激光测量系统

摘要： 为了对激光测量系统的测量误差3维空间分布进行有效评估,以特定点测量或仿真的大量位置数据为基础,采用孤立森林算法对点云进行了异常数据筛除。基于误差椭球理论,引入粒子群优化算法,针对有效数据建立了最小包络椭球的不确定度模型;采用测量场与单点不确定度的坐标系变换,将不确定度最小包络椭球模型应用于测量场景内不确定度场的空间分布分析;通过单点以及10m量级范围空间场景实测数据的测试,该模型可以高效地筛选有效采样数据,并依据需求进行不同程度的最小包络椭球计算,得到相应的不确定度。结果表明,基于测量位置数据,该模型可以高效准确地描述单点位置的3维不确定度范围,并能够有效地再现测量空间内的不确定度分布,在4.7m的测量距离、94.2%的筛选后有效数据、97.5%的包络比例下,计算获得不确定度范围为三轴长4.95μm,18.39μm和30.53μm的椭球。该最小包络椭球不确定度模型在基于实测的理论模型验证、设备状态与测量场景环境分析,以及测量布局设计等方面具有着重要的价值。

摘要： 在机床导轨几何误差测量中,空气折射率不均匀造成的光束漂移会降低激光测量系统的检测精度,测量距离越远,影响越大.基于此,该文提出一种波纹管和气泵均匀化空气折射率的方法,抑制光漂的发生.以四自由度激光测量系统为对象,首先分析光束漂移机理,确定影响空气折射率的主要因素为温度与压强,给出轴向最大允许温度与压强梯度;其次通过流体仿真选取合适的波纹管内径,最后搭建实验系统并在不同条件下进行实验测试.结果表明:利用该系统可使四自由度激光测量系统的光束稳定性提高50％以上.该方法的可行性和有效性得到了验证.

摘要： 线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度.针对团队前期研制的收发分体式四自由度激光测量系统可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角,但其直线度与角度测量结果间存在耦合干扰问题,提出了一种误差建模与补偿方法.根据激光测量系统的原理和结构,分析并确定了耦合误差的主要来源,利用矩阵光学及齐次坐标变换的方法建立了耦合误差的补偿模型.以雷尼绍XL-80型激光干涉仪为基准,对所建立的误差补偿模型进行了实验验证,结果表明:利用所建模型补偿后的直线度和角度测量误差均降低了75％以上.所提出的误差建模与补偿方法不但有助于提高四自由度激光测量系统的精度,同时也有助于降低其成本.

摘要： Magnat Humidor采用了经典的两分频设计。1英寸丝膜球顶高音采用了特别的超宽折边,这大大改善了音箱的扩散特性。铝制的单元压圈具有特殊声音导向结构能带来最佳的扩散特性。4.5英寸的中低音单元采用了三明治结构的陶瓷铝锥盆,在高精度的Klippel激光测量系统的帮助下,低音单元的声音延展性得到了优化,高稳定性的紧凑箱体能传递出令人印象深刻的低音声效。另外具有特殊涂层的Airflex倒相管确保了最佳的低频响应且不受环境噪声的影响。

摘要： 针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化。根据全站仪的使用要求(补偿范围为3’~4’),确定了仪器平台的设计指标和机械结构,提出了重力粗整平、电控精整平的多级整平方案;系统研究了仪器平台各级整平过程的运动学过程和应力分析,以及在不同巷道顶板倾角情况下仪器平台自动整平过程的运动规律;对仪器平台进行了Pro/e和Ansys仿真分析,通过现场安装和使用验证了自整平式仪器平台的可靠性。

摘要： 针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化.根据全站仪的使用要求(补偿范围为3'～4'),确定了仪器平台的设计指标和机械结构,提出了重力粗整平、电控精整平的多级整平方案;系统研究了仪器平台各级整平过程的运动学过程和应力分析,以及在不同巷道顶板倾角情况下仪器平台自动整平过程的运动规律;对仪器平台进行了Pro/e和Ansys仿真分析,通过现场安装和使用验证了自整平式仪器平台的可靠性.

