潜射弹道导弹

摘要： 潜射弹道导弹在作战使用过程中,发射平台的水下航行安全性、隐蔽性和导弹发射的安全性将受到导弹武器系统自身技术性能和海洋环境的影响。分析了海洋环境因素和武器系统自身因素对导弹作战使用的影响方式和各因素之间的相互关系,建立了导弹发射安全性评估指标体系。结合潜艇水下航行安全性、隐蔽性评估指标体系,形成潜射弹道导弹海洋环境影响评估指标体系,并提出后续应用数学方法对其进行综合评价应解决的关键问题。

摘要： 英国是《不扩散核武器条约》规定的五个核武器国家之一,一直坚持“只要全球安全局势需要,就会保持可靠、持续和有效的最低限度的核威慑力量”政策,目前仅拥有海基核力量,现役核武器装备包括4艘“前卫”级弹道导弹核潜艇,每艘可携带16枚“三叉戟”-2潜射弹道导弹,核弹头数量在195至260枚之间。国防部负责核力量的建设发展,其下属的原子武器研究院负责核武器研发、维护、退役以及军用核材料的库存管理。

摘要： 潜射弹道导弹是实施核威慑和核反击的有力手段,作战使用时,战略目标的选择应基于核弹头对敌不同目标的毁伤能力,以获得武器的最大作战效能。针对硬点目标和软目标的不同特性,研究了核爆冲击波对其毁伤效能,分别给出目标的毁伤概率模型。以洲际弹道导弹发射井和移动式洲际弹道导弹为例,仿真计算了潜射弹道导弹对其毁伤效能。仿真结果表明,当导弹圆概率误差(CEP)大于60m时,核弹头对硬点目标的毁伤效能不佳,对移动式软目标的作战效能则取决于多方面的因素,但总体效果亦不乐观。硬点类和移动式战略目标不应成为潜射弹道导弹的首要作战目标。

摘要： 朝鲜劳动党第八次全国代表大会后,朝鲜最高领导人金正恩于凌晨在平壤金日成广场举行了盛大的阅兵式。这是朝鲜继2020年10月举办建党75周年阅兵式后,时隔3个月再次阅兵,而且两次阅兵仪式都选在凌晨举行。本次阅兵式中,朝鲜最高领导人首次身穿一件皮大衣亮相。

摘要： 2021年1月14日晚,朝鲜在平壤金日成广场隆重举行纪念朝鲜劳动党第八次代表大会阅兵式,阅兵式上朝鲜展示了一款新型潜射弹道导弹(SLBM),根据导弹上标注的文字,这款导弹应该为“北极星”-5型,从照片上看,其长度比2020年10月亮相的“北极星”-4更大,据推测其射程应该更远,可以携带更大的战斗部。

摘要： 朝鲜展示新型潜射弹道导弹2021年1月14日,朝鲜展示了最新型“北极星”系列潜射弹道导弹。该弹较“北极星”4型潜射导弹更长,据悉可能是“北极星”5型。2020年10月,“北极星”4型首次亮相,预计将装备于3000吨级。

摘要： @Weining0205等人:不到半年,朝鲜就进行了两次阅兵,还展出了新型潜射导弹,速度还真有点快。发展潜射导弹应该没那么容易吧?李文盛:朝鲜一直被认为是初级导弹制造国家,但是潜射弹道导弹,尤其是其固体燃料潜射导弹的出现,而且一再迭代发展,确实让外界大为震惊。

摘要： 【美国国家核军工管理局网站2021年7月13日报道】2021年7月1日,美国潘得克斯(Pantex)工厂成功完成W88弹头改进计划即W88 Alt 370计划首个系统级部件的制造,提前一个月取得这一里程碑式进展。W88于1988年下半年进入核武库,是一种潜射弹道导弹核弹头,部署在“俄亥俄”级战略弹道导弹核潜艇搭载的“三叉戟”II D5型潜射弹道导弹上。

摘要： 2021年9月15日,韩国宣布“岛山安昌浩”号常规潜艇成功试射了韩自主研发的潜射弹道导弹“玄武”4-4,总统文在寅现场进行了观摩。这次试射使韩国成为世界第8个拥有潜射弹道导弹技术的国家,同时也是在朝鲜连续宣布成功进行巡航导弹和铁路机动导弹发射后的强硬举措。

