激光主动成像

摘要： 为完善基于距离能量原理的激光三维重建技术得到的三维图像的细节信息,采用同态滤波法对二维切片序列滤波,滤除由于激光照明不均匀、大气散射和环境背景引起的噪声.首先,采用指数型高通同态滤波器、二阶巴特沃斯型高通同态滤波器和高斯型高通同态滤波器三种滤波器分别对二维切片序列进行处理,并将三维重建的结果与未经同态滤波的三维重建结果进行对比.最后,采用提取图像中特定位置的像素信息进行具体的分析与评价.实验结果表明,同态滤波可以有效消除噪声,提升三维图像细节信息的质量.

摘要： 地基光学成像是对空间目标进行探测识别的重要手段.本文分析了近十几年间建立的用于天文观测的巨型望远镜设备不能对地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)目标进行高分辨率观测的主要原因:除大气湍流对成像质量的影响和分辨率的限制外,还有GEO目标尺寸和目标亮度昏暗问题.因此需要引入非传统成像技术解决上述问题.本文研究了几种采用激光照明的非传统光学成像方法,具体分析论证了稀疏孔径成像、强度相关成像、剪切光束成像和傅立叶望远术等光学成像技术,阐述了各成像技术的优势与局限性,分析了几种方法对GEO暗弱目标高分辨率成像的应用前景.

摘要： 提出一种基于轮廓曲率去噪和仿射不变矩的目标识别方法,适用于激光主动成像这样的高噪声复杂应用场合。通过计算每个像素及其邻域的轮廓曲率,判断像素携带的信息量大小,据此对像素点进行分类。对分属不同类别的像素点,使用不同滤波参数的Lee滤波器进行滤波。对滤波后的图像再次提取出轮廓,计算轮廓的仿射不变矩,训练分类器进行目标识别。实验结果表明,本文算法在噪声环境下对目标的仿射变换具有较高的识别率,并且满足激光主动成像识别系统对于实时性的要求。

摘要： 提出一种基于轮廓曲率去噪和仿射不变矩的目标识别方法,适用于激光主动成像这样的高噪声复杂应用场合.通过计算每个像素及其邻域的轮廓曲率,判断像素携带的信息量大小,据此对像素点进行分类.对分属不同类别的像素点,使用不同滤波参数的Lee滤波器进行滤波.对滤波后的图像再次提取出轮廓,计算轮廓的仿射不变矩,训练分类器进行目标识别.实验结果表明,本文算法在噪声环境下对目标的仿射变换具有较高的识别率,并且满足激光主动成像识别系统对于实时性的要求.

摘要： 激光主动成像半实物仿真试验系统是检验和验证激光主动成像制导飞行器制导控制性能的重要试验系统,在实际应用中具有十分重要的意义。在分析激光主动成像飞行器制导控制系统组成以及制导系统半实物仿真试验目的和流程基础上,完成了激光主动成像制导仿真系统总体方案设计,分析了激光主动成像回波模拟器等主要仿真设备的功能原理,阐述了激光主动成像制导仿真系统模型组成与软件系统工作原理,并提出了系统难点和需要突破的关键技术,为激光主动成像制导仿真技术的深入研究以及高精度激光主动成像回波器的设计与研制提供指导。

摘要： 针对目前国内现有的选通成像系统体积比较庞大,无法便携使用的问题;对远距离激光选通成像系统进行了小型化设计,并通过独特设计的电动变焦机构实现了照明视场与成像视场的同步控制;实验结果表明:该系统体积小、重量轻,便于携带,可对4 km目标进行清晰成像,并具有良好的自适应调节功能.

