火箭炮

摘要： 国产影片《金刚川》给你留下最深印象的是哪个片段?恐怕很多人都会回答:“喀秋莎!”的确,影片描述了某日下午,美军的榴弹炮轰击了桥体,晚上志愿军战士就用“喀秋莎”火箭炮进行了复仇。火箭弹宛如流星雨划破暗夜,声似雷鸣虎啸,热焰像排山倒海,直接端了美军的炮兵阵地,非常解气。那飞过志愿军战士头顶的“火龙”尖啸,一定是世界上最美也最致命的乐章。火箭炮,是一种发射火箭弹的多发联装发射装置,它发射的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行。

摘要： 舰载武器受到海上风浪等因素的影响,会产生俯仰横滚等方向的运动,必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度,通过设计二阶线性自抗扰控制器,完成被控对象的速度控制闭环构建。将门控循环网络与PID控制相结合,实时控制伺服系统位置输出。仿真结果表明,线性自抗扰控制器和门控循环网络的引入抑制了海浪扰动对系统的影响,有效改善了系统的稳态特性。

摘要： 为减小火箭炮系统结构影响伺服控制系统姿态反馈精度,提高调炮精度,在分析调炮精度影响因素及误差的基础上,提出了一种基于BP神经网络的定向器姿态预测方法,建立了姿态预测模型。验证结果表明,该方法能够较为精确地预测定向器姿态,可为火箭炮及同类装备提升调炮精度提供思路。

摘要： 针对狭小空间中火箭炮发射遇到的燃气射流排导问题,提出了一种由栅格与楔形组合方式的新型导流结构。该结构主要是在方形发射箱的尾部设计栅格阵列导流片组成,并且可以随着发射箱一起做回转运动和俯仰运动。利用大型CFD计算软件中的高速可压缩流动计算模块,构建火箭炮发射时的三维燃气流数值模型,对流项采用二阶Roe差分格式离散,时间积分采用四阶龙格库塔方法积分,以取得良好的物理解。对比分析了传统导流结构与新型导流结构对燃气流的导流性能,掌握了火箭炮发射过程中的冲击载荷变化规律。研究结果表明:与传统导流方式相比,新型导流结构导流效果较好,使用该结构时燃气射流对火箭炮的冲击力最大可降低57.14%。该研究对火箭炮的结构设计具有参考价值。

摘要： 在多数时间里,印度习惯用直接购买来解决陆军野战炮兵现代化问题。按照国防部的逻辑,购买或特许生产国外产品,不但省钱省时,还可短期内提高其装备水平。截至2018年,印度陆军压制火炮装备量维持在2400余门。主力型号:包括500门105毫米轻型火炮、540门130/155毫米加衣炮(含自行式),510门155毫米榴弹炮(含自行式),210门122毫米、214毫米、300毫米火箭炮,500门81、120毫米迫击炮。其中,中型炮兵团装备155毫米、130毫米炮,野战炮兵团以105毫米炮为主,轻型炮兵团则基本保留驮载式迫击炮。

摘要： 为了研究路面不平度对PID控制精度的影响,建立了防空车载火箭炮行进间发射动力学模型,以实现防空火箭炮行进间发射的精确控制和发射全过程仿真。利用谐波叠加法生成不同等级的三维路面谱,导入动力学软件,最后通过Matlab设计PID控制器,以伺服电机作为控制执行机构精确控制火箭炮位置伺服系统,建立机电联合仿真系统。仿真计算结果表明:在A级路面下,PID控制方法可实现有效控制,随着路面不平度的增大,PID控制精度下降。

摘要： 第一次出国,是在我19岁那年,我去的第一个国家,是古巴。之前,在我的想象里,古巴和刚果、朝鲜、阿富汗,就是一个概念。这里应该满街是扛着火箭炮的黑人和用棕榈叶子搭建的房子,丰田皮卡开过,卷起红色的尘土。如果不是公派留学,有协议在先,我可能一辈子都不敢,也不想走这一趟。

摘要： 火箭炮,是不是像火箭一样威力无比?不错,火箭炮总是作为地面部队的火力中坚出现在战场上,尤其是现代火箭炮所具有的火力密集、杀伤力强等无可比拟的优势,更加提高了火炮在战争中的突出地位。

