激光导引头

摘要： 为解决某型捷联激光导引头轴向标定测角误差大的问题,研究如何使用现有设备进行测角精度更高的网格化标定。采用逐点极坐标转换的方法获取网格化标定点的转台运动坐标,项目得以实施。在研究过程中,解决了网格化标定时因转台重复往返运动以及转台需要多次进行归零操作而导致网格化标定消耗时间太长问题。最终顺利将该型激光导引头网格化标定落实于实物并应用于生产,大幅提高了该型激光导引头的制导精度。

摘要： 针对激光半主动导引头四象限探测器对回波窄脉冲信号高精度同步采样需求,设计了一款基于FPGA的四象限探测器信号处理板.该设计主要包括峰值检测模块、触发模块和FP-GA模块.探测器前端板输出信号经峰值检测模块自动获取峰值电压后,由ADC实现模数变换,在FPGA内进行目标位置解算并形成制导指令上传至飞控板.其核心设计峰值检测模块,解决了窄脉冲信号峰值捕获的难题.实验表明,该设计输出波形稳定,且输出与输入具有良好的线性关系,最大相对误差小于4％,通道一致性高于98％,满足四象限探测器读出需求;与现有两款峰值检测模块进行性能对比,表明该设计性能表现良好.

摘要： 针对当前激光导引头品种规格多、接口不一致,通用化程度低的问题,分析制导炮弹、制导炸弹、导弹、制导火箭弹不同平台用激光导引头接口的设计约束要求,开展各类平台激光导引头的通用接口设计,给出详细的机械接口、电气接口设计方案.

摘要： 四象限探测器对目标的测角精度直接影响激光制导武器的制导精度,因此研究四象限探测器测角精度十分重要.采用计算和仿真分析的方法,基于导引头入瞳处脉冲峰值功率密度服从均匀分布,噪声干扰电流服从高斯分布,建立了激光导引头光束偏转角误差模型;但由于噪声干扰使光束偏转角误差具有随机概率性,所以将光束偏转角误差的均值和标准差作为四象限探测器测角精度的衡量标准,分别建立了光束偏转角误差的均值和标准差与导引头光学系统参数、光斑半径、漫反射激光入射角、噪声干扰电流以及导引头入瞳处脉冲峰值功率密度之间的关系,并以导引头光束偏转角误差标准差为例,结合应用背景进行了仿真分析.

摘要： 防空领域中存在拦截目标速度高,控制时间短等难题.基于Simulink模块仿真,搭建激光末制导回路并构造该回路的伴随系统,仿真分析了随着弹-目接近速度不断提高,激光导引头在不同响应速度条件下,导引头角速度测量误差、角速度噪声以及导引律中的角度约束等因素所引起的脱靶量随末制导时间的变化规律.结果表明,提高激光导引头的响应速度能够有效降低弹-目接近速度提高所带来的影响.若弹-目接近的马赫数达到4以上,导引头带宽至少需大于80Hz,才能使得制导精度不会随着接近速度的提高而进一步的降低.

摘要： 文章阐述半主动激光导引头的工作原理,分析四象限探测器输出信号与目标位置之间的关系,并对四象限探测器光斑能量分布关系与线性度进行推导;设计单片透镜、双片透镜组、三片透镜组3款不同的光学系统,以光斑能量照度信息为基础,分析特定视场角范围内光学系统的线性度,最后得到在±15°视场角中线性视场可达±8°的光学系统.

摘要： 激光半主动导引头是各型激光制导导弹的核心部件,为实现目标的精准打击提供可靠保障.在导弹的飞行过程中,导引头易受到内外部扰动的影响,其视轴也会产生振荡,以致无法实现稳定的目标探测.因此,实现视轴稳定是保证导引头高性能工作的前提.本文采用自抗扰控制算法,对导引头内外部扰动进行总体估计并给予相应补偿,使得导引头视轴的振动得以大幅隔离,从而实现视轴的相对稳定及高精度控制.

摘要： 某型激光半主动比例导引头采用了框架式动力陀螺跟踪稳定系统实现对目标的跟踪，在闭环稳像仿真试验中发现导引头隔离度对弹体姿态有着明显影响。rn 通过试验数据分析了导引头隔离度对弹体姿态的影响，并对导引头隔离度产生的原因进行了分析，提出降低导引头隔离度的措施，从而降低隔离度，提高炸弹的姿态稳定性和制导准确性。

摘要： 某型激光半主动比例导引头采用了框架式动力陀螺跟踪稳定系统实现对目标的跟踪，在闭环稳像仿真试验中发现导引头隔离度对弹体姿态有着明显影响。rn 通过试验数据分析了导引头隔离度对弹体姿态的影响，并对导引头隔离度产生的原因进行了分析，提出降低导引头隔离度的措施，从而降低隔离度，提高炸弹的姿态稳定性和制导准确性。