摘要： 雷尼绍公司的Equator测量系统适用于手动和自动测量，测量速度快、可重复、使用简单。同以往的型号相比，Equator 500系统可以测量尺寸更大的工件。该系统的有效容积达到500mm的直径、400mm的高度。同时展出的其他产品包括RenAM 500Q多激光增材制造系统、XM-60诊断激光测量系统、Sprint扫描测量系统和Revo多传感器测量系统。

摘要： Blum-Novotest公司的LC50-Digilog激光测量系统经过重新研发，提高了机床刀具测量的速度、精度和流程可靠性。该测量系统据称每秒可以生成数千个测量值，同时，可根据刀具的额定速度调整测量速度。该系统还可以单独测量各刀刃，对最短和最长的刀刃进行对比。

摘要： 存零件检测过程中，边缘位置、物体宽度或间隙宽度的测量都是非常重耍的任务。凭借创新型PosCon3D光切传感器，堡盟提供了一种非常简便的高性价比解决方案，可取代复杂的激光测量系统。这种智能型轮廓传感器采用光切法测量原理，出厂前已进行预配置，可轻松完成复杂的测量任务，而且物体检测不受物体颜色、形状和表面质量的影响。

摘要： 在零件检测过程中，边缘位置、物体宽度或间隙宽度的测量都是非常重要的任务。凭借创新型PosCon 3D光切传感器，堡盟提供了一种非常简便的高性价比解决方案，可取代复杂的激光测量系统。

摘要： 概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法，探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景；其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议；再次介绍了利用LabView软件开发该系统的方法和步骤，并给出了程序框图；最后将此系统应用于实验室环境下的模型铲运机，实验效果证明该系统在井下无人铲运机开发中具有可行性，应用前景广阔。

摘要： 概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法,探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景；其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议；再次介绍了利用Labview软件开发该系统的方法和步骤,并给出了程序框图；最后将此系统应用于实验室环境下的模型铲运机,实验效果证明该系统在并下无人铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。

摘要： 介绍了基于计算机视觉的激光测量系统的硬件组成,利用从CCD图像中拾取到的边缘信息来指导自由曲面零件的测量规划,并通过一个鼠标模型的测量和重建,验证了该系统的可行性,为实现三坐标测量机的智能化奠定了基础.

摘要： 本文详细地介绍了LS9000测量仪钢轨检测中心的应用，软件、硬件及调试步骤等，并结合检测中心的实际使用情况作了分析总结。实现快速、准确的控制，实现了设备的连锁启停、回路调节、报警、趋势记录等一系列功能。探讨了被测物运动过程中的振动影响系统精度，工作环境影响设备可靠性等问题。采用非接触性激光测长仪，不但消除了设备磨损及钢轨刮伤，提高了产量和自动化水平，还降低了故障时间和备件消耗，大大提高了工作效率。

摘要： 目前,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了应对散货运输在安全性和智能化方面所提出的更高要求,急需寻求一种新型智能化解决方案.本文提出了一种新型方法来重建散货船的三维表面并对船舱的位置与形状进行识别.与传统方法不同,该方法中装船机通过安装带有单轴伺服系统的激光测量系统(LMS),进行多扇面扫描来测量船舶表面.然后利用一系列图像处理算法来识别船舱的位置和形状,从而引导装船机自动工作.最后,该系统在天津港煤码头进行了相关试验,试验结果充分证明了这一方法的可靠性.带有伺服机构的LMS安装在装船机上，船上有五个船舱。LMS扫描整只船，带有三维船型检测与定位算法的计算机就可以计算出船舱的位置和大小。