摘要： 影片军事细节评析相信绝大多数观众在看到我志愿军炮兵使用“喀秋莎”火箭炮对美军榴弹炮阵地实施火力反击时,都会留下非常深刻的印象。片中,美军由希尔等人驾机引导美军榴弹炮对木桥实施了远程炮击,但随后在夜间就遭到了我方火箭炮的反击。“喀秋莎”火箭炮的猛烈火力使得美军炮兵阵地一片火海,甚至美军炮兵指挥官在炮弹抵达前听到了火箭弹飞行的声音,还在无线电里M怎么回事,随即就陷入了一片沉寂。

摘要： 固若金汤2月10日,第55集团军的突击部队在大口径火炮和“喀秋莎”火箭炮的齐射中发起了进攻!红军的铁拳砸在了第250步兵师--即著名的西班牙“蓝色”志愿步兵师的身上。西班牙人打得很顽强,甚至发起刺刀冲锋试图夺回失去的阵地.但在占优势的苏军面前这于事无补。当日,苏军突破了德军的一线防御阵地,并在浅纵深地区投入了踏着雪橇、挎着“波波沙”冲锋枪的轻装快速部队扩大战果。

摘要： 针对现有的某型火箭炮液压系统故障诊断装置体积大、质量重,诊断效率不高等方面存在的问题,结合物联网技术,提出了一种基于ARM内核和Linux操作系统的便携式故障诊断装置设计方案.该装置通过采集液压系统的压力、流量、温度、振动等信号对液压系统故障进行诊断,采用基于案例和神经网络的混合推理机制作为故障诊断方法,具有分布式计算、故障诊断与预警的功能.应用结果表明,该装置故障检测率≮85％,故障虚惊率≯10％,检测时间≯10min,能够快速、有效地实现液压系统的故障诊断.

摘要： 针对某型火箭炮操作训练存在的人员多、操作复杂和模拟训练交互差等问题,综合运用仿真、通信和数据库等技术开发了火箭炮操作训练仿真系统.根据操作训练和HLA体系结构的要求,确定了开发的软硬件环境和系统组成,设计了FOM表.基于VC++/Virtools分类进行本地仿真的开发,实现了操作成员子系统、监控成员子系统和视景成员子系统的功能.基于RTI通信机制,通过创建联邦仿真线程,实现应用仿真开发.系统经试用,运行可靠,满足操作训练的需要.

摘要： 信息化条件下的现代战争,敌我双方战场都是一目了然,要确保在信息对等的条件下击败对手,就要求我方能够迅速展开、迅速发射、迅速转移.本文试图在满足武器系统经济性要求的前提下,从某型火箭炮武器控制系统的组成及结构、组合导航技术、操瞄控制模型三个方面研究高精度快速自动瞄准技术,着力于综合提高其快速的反应能力、精确的打击能力及强大的战场生存能力.

摘要： 提出了以激光光束模拟定向管轴线,应用光电轴角编码器测量晃动量的方案,阐述了火箭炮和火炮晃动量光电测量系统的测量原理,设计了包括自动施力装置、测角装置、光电探测幕靶在内的一套光电测量系统。论文对系统进行了精度分析,其测量精度≤17.3"(0.08mil)。

摘要： 近年来,随着火箭炮储运发箱技术的发展和应用,对其装弹后定向管两端的密封盖也提出了新的技术要求:既要保证储运发箱在长期储存和运输过程中的密封;又要在发射时开盖迅速,满足快速反应的要求.本文着重阐述了某口径易碎式密封后盖工艺攻关具体情况,对某口径易碎式密封后盖工艺攻关进行分析总结.在整个试验过程中注重理论与实际相结合，运用先进的三维分析软件进行前期分析，大大缩短了试验周期，避免了不必要的弯路。在理论基础上，注重实验数据的积累与分析总结，以数据作为依据最终确认整个工艺参数并进行再确认，提高火箭炮对不同发射条件的适应性和快速反应能力。

摘要： 文中叙述了“海玛斯”(HIMARS)高机动性火箭炮系统和“海尔法”导弹的性能特点,重点阐述“海玛斯”能够发射多种不同类型弹种的功能以及“海尔法”导弹适应多种发射平台的功能,说明在现有的条件下,以一种成熟的制导武器系统为基础,发展多种派生的、系列化的武器系统,实现武器系统的多用途,降低采购、使用、后勤保障的维护费用;继而提出武器系统多用途发展的途径和发展趋势.