摘要： 某型激光半主动比例导引头采用了框架式动力陀螺跟踪稳定系统实现对目标的跟踪，在闭环稳像仿真试验中发现导引头隔离度对弹体姿态有着明显影响。rn 通过试验数据分析了导引头隔离度对弹体姿态的影响，并对导引头隔离度产生的原因进行了分析，提出降低导引头隔离度的措施，从而降低隔离度，提高炸弹的姿态稳定性和制导准确性。

摘要： 本文对激光回波检测装置光学系统设计与实现进行了阐述。为满足激光制导武器系统作战和训练需要，研制一套用于检测目标反射激光状态的回波检测器材具有非常重要的现实意义，而光学系统是回波检测仪接收激光反射信号的关键部件，因此，设计出一种稳定性能好、小型化的光学系统直接关系到器材可靠性。

摘要： 本文对激光回波检测装置光学系统设计与实现进行了阐述。为满足激光制导武器系统作战和训练需要，研制一套用于检测目标反射激光状态的回波检测器材具有非常重要的现实意义，而光学系统是回波检测仪接收激光反射信号的关键部件，因此，设计出一种稳定性能好、小型化的光学系统直接关系到器材可靠性。

摘要： 本文对激光回波检测装置光学系统设计与实现进行了阐述。为满足激光制导武器系统作战和训练需要，研制一套用于检测目标反射激光状态的回波检测器材具有非常重要的现实意义，而光学系统是回波检测仪接收激光反射信号的关键部件，因此，设计出一种稳定性能好、小型化的光学系统直接关系到器材可靠性。

摘要： 本文对激光回波检测装置光学系统设计与实现进行了阐述。为满足激光制导武器系统作战和训练需要，研制一套用于检测目标反射激光状态的回波检测器材具有非常重要的现实意义，而光学系统是回波检测仪接收激光反射信号的关键部件，因此，设计出一种稳定性能好、小型化的光学系统直接关系到器材可靠性。

摘要： 分析和研究了某激光仿真导引头陀螺稳定系统的结构、特点、作用及其进动原理。分析和讨论了陀螺转子所受的各种力矩。在理论分析的基础上，根据陀螺技术方程建立了陀螺运动的数学模型以及Matlab仿真框图。利用Matlab仿真软件对陀螺运动进行了多种条件下的仿真。通过讨论和分析不同条件下的仿真结果，得到了一些关于此导引头陀螺控制的重要结论。

摘要： 分析和研究了某激光仿真导引头陀螺稳定系统的结构、特点、作用及其进动原理。分析和讨论了陀螺转子所受的各种力矩。在理论分析的基础上，根据陀螺技术方程建立了陀螺运动的数学模型以及Matlab仿真框图。利用Matlab仿真软件对陀螺运动进行了多种条件下的仿真。通过讨论和分析不同条件下的仿真结果，得到了一些关于此导引头陀螺控制的重要结论。

摘要： 分析和研究了某激光仿真导引头陀螺稳定系统的结构、特点、作用及其进动原理。分析和讨论了陀螺转子所受的各种力矩。在理论分析的基础上，根据陀螺技术方程建立了陀螺运动的数学模型以及Matlab仿真框图。利用Matlab仿真软件对陀螺运动进行了多种条件下的仿真。通过讨论和分析不同条件下的仿真结果，得到了一些关于此导引头陀螺控制的重要结论。

摘要： 本发明公开了一种激光导引头及其导引方法，导引头安装于飞行器上，用于捕捉和锁定目标，包括四象限PIN激光探测器和APD激光探测器，所述四象限PIN激光探测器和APD激光探测器安装在同一个机架上，APD激光探测器设置在四象限PIN激光探测器的前端用于捕捉远距离目标，所述四象限PIN激光探测器用于近距离锁定所捕捉的目标；由于采用的组合探测器设计方案，使激光半主动导引头的探测识别距离达到了10km以上的程度。从而保证了在完全国产化器件的基础了，不增加激光照射器的照射能量的前提下，提高了导引头的作用距离。大大降低了整个飞行器跟踪系统及激光半主动导引头的重量、设计难度以及成本。具有设计可靠，成本合理，易于批量生产等优点。

摘要： 本发明公开了一种微型弹载主动式激光导引头及其导引方法，包括弹头形状的导引头外壳，在导引头外壳的头部安装有红外摄像头，红外摄像头与图像处理模块相连；图像处理模块位于导引头外壳的中心；导引头外壳上还对称安装有一组打击模块；图像处理模块与打击模块分别无线连接主控系统。本发明的一种微型弹载激光导引头结构简单、造价低，便于装配；在实际生产装配中通过卡扣和螺丝可以很好的与弹主体进行组装；利用激光指示器的指示，结合装订目标尺寸、弹与目标的距离有效提高识别精度、提高目标打击精准度。

