潜射导弹

摘要： 针对运载器式潜射导弹水面弹射分离问题,采用RNG k-ε湍流模型和VOF模型,基于分数容积障碍网格法,建立含适配器的运载器式潜射导弹水面分离多物理场耦合模型。在数值模型与实验对比验证其精度和有效性基础上,对运载器出水过程中不同的导弹弹射起始高度、初始姿态角对动平台分离特性影响进行了数值模拟,仿真结果表明:弹射过程中,弹射起始高度越大,运载器和导弹的位移与姿态角变化越大;运载器和导弹倾斜10°出水比倾斜5°出水,弹射过程中运载器和导弹的位移和姿态角变化更大,而且运载器和导弹的速度变化更慢。仿真方法和结果对工程应用具有参考价值。

摘要： 为研究水压式潜载垂直发射装置的发射过程,本文建立了一类弹射装置的内弹道数学模型。将环境水介质考虑为弱可压缩流体,基于准一维流动假设和平板间隙流动的动量方程,提出了一种求解瞬态环形缝隙流动的方法,并在此基础上结合弹体动力学、运动学关系,建立了垂直弹射装置的准一维内弹道模型。弹道模型的计算结果与计算流体力学仿真结果相比,具有良好一致性,这表明本文的模型是有效的。同时,本文建立的内弹道数学模型能够可解决已有模型无法求解两端压差较大的瞬态环缝流等问题。

摘要： 在潜载导弹垂直弹射过程中,导弹的姿态变化是关系其发射成败的关键。针对潜载导弹垂直弹射过程提出一种可同时考虑弹体和发射筒柔性的弹射发射动力学建模分析方法。运用改进的柔性点线高副模型来模拟适配器的抗压和抗弯载荷,基于弹体水动力、附连水惯性力的单元线性分布假设,利用Hermite形状函数将单元分布载荷等效简化为单元节点集中力,并编程实现加载。仿真结果表明:导弹姿态与实验数据吻合较好,验证了该分析方法可信、实用;该方法为同时考虑导弹弹体-发射筒柔性的潜射动力学建模提供了新思路,也为拓展柔性体之间接触的简化建模提供了新途径。

摘要： 数据链可保障导弹精确制导,通过介绍美军典型的3种武器数据链:武器控制数据链、协同交战能力数据链、战术瞄准网络技术,并结合潜艇使用巡航导弹对陆攻击的特点,对我潜射对陆攻击导弹中数据链发展方向进行分析。

摘要： 据2022年1月6日、1月12日朝鲜劳动党报《劳动新闻》报道,1月5日和11日,朝鲜国防科学院连续2次成功试射“火星” 16高超声速导弹。这是自2021年9月28日朝鲜首次试射“火星” 18高超声速导弹以后第二轮试射高超声速武器,也是朝鲜自2021年10月19日发射潜射导弹后,时隔78天再次发射飞行器,引起世界的广泛关注。

摘要： 核潜艇自问世以来就广受各国海军的青睐,美国于1955年宣布将不再研制常规潜艇,转而大规模研制与装备各类核潜艇。苏联也紧随其后,采用常规与核动力并举的方式,首先研制出以打击敌方水面舰艇为主的627/627A型等第一代攻击型核潜艇。但自20世纪50年代中后期开始,苏海军开始面临来自水下的严重威胁,美国核潜艇为弥补早期“北极星”潜射导弹射程不足的缺憾,频繁出现在靠近苏联本土的外海与北极地区,并经常占据有利的水下发射阵位,这对苏联构成了严重威胁,但此时的苏海军却缺乏能与之相对抗的装备。

摘要： 朝鲜展示新型潜射弹道导弹2021年1月14日,朝鲜展示了最新型“北极星”系列潜射弹道导弹。该弹较“北极星”4型潜射导弹更长,据悉可能是“北极星”5型。2020年10月,“北极星”4型首次亮相,预计将装备于3000吨级。

摘要： @Weining0205等人:不到半年,朝鲜就进行了两次阅兵,还展出了新型潜射导弹,速度还真有点快。发展潜射导弹应该没那么容易吧?李文盛:朝鲜一直被认为是初级导弹制造国家,但是潜射弹道导弹,尤其是其固体燃料潜射导弹的出现,而且一再迭代发展,确实让外界大为震惊。