摘要： 工序是产品形成的基本环节,企业要寻求质量、成本、效率的改善和提高,将改善精细到每道工序是很有意义的.本研究详细地介绍了采用操作工序分析方法(即操作分析和动作分析)对某火箭炮总装总调中的自动调炮精度测试工序操作方式进行改善,形成新工序流程、操作方式,在保障技术指标要求的基础上有效的节约了工时,避免了人员的浪费,达到操作规范化、时间标准化、测试数据合理化、流程精简化的目的。

摘要： 某火箭炮武器系统引信安全性指标要求,引信解除保险时机在发动机工作结束点之后即主动段后解除保险.为满足要求,根据该武器系统火箭弹火箭发动机工作时直线惯性过载变化曲线设计了双行程、顺序限位惯性积分保险机构,将解除保险过程分为往、返两个行程,通过时间积分保证机构在发动机工作结束点之后即主动段后解除保险,满足了引信安全性指标要求.

摘要： 针对火箭炮交流伺服系统中存在的转动惯量及负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种自适应反演滑模控制方法.该方法通过选择适当的Lyapunov函数保证了系统的:稳定性,自适应反演控制率渐近跟踪被控对象的参考位置信号,滑模控制抑制了参数摄动及负载扰动.理论及仿真研究结果表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,而且具有较强的鲁棒性.

摘要： 自第二次世界大战后,火箭武器系统得到了长足的发展.老式107mm火箭武器系统是一种优秀的牵引式火箭武器系统,但其已不适应新型战场环境的要求.可以以107mm火箭武器系统平台发展一种轻型高机动的火箭武器系统,满足现代战场的快速反应需求.

摘要： 本发明公开了一种多管火箭炮式活塞反推力消防炮，包括高压气瓶控制阀门活塞式反推力消防炮，本装置是多管组合，具有普通消防炮达不到的功能，能将高压力产生的后座力通过活塞反作用于炮膛内使气体受压加速出膛速度，增加压力使射程更高更远是国内个首创。

摘要： 本发明涉及一种火箭炮上火箭弹的冷发射方法，含发射车和火箭弹(1)，该火箭弹(1)上加装控制器和由冷发射筒(2)和喷嘴(7)组成的冷发射器。火箭炮上首次开发和应用冷发射方法，火箭炮的发射车不会被灼热火焰和强烈刺激的烟雾笼罩，战士的安全性大大提高，战斗力不减，操控更为方便；原有发射车无须大的改进，原有的火箭弹(1)只需加装一个冷发射器仍然可以继续使用，节省了大量改进费用；压缩空气早就贮存在冷发射器的冷发射筒(2)中，发射车上装填火箭弹(1)后就能快速冷发射；火箭弹(1)在运输或装填过程中，喷嘴(7)不会受到碰撞；火箭弹(1)在运输、装填和发射过程中不存在安全隐患。

摘要： 本发明公开了一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括床身、旋卸机构和夹紧机构，旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；夹紧机构设于旋卸机构的相对侧，旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置。通过夹紧机构夹持火箭弹弹体，利用旋卸机构夹紧火箭弹的战斗部并通过驱动部件对战斗部进行旋卸，能够轻松实现火箭弹的弹体和战斗部的分离，水平移位机构与接弹装置配合收集旋卸下来的战斗部；含有该火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线生产，极大提高工作效率。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。

摘要： 本发明公开了一种数据驱动的舰载火箭炮发射装置最优跟踪控制方法，将基于神经网络的非线性内模和自适应动态规划相结合，得到了近似最优的前馈‑反馈复合控制器设计方法，分为两个步骤：①利用输出调节及神经网络理论，构造非线性神经网络内模，重构输出调节方程的稳态解，并获得前馈控制器；②利用内模重构的稳态解将最优输出调节问题转换为最优镇定问题，然后引入自适应动态规划算法，通过算法迭代获得近似的最优反馈控制器。本发明仅依赖于舰载火箭炮发射装置的输入‑状态数据便可得到近似最优控制器；引入非线性内模，不仅可以处理系统内部的参数不确定，同时还可抵御外部海浪等非线性的扰动对于发射装置的影响，实用性更强、应用范围更广。