摘要： 在锻造行业，为了节省材料，尺寸检测是非常重要的。目前，尺寸控制用手工方式进行，这种方法通常由于使用低精度仪器而得到不精确的结果。为此TECNOGAMMAS．p．a公司设计了两种测量系统：“TOPSCAN”和“CLOUDSCAN”。此系统基于激光摄像三角测鼙系统和相移测距，在锻造过程中获得大型锻件的精确尺寸，并能自动进行尺寸核对。两种系统是全自动化并基于遥测，提高了安全性。与传统的手工系统相比，更能保证完整的、精确的测量结果。

摘要： 将结构计算的结果直接变成施工管理程序，管理程序通过卫星定位和激光测量系统与施工现场相结合，直接指挥施工，从技术上实现设计施工一体化。本文论述实现“设计施工一体化”的条件、技术途径和建议。

摘要： 本发明公开了一种激光接收器，包括多方向激光信号采集模块、激光信号处理模块、控制处理模块、通信模块和六轴或九轴传感器；多方向激光信号采集模块用于采集不同方向的激光信号；激光信号处理模块用于处理激光信号；六轴或九轴传感器用于测量激光接收器相互垂直的三个轴相对于地球重力方向的角度、相对于地球地磁场正北的角度或三个轴的角运动数据；控制处理模块用于解析激光信号和六轴或九轴传感器获得的数据。通信模块用于向外部传输经控制处理模块处理后的数据。本发明能准确地测量激光入射角度，提高人体或装备毁伤计算精度。本发明还提供了一种激光入射角度测量系统和方法及姿态、运动状况测量方法。

摘要： 本发明公开了一种激光共焦测量系统及其光控制模块，用于在微机电反射镜模块的进/出光路径上进行控制。光控制模块接收第一偏振态的激光光束，以及接收来自待测物且为第二偏振态的测量光，第一偏振态正交于第二偏振态。光控制模块使出射且射向微机电反射镜模块的激光光束为圆形偏振光或椭圆偏振光，以及使反射自微机电反射镜模块的激光光束转换为线性偏振光。通过微机电反射镜模块的反射机制搭配不同偏振光型态间的转换，让入射至微机电反射镜模块的光线可呈0度入射且所形成的扫瞄光具有低失真与低光衰的特性。

摘要： 本发明涉及一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的激光雷达测量系统(12)，其具有：第一激光雷达测量设备(22)，其用于以第一垂直分辨率扫描第一视野(18)；和第二激光雷达测量设备(24)，其用于以第二垂直分辨率扫描第二视野(20)，其中第二视野位于第一视野内的垂直方向上，并且包括车辆前方的道路(15)的区域；并且所述第二垂直分辨率高于所述第一垂直分辨率。本发明还涉及一种具有激光雷达测量系统(12)的车辆(10)和一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的方法。

摘要： 本发明提供一种激光器核心温度的测量方法、测量系统及激光探测设备，其中，所述测量方法包括：步骤A，通过控制所述激光器分别在不同功率下工作，获取所述激光器的波长与所述激光器的核心温度的变化曲线；步骤B，获取所述激光器的输出波长；步骤C，基于所述激光器的输出波长，根据所述激光器的波长与所述激光器的核心温度的变化曲线，得到所述激光器的核心温度。采用上述方案便于测量激光器核心温度。

摘要： 本发明公开了一种激光接收器，包括多方向激光信号采集模块、激光信号处理模块、控制处理模块、通信模块和六轴或九轴传感器；多方向激光信号采集模块用于采集不同方向的激光信号；激光信号处理模块用于处理激光信号；六轴或九轴传感器用于测量激光接收器相互垂直的三个轴相对于地球重力方向的角度、相对于地球地磁场正北的角度或三个轴的角运动数据；控制处理模块用于解析激光信号和六轴或九轴传感器获得的数据。通信模块用于向外部传输经控制处理模块处理后的数据。本发明能准确地测量激光入射角度，提高人体或装备毁伤计算精度。本发明还提供了一种激光入射角度测量系统和方法及姿态、运动状况测量方法。