摘要： 2021年1月14日晚,朝鲜在平壤金日成广场隆重举行纪念朝鲜劳动党第八次代表大会阅兵式,在此前的会议上朝鲜最高领导人金正恩当选为朝鲜劳动党总书记阅兵式上再次展示了在去年庆祝朝鲜劳动党成立75周年阅兵式上亮相的部分新型武器此次阅兵。

摘要： 潜射导弹的发射方式从水面发射到水下发射,水下发射方式从水平发射、倾斜发射到垂直发射,这是技术发展的必然;潜射弹道导弹水面发射重回视野,这是核作战使用的要求.对潜射导弹每种发射方式进行了分析、归纳并举例说明,结合未来作战需求,总结指出潜射导弹发射方式的发展趋势.

摘要： 前期研究表明,出水过程波浪载荷是导弹承受的主要载荷.本文基于Morison公式,建立了潜射导弹出水过程波浪载荷计算模型,通过同时求解导弹运动方程组与Morison公式的方法,研究了潜射导弹的运动与波浪载荷之间的耦合关系,并分析了该耦合关系对导弹波浪载荷的影响,仿真结果表明,导弹的出水运动对波浪载荷的影响不能忽略,其导致作用于导弹的波浪载荷变小约20％-30％.

摘要： 本方法将战术导弹飞行载荷方法进一步发展用于分析水下载荷,综合考虑了潜射导弹在水下运行过程中受到的水动力载荷、附加质量载荷、浮力载荷、惯性力载荷、阻尼力载荷对结构内力的影响.给出的算例表明,水下运行的导弹,由于速度较低.俯仰角速度导致的附加攻角是一个可观的量级,对全弹的载荷分布将产生显著的影响.

摘要： 在潜射导弹高速出水过程中,会形成肩部空泡且闭合位置不断下移,对导弹的流体动力产生影响.通过高速水洞通气空化模型实验,结合CFD分析模型空泡形态和阻力特性进行研究.结果表明CFD方法能较好的计算通气空化的规律,与实验结果一致性较好.进一步的CFD分析发现空泡形态对头部压差阻力特性有显著影响.

摘要： 本文在对潜射导弹进行简化的基础上，利用有限元的数值仿真技术对简化模型进行了空中振动和水下振动的模态分析，得到了模态参数。对干模态与湿模态进行了分析比较，同时也为怎样减小弹体变形提出了建议和仿真结果。仿真结果为导弹的水下振动问题提供一定的参考，并为疲劳和破坏等问题的进一步研究奠定了基础。

摘要： 本文简单介绍了潜射导弹水下发射过程的特点,初步探索了水下发射技术研究过程的一些规律,给出了导弹水中运动过程中流体动力相似和结构动力相似的条件。

摘要： 采用分系统独立建模方式分别构建了筒盖-U型架系统和轴承基座系统的动力学有限元模型,分析结果不仅提取了轴承基座的承载状况,同时也再现了系统实验所出现的故障;借助轴承基座系统的静力学模型对轴承基座结构进行了改进设计,最终得到了符合使用条件的轴承基座结构形式;全系统有限元建模分析表明,改进后的筒盖系统满足使用强度要求,并且分析结果与对应的测试数据基本一致.

摘要： 建立了潜射导弹时潜艇运动及控制的数学模型.该模型基于Gertler六自由度运动方程,将发射导弹时复杂的激变力施加于潜艇,求解潜艇的实时姿态和深度,并实时施加控制.仿真结果与实艇测试数据相吻合,验证了该方法的有效性.

摘要： 本文在小型水槽中,利用缩比模型和高速空气射流模拟潜射导弹水下点火喷气推进装置的工作环境,进行了喷流诱导脉动压力场的实验研究。模拟实验中采用高频压阻传感器研究了水下与空中两种背景环境中,不同出口马赫数喷管分别在适配、欠膨胀与过膨胀三种工况运行时产生的脉动压力场；给出了导弹直接裸露于背景环境中及嵌套在发射筒内两种结构配置条件下,导弹后体侧壁上三个测点、发射筒端底面上三个测点与侧壁上二个测点以及射流流场内十二个测点处的脉动压力值。