摘要： 为了研究凝视型激光主动成像系统对非合作目标的成像性能及在目标跟踪中的应用,设计了基于APD阵列和分束照明的凝视型激光主动成像系统.对激光回波功率与目标距离之间的关系进行了理论分析,结果显示:200m外目标的回波功率小于1μW.为提高系统作用距离,选取高增益带宽积跨阻放大器OPA657N提高系统增益,并通过优化元件布局来克服高跨阻值时的通道串扰.实验验证了距离方程的正确性.在此基础上,采用八连通团块检测方法实现目标探测,并对两轴目标跟踪进行了实验验证.结果显示:系统能够对200m处非合作目标稳定成像,并能获取420m处非合作目标的回波信号;当目标在俯仰轴、偏航轴方向行程大于2.5°时,系统能够实时探测并稳定跟踪.%A staring laser active imaging system based on APD arrays and splitting beam illumination was designed,in order to study the imaging performance of the imaging system on non-cooperative target in target tracking.The relationship between laser echo power and target distance was analyzed theoretically,and the result shows that the echo power of targets beyond 200 m is less than 1 μW.In order to improve operating distance of the system,a trans-impedance amplifier OPA657N with high gain-bandwidth was adopted to improve the system gain.In addition,the crosstalk of channels at high trans-impedance was overcame by optimizing the element arrangement.A block detection of 8-adjacent connection algorithm was employed to realize target detection and two-axis target tracking based on the verification of distance equation.The results show that the proposed imaging system can achieve stable imaging on non-cooperative target in 200 m,and can obtain echo signal of non-cooperative target in 420 m.When travel of the target in the direction of pitch axis and yaw axis is more than 2.5°,the system can realize real-time detection and stable tracking of the target.

摘要： 介绍了激光主动成像制导的特点;国外激光成像制导发展的三个阶段以及国内激光主动成像制导技术的发展情况;最后预测了激光主动成像制导发展的趋向。 激光土动成像制导是光学成像制导的一种。它利用弹上的激光成像导引头，依据目标和目标区 域对照射光的激光图像，识别和跟踪目标、导引导弹/弹药命中目标。

摘要： 在激光主动成像制导半实物仿真技术中,场景模拟器是目前急需研究的课题.这种模拟器应能模拟出目标、目标与背景环境的三维几何反射图象,而红外场景模拟器仅需模拟目标、目标与背景环境的二维强度辐射图象.场景模拟器与导引头之间的延时控制技术是目前重点研究的关键技术.为此,探讨性地提出了光纤延时、光群速减慢延时、激光反射暗室延时等三个方案设想.

摘要： 介绍了空域低通滤波、空域高通滤波、中值滤波和形态学滤波等常用的滤波算法，分析了激光主动成像系统获取图像的特征，将上述方法应用于激光主动成像图像的处理过程，采用对比度作为衡量图像质量的指标，结果表明：对于激光主动成像图像，中值滤波在消除高频噪声效果方面要优于空域低通滤波;而形态学滤波对消除背景噪声的效果要优于空域高通滤波。最后，将中值滤波和灰度形态学滤波算法级联，级联滤波后图像的对比度改善约3倍，优于上述任何一种单独滤波算法。

摘要： 一种主动成像的激光摄像头及其成像方法，包括激光发生器、光感器和控制芯片，所述激光发生器、光感器与控制芯片连接，成像方法包括一、采集物体相对于摄像头焦点的三维球面坐标二、图像转换。其优点是在同一场景只需在一个位置拍摄一幅图像，即可获取空间点的三维信息。对光照及物体形态的先验认识无依赖性，不会因三维成像视角的不同和物体的遮挡丢失信息，对其恢复的精确性高。

摘要： 本发明涉及一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法，本方法对记录接收的光场图像作两次重聚焦处理，第一次重聚焦是对激光照射到被测物体表面激光光点的重聚焦，第二次重聚焦是对激光光点前景散射光的重聚焦，再对前后两幅图像作差分处理，并计算反射光点的衬度值；采用一种计算机自动判断流程，使得差分所得图像上激光点的衬度值最大，或足够大。本发明的实施例表明，采用光场记录的水下激光主动扫描成像系统，采用上述前后两次重聚焦、差分处理及计算机自动判定流程，达到了较好的散射背景抑制效果。

摘要： 一种主动成像的激光摄像头及其成像方法，包括激光发生器、光感器和控制芯片，所述激光发生器、光感器与控制芯片连接，成像方法包括一、采集物体相对于摄像头焦点的三维球面坐标二、图像转换。其优点是在同一场景只需在一个位置拍摄一幅图像，即可获取空间点的三维信息。对光照及物体形态的先验认识无依赖性，不会因三维成像视角的不同和物体的遮挡丢失信息，对其恢复的精确性高。

摘要： 一种双模式半主动激光导引头和成像系统的系统和方法，使用脉冲检测和角度确定，应用于四边检测器以正确识别正确的指定点。角度性能由成像系统的视野来驱动。成像系统分辨率为制导提供所需的角度精度，如脉冲检测孔所提示。成像系统消除了在撞击前指定的需要，从而消除了对指定标的反击的暴露。在撞击之前消除指定也为单个指定标快速交战多个目标提供了机会。

