜6个方向自由度约束，没有多余约束，实现光机结构反射镜静定支撑。

摘要： 本发明涉及一种建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置，该装置包括底座、置于底座上的左支撑柱和右支撑柱以及与控制器相连的焊接机器人。底座上设有下料斜梯，该下料斜梯的一侧设有左支撑柱，另一侧设有沉槽；左支撑柱的内侧分别设有左安装夹盘和焊缝激光测量仪，外侧设有支架及置于支架上的伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ与左安装夹盘相连；沉槽两侧设有两根导轨，该导轨上设有右支撑柱；右支撑柱上设有从动旋转盘；焊接机器人设在下料斜梯的正后方；焊缝激光测量仪、伺服电机Ⅱ分别与控制器相连。同时，本发明还提供了该装配装置的调控方法。本发明可实现焊接过程中精准定位焊缝位置的目的。

摘要： 本发明公开了水导激光水光耦合多聚焦点球面透镜，属于激光加工技术领域。其特征为：光学透镜为多聚焦点球面透镜，圆柱形激光束经过多聚焦点球面透镜进入水射流喷嘴后，沿着水射流的轴心线形成多个聚焦点，激光光束聚焦到每个光斑后再发散，以全反射的形式沿水射流水柱传输、实现水光耦合。与采用传统的单一聚焦点球面透镜相比，本发明由于将原来单一聚焦点球面透镜变成了多聚焦点球面透镜，聚焦点由一个变成了多个，激光能量在所有聚焦点均匀分布，每个聚焦点的能量密度都显著降低，有效避免了气爆现象的发生，从而显著提高了激光的功率和水导激光的加工效率。

摘要： 本发明公开了一种基于并联式共点球面机构的工业用料搅拌装置，涉及搅拌机械设备技术领域，包括构成并联式共点球面机构的上搅拌组件、下搅拌组件、衔接组件等。上搅拌组件采用第一共点球面四杆机构，末端运动轨迹为类似游泳圈表面的环面；下搅拌组件采用第二共点球面四杆机构，末端运动轨迹为形如数字8的轨迹；衔接组件两端分别通过球铰与第一共点球面四杆机构的末端和第二共点球面四杆机构的末端连接，从而构成一个并联式共点球面机构，可实现环面轨迹和数字8轨迹的并联输出；并联式共点球面机构上的多个转动关节处设置有用于搅拌的侧板或涡扇；整机结构紧凑，零部件数量少，加工成本低，通过三个电机即可完成运动控制，适合批量化应用。

摘要： 本发明公开了一种转炉三点球铰支撑悬挂装置，包括：三组球铰支撑，设置于托圈的上部并将托圈与炉体连接；两组托圈下部连接件，连接在托圈和炉体之间并位于托圈的下部；一组或两组止动卡座，设置在托圈和炉体之间，用于限制托圈和炉体的相对转动。将原三组球铰支撑与七组止动卡座的结构变为了三组球铰支撑与两组托圈下部连接件及一组或两组止动卡座，不仅精简了结构，而且有效解决了原三点球铰支撑吊挂装置在长时间使用之后出现的卡座松动、异响甚至断裂失效的问题，并且有利于转炉重心下移，有效减少转炉可能出现的负力矩等安全隐患。

摘要： 本实用新型公开了一种节点球组装定位用夹具，包括底板和两个C形夹具，所述底板上端面固定连接有用于放置下空心半球的底座，两个C形夹具相对一侧均设有第二夹具定位凸台和第一夹具定位凸台；本实用新型创新性的提出标准化的C型夹具，依靠C型夹具对组成节点球的上空心半球、下空心半球在大尺寸层面进行位置约束，夹具内设计的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台，凸台上下斜面两侧与组成节点球的上空心半球和下空心半球坡口进行接触配合，两个C型夹具内的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台构成的圆柱圆环，将节点球中心肋板约束在中心位置，以对节点球达到标准化位置尺寸约束的作用。

摘要： 本实用新型涉及节点球自动焊接装置，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，本实用新型采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接。

摘要： 本实用新型涉及一种节点球焊接夹紧装置，包括机座、从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，主动顶轮机架的一端转动设有主动摩擦盘且由旋转电机驱动，主动顶轮机架滑动设置在机座上，且通过第一驱动机构带动；从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，从动顶轮机架滑动设置在机座上，通过第二驱动机构带动，且第二驱动机构上还设有扭矩限制器；本实用新型实现了对节点球的夹持，同时在从动顶轮组件中还设置了扭矩限制器，能够保证从动顶轮组件和主动顶轮组件刚好夹紧节点球，又不会使得节点球产生变形，更好的控制了节点球的拼合，提高焊接质量。

摘要： 本实用新型涉及一种节点球焊接设备的横移顶升装置，包括机座、升降机构和横移机构，横移机构设置在升降机构的顶部，横移机构上还设有定位结构，机座上还设有底板，升降机构包括升降板以及固定在底板上的第一动力机构和升降机，且升降机由第一动力机构驱动，升降板固定在升降机顶部，横移机构包括横移板和第二动力机构，横移板滑动设置在升降板的上部，第二动力机构驱动横移板在升降板上运动。本实用新型通过在机座上设置由第一动力机构驱动的升降机，并在升降机上设置升降板，同时又在升降板上设置了可滑动的横移板，并通过第二动力机构驱动，使用时，只需将节点球放置在横移板上，便能将节点球运送至焊接工位，无需人工干预，提高了效率。

摘要： 本实用新型涉及一种节点球焊接辅助夹具，包括多个弧形连接体，多个弧形连接体相互铰接，且首尾两个弧形连接体之间还设有锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧把手、锁紧凸轮和锁紧插销，所述锁紧把手固定在锁紧凸轮上且向外凸出，所述锁紧凸轮转动设置在一个弧形连接体上，所述锁紧插销固定在另一个弧形连接体上，锁紧凸轮靠近锁紧插销的一侧设有锯齿部，所述锁紧插销卡设在锯齿部内。本实用新型通过多个相互铰接的弧形连接体，可以轻松方便的包裹在节点球的拼合处外侧，且首尾两个弧形连接体之间还设有锁紧结构，能够调节多个弧形连接体包裹的松紧程度，使得带焊接的两个节点半球始终保持位置稳定，以便于后续在自动化设备上输送。