摘要： 本发明公开了一种多管火箭炮修正弹参数并行装定装置及方法，包括实时获取卫星星历数据，进行卫星星历数据有效性判断；实时获取并转发炮车位置数据至诸元解算计算机，并接收诸元解算计算机发送的根据目标信息和炮车位置数据解算出的火箭弹弹道数据信息；及对火箭弹弹道数据进行有效性判断；若卫星星历数据、火箭弹弹道数据均有效，则采用动态组包的方式对卫星星历数据、火箭弹弹道数据进行数据融合并组包成火箭修正弹装定参数；并根据装定参数通过并行进行所选择管号火箭修正弹装定；接收并分析所选择管号的火箭修正弹返回的装定状态信息，进行是否已完成参数装定判断。本发明通过并行装定方式，解决现有火箭炮修正弹参数串行装定时间长的问题。

摘要： 本发明涉及一种火箭炮的快速装填系统，它由装填车、装填箱和推送机构组成，装填车的顶部前端为一个平台，平台上固定有装填箱升降机构；装填车的顶部后端设置有箱体，箱体顶部为盛放台，所述盛放台的底部设置有剪叉机构，推送机构固定在盛放台的顶部，推送机构是由并列放置的一排推送刚性链组成的。本发明相比与原先的人工装填，吊具装填的方式，本发明可以用预先准备好的装填箱，通过刚性链推送机构以300mm/s的速度将一列火箭弹一次性推送到发射器中，只需20秒就能将6米长的一列火箭弹全部完成装弹，而整个装填箱的5列火箭弹可以在2分钟内便能完成装填，因此装弹速度较快，极大地缩短了装填时间，在野外战场上实时装填也能高效完成。

摘要： 本实用新型公开了一种火箭炮炮长模拟训练操作台，包括基座；所述基座的顶面上设置有一个凹槽；所述凹槽内设置有一个显示控制装置；所述显示控制装置的前方设置有一个控制台；所述显示控制装置包括显示屏；所述显示屏的左侧和右侧分别设置有多个插接口，用于连接外部设备；所述控制台上设置有多个操控按钮。所述基座包括箱体和箱门。所述箱体之内设置有电源。所述设备箱的底部设置有多个支撑脚。所述支撑脚上设置有滚轮。本实用新型的火箭炮炮长模拟训练操作台，具有操作方便、可控性好、安全可靠性高等优点。

摘要： 本实用新型属于武器制造技术领域，具体涉及一种转管火箭炮炮尾齿轮及内孔深槽加工工装。该工装包括下板和上板；在上板上加工有多个与下板定位孔对应的上板定位孔、三个均布的定位块，以及多个与下板通孔对应的沉头通孔；使用多个圆柱销对下板定位孔与上板定位孔进行定位，以保证上板的定位块与下板的外形位置关系；多个沉头螺钉分别穿过上板的沉头通孔与下板的通孔，并在下板的底部与垫片和螺母连接，从而将上板与下板压紧；三个定位块与炮尾底部的三个槽位置相对应，起到定位炮尾方向的作用。使用本工装时，在数控线切割机床上采用一次装夹即可完成炮尾外部齿轮和内孔槽等零件重要部位的加工，避免在专用机床上进行分工序加工而出现的多次装夹找正问题。

摘要： 本实用新型公开了一种火箭炮炮控设备检测维修训练装置，包括基座，基座上方设置有发射平台，基座与发射平台直接设置有若干个支撑装置；发射平台上方设置有发射筒组以及用于控制发射筒组的方向控制装置；控制装置包括发射筒组支撑轴；发射筒组与发射筒组支撑轴上端相连接；发射筒组支撑轴下端与发射平台转动连接；控制装置还包括电机，电机设置在发射平台,电机的输出轴与发射筒组支撑轴传动连接；控制装置还包括旋转式编码器，旋转式编码器的码盘通过闭合环形的传送带与发射筒组支撑轴传动连接。本实用新型可以通过控制器连接旋转式编码器以及各个液压缸；通过上述方式可以调整发射平台的在水平平面上的发射方向以及在竖直平面上发射角度。

摘要： 本实用新型公开了一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括床身、旋卸机构和夹紧机构，旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；夹紧机构设于旋卸机构的相对侧，旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置。通过夹紧机构夹持火箭弹弹体，利用旋卸机构夹紧火箭弹的战斗部并通过驱动部件对战斗部进行旋卸，能够轻松实现火箭弹的弹体和战斗部的分离，水平移位机构与接弹装置配合收集旋卸下来的战斗部；含有该火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线生产，极大提高工作效率。本实用新型具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。