摘要： 2021年9月7日,韩联社报道称,韩国国防科学研究所于9月1日进行了KSS-Ⅲ“岛山安昌浩”号潜艇的首次水下发射潜射弹道导弹试验。9月15日,韩媒报道韩国总统文在寅等高苜亲临现场,观摩了“岛山安昌浩”号潜艇水下试射潜射弹道导弹的全过程,并骄傲地宣称韩国成为全球第八个掌握潜射弹道导弹技术的国家。

摘要： 通过操纵潜艇使之满足水下发射弹道导弹时所需的条件,是影响导弹齐射时间间隔的重要因素.为了研究这一动态过程,需要对潜艇的运动过程进行仿真,而建立潜艇运动的数学模型是仿真的关键.潜射弹道导弹时潜艇要受到静力、艇体水动力以及复杂的激变力的作用.采用Gertler六自由度运动方程对潜艇的运动状态进行仿真时,需要充分收集潜射导弹试验数据,掌握潜艇的水动力系数和基本构造,在此基础上合理处理复杂激变力是建立潜艇运动仿真数学模型的关键.该文通过分析水下垂直发射弹道导弹阶段潜艇的受力情况,应用简化的Gertler六自由度运动方程建立潜艇空间运动的微分方程组,得到了用于潜艇运动仿真的数学模型.

摘要： 一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立EKF算法的系统模型，并在初始值与系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨评估范围。

摘要： 本发明公开了一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法，该方法包括以下步骤：构造INS/CNS/GNSS组合导航系统模型；在广义高阶CKF的时间更新阶段和量测更新阶段分别引入自适应渐消因子和最大相关熵准则进行INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部状态估计；根据最小方差原理和容积准则融合INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部估计得到全局最优状态估计。本发明可以同时抑制过程建模误差和非高斯量测噪声对状态估计的影响，提高弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航的自适应性和鲁棒性，获得全局最优的状态估计值。

摘要： 发明公开了一种基于质心高度参量消除的弹道导弹结构参数估计方法。该方法为：首先建立弹道导弹目标几何模型，构造目标函数；然后对目标发射单一频率脉冲，接收目标的回波并进行时频变换，获得回波的时频图；对时频图中进行拟合，得到锥底和锥顶瞬时微多普勒曲线；根据锥顶瞬时微多普勒曲线中相邻两次的极大值，得到目标的进动周期，将锥底瞬时微多普勒曲线一个周期内的前半个周期和后半个周期相加，得到目标曲线；最后对目标曲线和目标函数进行最小二乘，得到目标的半径和进动角；利用锥顶和锥底瞬时微多普勒曲线的极大值，得到目标的高度和质心高度。本发明消除了质心高度参量对弹道导弹结构参数估计的影响，提高了弹道导弹目标估计的准确性。

摘要： 本发明公开一种基于红外预警图像的弹道导弹三维轨迹估计方法，对预先获取的连续时间序列的导弹红外遥感图像进行点目标检测，并提取各幅图像点目标质心像素坐标；依据上述提取的目标点的时间及空间信息，跟踪目标并得到运动轨迹；对弹道导弹运动特点分析进行弹道导弹轨迹筛选；将导弹目标的姿态数据与轨道数据统一在一个坐标系下；依据上述的像平面二维轨迹，通过共线方程以及z方向上的约束条件预测目标三维轨迹；根据导弹的运动学模型，及导弹主动段的约束条件，修正误差轨迹。本发明由二维估计三维，为导弹的跟踪预警提供了新的方案。

摘要： 本发明公开了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法及系统。其中，该方法包括：首先，根据横纵向位置误差要求值和弹道导弹的环境函数，得出惯性测量系统误差系数初始值，并解算出横纵向位置误差值和各项误差系数的占比率，判定计算得到的横纵向位置误差值与总体要求值的大小。其次，如果横纵向位置误差值均小于总体要求值，则不需要进行调整；否则将横纵向位置误差值占比率最大的误差系数进行自适应调整。重复上述步骤，直到得到的横纵向位置误差值小于总体部门给出的要求值。本发明实现了惯性测量系统精度指标自适应性分配，同时解决了导弹落点横纵向位置误差值不平衡下的精度指标自动分配问题，并且给出最优实现方法。