摘要： 本发明公开了一种激光导引头及其导引方法，导引头安装于飞行器上，用于捕捉和锁定目标，包括四象限PIN激光探测器和APD激光探测器，所述四象限PIN激光探测器和APD激光探测器安装在同一个机架上，APD激光探测器设置在四象限PIN激光探测器的前端用于捕捉远距离目标，所述四象限PIN激光探测器用于近距离锁定所捕捉的目标；由于采用的组合探测器设计方案，使激光半主动导引头的探测识别距离达到了10km以上的程度。从而保证了在完全国产化器件的基础了，不增加激光照射器的照射能量的前提下，提高了导引头的作用距离。大大降低了整个飞行器跟踪系统及激光半主动导引头的重量、设计难度以及成本。具有设计可靠，成本合理，易于批量生产等优点。

摘要： 本发明公开了一种激光导引头快速自动化测试系统及工作方法，本发明在光源固定座上设置有目标运动转台陀螺，目标运动转台陀螺上设置有激光光源，光源固定座通过第一带编码器无刷直流电机驱动，在导引头固定座上设置有隔离度转台陀螺，导引头固定座用于固定被测试导引头，导引头固定座通过第二带编码器无刷直流电机驱动，第二带编码器无刷直流电机和隔离度转台陀螺均连接隔离度转台伺服控制板，目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均连接PC机，能够使光源和激光导引头按照既定轨迹运动，提高导引头的测试精度。解决了激光导引头测试系统成本高、效率低、操作复杂的问题，保证测试结果可靠性。

摘要： 一种连续波半主动激光导引头系统，属于激光寻的制导技术领域，本发明为解决现有半主动激光导引头存在功率较低、能量利用率偏低，导致效率低的问题。它包括：连续型激光器发射带有编码信息的连续型激光，目标将激光进行漫反射，光学系统接收激光，光斑中心会聚在四象限探测器中心位置，信号处理电路获得每个象限的回波信息，根据回波信号中包含的编码信息计算获得四个象限的回波幅值，根据四个象限的回波幅值计算获得光斑的中心位置，进而求解获得半主动激光导引头相对于目标的偏角。本发明用于激光制导武器。

摘要： 本发明公开了一种基于分布式光学的激光导引头及火箭弹，导引头包括分布式光学系统和激光采集及处理系统，分布式光学系统用于接收目标的漫反射光信号，对漫反射光信号汇聚后得到激光信号，将激光信号变换后照射至激光采集及处理系统，激光采集及处理系统用于对变换后的激光信号进行处理后确定偏差角，分布式光学系统包括4个光学组件、光纤组件和导光组件，每个光学组件用于接收目标的漫反射光信号，对漫反射光信号进行汇聚后得到激光信号，将激光信号投射到光纤组件相对应的各输入端，光纤组件用于将激光信号变换后传导至导光组件，导光组件用于将变换后的激光信号低损耗照射至激光采集及处理系统。本发明实现了火箭弹的低成本、精确制导改进量。

摘要： 一种双模式半主动激光导引头和成像系统的系统和方法，使用脉冲检测和角度确定，应用于四边检测器以正确识别正确的指定点。角度性能由成像系统的视野来驱动。成像系统分辨率为制导提供所需的角度精度，如脉冲检测孔所提示。成像系统消除了在撞击前指定的需要，从而消除了对指定标的反击的暴露。在撞击之前消除指定也为单个指定标快速交战多个目标提供了机会。

摘要： 本发明公开了一种激光导引头的捕获方法、装置、系统、设备及介质，方法包括：获取太阳光和激光信号，滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光，将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号，调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。本发明的方法可使激光导引头在面向太阳或强光背景时实现正常捕获，应用简单，避免在作战时错失有利攻击机会。

摘要： 本实用新型公开了一种紧凑型激光导引头接收装置，其技术方案要点是：包括储存箱，所述储存箱的顶面固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧开设有若干个限位孔，所述限位孔的内圆壁面活动套接有固定柱，所述限位板的一侧固定安装有第二固定板，所述第二固定板的一侧开设有若干个螺纹槽，所述固定柱穿过所述限位孔与所述螺纹槽螺纹连接，通过启动设置在第一放置仓内部的多复合导引头，在原有的导引设备失灵时，继续对目标进行导引，在激光照射光消失时，可以通过启动设置第二电动推杆，将当移动块移动到储存箱的外部时，可以启动激光照射器，激光照射器对目标进行照射，从而继续对载体进行激光导引。

摘要： 本实用新型公开了一种激光导引头用测试装置，包括方形底座，方形底座顶端的中间开设有方形连接槽，方形连接槽两侧的中间均开设有方形限位槽，两个方形限位槽的内壁均与方形滑块两侧的底部滑动连接，两个方形滑块相对应一侧的顶部分别与校验仪的两侧固定连接。本实用新型激光导引头用测试装置，同时拨动两个半柱形扶手后，在两个方形传动件的传动下，使得两个支撑辊将校验仪从方形底座的方形连接槽中顶起，即可使用校验仪对激光导引头进行试验检测，解决了现有的校验仪没有防护装置，无法有效的对校验仪进行保护，并且校验仪的存取操作复杂，从而影响了校验仪对激光导引头检测效率的问题。