摘要： 本申请提供的一种激光垂线测量装置、及激光垂线测量系统，安装于设置在立柱顶端的调节支架上，包括：准直激光发生器，用于发射与本装置的安装平面相垂直的激光光束，以供利用所述激光光束调节本装置的安装平面以垂直于所述立柱的轴线；相互垂直的主三轴倾斜传感器与辅三轴倾斜传感器，用于采集三轴方向测量数据；通信单元，用于与外部终端通信连接，以实现数据交互。本申请能与外部终端通信实现数据交互，体积小，结构简单，能在地面通过调节激光光束方向来调节支架，可快速实现安装面姿态调节，保证安装面与立柱轴线垂直，同时输出有效的Z、X与Y三轴向测量数据，保证立柱的垂直度调节，并在保证垂直度精度同时，提升作业效率和可靠性。

摘要： 一种激光测量系统中的节能控制方法，所述激光测量系统包括激光旋转辐射设备和光检测设备，所述激光旋转辐射设备用于通过在旋转辐射中投射激光束来形成激光基准面，所述光检测设备用于通过接收激光束来执行位置测量，所述方法包括通过所述光检测设备来检测光检测设备的使用状态的步骤，根据使用状态的检测来选择稳定运行或节能模式的步骤，在节能模式被选择时通过所述光检测设备把节能模式转变指令传送到所述激光旋转辐射设备的步骤，通过所述激光旋转辐射设备接收节能模式转变指令的步骤，以及执行节能控制的步骤。

摘要： 本发明实施例公开了一种激光测量信号的处理方法及多波长激光测量系统，该方法包括以下步骤：步骤1：依次向待测气氛中发射第一波长λ1、第二波长λ2的测量激光；其中，测量激光的吸收峰吸收强度比值为A1：A2，设定气溶胶对测量激光产生的影响为B1、B2；步骤2：获取测量激光的浓度测量值S1、S2，待测气氛的环境温度值T，测量激光的在测量波长下的吸收系数值Ks1(T)、Ks2(T)；步骤3：分别构建待测气氛的实际浓度C与B1、B2间的函数；步骤4：根据构建的两个函数，计算待测气氛的实际浓度值。本发明技术方案提出了抗共模气溶胶光谱干扰，建立多波长测量系统，扣除气溶胶共模影响干扰，提高测量精度，满足复杂工况下的湿度及其他气体测量精度要求。

摘要： 一种激光测量系统中的节能控制方法，所述激光测量系统包括激光旋转辐射设备和光检测设备，所述激光旋转辐射设备用于通过在旋转辐射中投射激光束来形成激光基准面，所述光检测设备用于通过接收激光束来执行位置测量，所述方法包括通过所述光检测设备来检测光检测设备的使用状态的步骤，根据使用状态的检测来选择稳定运行或节能模式的步骤，在节能模式被选择时通过所述光检测设备把节能模式转变指令传送到所述激光旋转辐射设备的步骤，通过所述激光旋转辐射设备接收节能模式转变指令的步骤，以及执行节能控制的步骤。

摘要： 本发明实施例公开了一种激光测量信号的处理方法及多波长激光测量系统，该方法包括以下步骤：步骤1：依次向待测气氛中发射第一波长λ1、第二波长λ2的测量激光；其中，测量激光的吸收峰吸收强度比值为A1：A2，设定气溶胶对测量激光产生的影响为B1、B2；步骤2：获取测量激光的浓度测量值S1、S2，待测气氛的环境温度值T，测量激光的在测量波长下的吸收系数值Ks1(T)、Ks2(T)；步骤3：分别构建待测气氛的实际浓度C与B1、B2间的函数；步骤4：根据构建的两个函数，计算待测气氛的实际浓度值。本发明技术方案提出了抗共模气溶胶光谱干扰，建立多波长测量系统，扣除气溶胶共模影响干扰，提高测量精度，满足复杂工况下的湿度及其他气体测量精度要求。