摘要： 本发明公开一种基于主动式激光红外热成像的增材制造质量在线监测系统及方法，系统由激光器、光纤耦合激光整形镜头、红外热像仪、装有图像采集与处理软件的控制电脑、运动扫查机构组成。其监测方法为：在成型平台上层层堆积材料增材制造过程，激光器发射的激光束通过光纤耦合激光匀化镜头照射到已经固化的当前打印层表面一定区域，进行均匀加热，打印层内部缺陷的存在会阻碍热流的向下扩散，从而在表面形成局部温度升高，通过红外热像仪采集该区域表面温度图像从而实现其内部缺陷的检测；激光红外热成像的增材制造质量在线监测系统通过运动扫查机构与打印喷头保持联动，即可实现增材制造结构质量的在线监测。提高产品的一次性合格率，防止产品报废或返修。

摘要： 本发明公开了一种主动激光红外复合同轴共孔径成像光学系统，包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组和红外镜组；其中，所述主次镜组包括激光红外共用光学头罩、激光红外共用次镜、第一激光红外共用校正透镜、第二激光红外共用校正透镜和激光红外共用主反射镜；所述滚转镜组包括第一转折反射镜、校正透镜、L形平晶和校正透镜。本发明采用主动激光红外复合成像方式，既可充分发挥红外成像导引作用距离远、视场大、灵敏度及分辨率高的优势；又可结合激光主动成像获得目标反射激光回波强度及距离信息，有效降低虚警率的同时，大幅提高导引头抗干扰能力和隐身/弱小目标的探测能力。

摘要： 本发明提供一种智能水下激光主动成像装置和成像方法，通过声呐发出声波探测水下目标，确定目标区域；通过激光发射器在声呐确定目标区域后，向水下目标发出纳秒脉冲激光；然后通过电机带动激光发射器、成像探测系统上下运动和左右运动对水下目标进行光栅扫描；最后成像探测系统获取光栅扫描的图像，并将图像去抖动以后进行图像成像，同时将成像的图像传递给远端的显示终端。本发明可减小后向散射效应的影响，获取最优成像位置。

摘要： 本发明公开了一种太赫兹激光主动成像人体安检仪用温度控制系统，属于检测控制领域，包括安检仪本体，所述的安检仪本体内部设有多组测温组件，安检仪本体上安装显示控制终端，安检仪本体内部设有温度调节模块，温度调节模块包括换气散热组件和取暖组件，换气散热组件包括排气扇和风道，风道设置在安检仪本体两侧下部，排气扇设有多组，排气扇设置在安检仪本体顶端内部，取暖组件包括取暖器，取暖器设置在安检仪本体顶端内部。本发明通过温度控制系统实时监控安检仪内部的温度，并在低于阈值时启动取暖器补温，温度超过阈值时启动风机从风道吸入新风并从顶部排出热空气，从而控制安检仪内部的温度。

摘要： 本发明提供了一种距离选通激光主动成像方法、系统、设备及可读存储介质，涉及光电探测与激光成像领域，包括接收目标的视频场信号和编码板所发送的编码信号；根据预设成像目标距离、预设控制参数、视频场信号、编码信号生成驱动信号、标记信号及增强器编码信号，所述驱动信号用于控制发射激光照射所述目标，所述标记信号用于记录编码信号的编码信息；获取所述激光照射在目标后的反射光，根据所述反射光形成所述目标的数字图像；利用图像恢复算法、所述增强器编码信号、所述标记信号解析所述数字图像得到目标的最终成像，用于解决距离选通激光主动成像技术对于横向位移目标产生运动模糊的技术问题。

摘要： 本发明提供一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，包括驱动装置和变焦透镜组件，所述变焦透镜组件的两端分别与前固定透镜组件和后固定透镜组件连接，所述驱动装置通过传动装置与变焦组件套筒连接，所述变焦透镜组件位于变焦组件套筒内，两者滑动连接。其优点在于，实现光束发散角的原位、实时、连续调节。本发明的扩角镜具有光束发散角调节范围大、线性度好、体积小、可靠性高，并且具有工程化、标准化及批量化生产的可能性。