摘要： 本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于改进自治多模型的弹道导弹全程弹道估计方法及系统，包含：构建用于全程弹道估计的运动模型集，该模型集中至少包含：用于非机动段检测的精确动力学子模型和用于机动段检测的三维当前统计子模型；依据机动检测中导弹运动状态的变化，采用硬决策通过设定子模型概率进行子模型切换，以实现对弹道导弹全飞行阶段跟踪。本发明基于硬决策的改进自治多模型实现弹道导弹全程弹道估计，实现弹道导弹全飞行阶段的稳定跟踪，同时减小非机动段弹道估计的误差；由于导弹处于非机动段的自由段时长较长，因此，本案对于弹道导弹的全程稳定跟踪和高精度弹道估计具有较好的应用价值。

摘要： 本发明属于高端装备制造产业中的目标定位技术领域，特别涉及一种基于首点测量数据的弹道导弹发射点位置估计方法及系统，利用红外传感器对弹道导弹进行探测，包含：首先，构建红外传感器和弹道导弹的空间几何关系；然后，依据红外传感器首次探测到弹道导弹的探测视线射线及角度测量数据来建立弹道导弹发射点定位方程；最后，根据飞行器姿态角及搭载的红外传感器的探测数据对弹道导弹发射点定位方程进行迭代求解，依据求解结果确定发射点位置估计值。本发明通过红外传感器和弹道导弹的空间几何关系来构建定位方程，进而解算出发射点位置估计，方案简单、合理，并给出了测量误差对发射点定位误差的定量影响分析，便于实际场景应用。

摘要： 本发明具体公开了一种单星条件下预警图像弹道导弹射向估计方法。所述方法包括以下步骤：S1、获取目标导弹的原始图像并对所获取已知时间间隔的原始图像进行目标检测以提取对应原始图像中目标导弹的质心坐标；S2、根据目标导弹的质心坐标及其对应时间信息进行目标跟踪以获取目标导弹的运动轨迹；S3、将目标导弹的运动轨迹姿态数据转换至地球坐标系中并在地球坐标系中找出对应的弹道轨迹点；S4、根据弹道轨迹点建立对应弹道轨迹平面的法向向量方程组；S5、利用共线方程建立目标导弹的坐标方程，并根据坐标方程和法向向量方程组求出导弹射向。本发明不需要弹道先验知识即可得到精确结果，且具有所需数据易得、计算量小和计算耗时短的特点。

摘要： 本发明公开了一种弹道导弹天线罩头罩幅相补偿仿真方法及系统，所述系统包括导引头天线电磁模型、天线罩电磁模型、T/R单元幅相仿真模块、幅相补偿模块和方向图仿真模块；天线电磁模型模拟导弹上的导引头工作；天线罩电磁模型模拟天线罩对导引头电磁波的影响；T/R单元幅相仿真模块仿真得到T/R单元幅度和相位值；并基于幅相补偿模块完成相控阵天线幅度和相位数据补偿；方向图仿真模块对补偿后的天线模型进行加罩后方向图仿真和数据处理。本发明通过仿真计算得到导引头天线和天线罩一体化的T/R单元幅度和相位变化量并进行数据拟合补偿，使导引头天线与天线罩匹配性能达到最优，解决导引头天线带天线罩后方向图畸变严重从而影响导弹正常跟踪的问题。

摘要： 一种弹道导弹中段目标进动参数估计方法，本发明涉及弹道导弹中段目标进动参数估计方法。本发明的目的是为了解决现有的进动特征估计方法未能利用尾翼等一般散射点的微动特征，以及现有的进动特征估计方法对于真假目标的识别能力较低的问题。过程为：一、计算雷达A相对目标方向与雷达B相对目标方向夹角的余弦值；二、获得雷达多普勒谱；三、得到边界频谱，搜索频率峰值所在位置，取频率峰值所在位置的均值；四、求取目标锥旋频率的估计结果，同时记录下峰值位置上频谱的相位；五、计算目标自旋频率；取相位差平均值；六、将所有已知参数带入方程组，解出θA、θB、θC、θP。本发明用于信号处理领域。