摘要： 利用数值模拟方法,在发动机喷口与底板距离取为定值时,对同心筒导弹发射装置进行了研究。假设从喷口喷出的是高温高压的燃气,认为是可压气体,而水可认为是不可压流体,计算时,湍流模型选用标准κ-ε模型,发射筒内导弹发动机喷口与底板的距离取为190mm,导弹与内筒间隙取为2mm,导弹为系留状态(即点火后导弹被约束住不能运动)。发射筒:内筒直径(500mm)固定,外筒直径随间隙值改变。间隙取值:10、20、30、40、50、60mm。发射筒内全部注满水。发动机喷口:直径160mm,总压9.15MPa,静压0.215MPa,总温3109K,流量4.25kg/s,燃气绝热指数1.24(多组分火药气体的实际值)。水深10m,则环境水压强p=0.1MPa。汽化压力取为22454Pa(对应于温度400K)。研究了内外筒间隙对导弹发射时燃气流的顺利排导、筒内流场结构及参数的合理分布、发射筒刚度和强度的影响,并找到了最佳的内外筒间隙:在内外筒间隙取为定值时,研究了导弹发动机喷口与底板的距离对筒内流场产生的影响,给出了距离的最佳取值;在间隙与距离都取为定值时,研究了水进入发射筒内的位置对筒内流场的影响。讨论了内外筒间隙、导弹发动机喷口与底板的距离、水进入发射筒的位置对筒内流场的影响。给出了流场的模拟结果,通过分析筒底压力、温度、马赫数、速度矢量、外筒母线上压力分布,得出了在内筒直径500mm、导弹与内筒距离2mm的情况下,内外筒间隙最佳取值40~50mm、导弹发动机喷口与底板的距离最佳取值190mm,为导弹垂直发射的进一步研究打下基础。

摘要： 利用数值模拟方法,在发动机喷口与底板距离取为定值时,对同心筒导弹发射装置进行了研究。假设从喷口喷出的是高温高压的燃气,认为是可压气体,而水可认为是不可压流体,计算时,湍流模型选用标准κ-ε模型,发射筒内导弹发动机喷口与底板的距离取为190mm,导弹与内筒间隙取为2mm,导弹为系留状态(即点火后导弹被约束住不能运动)。发射筒:内筒直径(500mm)固定,外筒直径随间隙值改变。间隙取值:10、20、30、40、50、60mm。发射筒内全部注满水。发动机喷口:直径160mm,总压9.15MPa,静压0.215MPa,总温3109K,流量4.25kg/s,燃气绝热指数1.24(多组分火药气体的实际值)。水深10m,则环境水压强p=0.1MPa。汽化压力取为22454Pa(对应于温度400K)。研究了内外筒间隙对导弹发射时燃气流的顺利排导、筒内流场结构及参数的合理分布、发射筒刚度和强度的影响,并找到了最佳的内外筒间隙:在内外筒间隙取为定值时,研究了导弹发动机喷口与底板的距离对筒内流场产生的影响,给出了距离的最佳取值;在间隙与距离都取为定值时,研究了水进入发射筒内的位置对筒内流场的影响。讨论了内外筒间隙、导弹发动机喷口与底板的距离、水进入发射筒的位置对筒内流场的影响。给出了流场的模拟结果,通过分析筒底压力、温度、马赫数、速度矢量、外筒母线上压力分布,得出了在内筒直径500mm、导弹与内筒距离2mm的情况下,内外筒间隙最佳取值40~50mm、导弹发动机喷口与底板的距离最佳取值190mm,为导弹垂直发射的进一步研究打下基础。

摘要： 本发明公开了一种潜射式跨域跨介质导弹，导弹包括：弹体结构系统，包括内壳体、外壳体、空泡发生器、燃气收集环、燃气管道、燃气调节器以及燃气过滤器；推进系统，位于所述导弹的尾部，包括固体主装药、液体氧化剂贮箱、雾化器、点火器、燃烧室、喷管、二次燃烧室以及尾喷管；进水道，位于弹身轴线上，从所述导弹的前端延伸至所述雾化器；进气道，位于所述内壳体和所述外壳体之间；制导与控制系统，包括声呐系统、复合制导系统、控制装置、可折叠式弹翼、可折叠式尾舵以及水平尾舵；以及战斗部，用于在所述导弹击中目标后毁伤所述目标。本发明提供的潜射式水/空气冲压组合动力跨域跨介质高速导弹可以对陆、海、空域的目标进行攻击。

摘要： 本实用新型公开了一种用于通用大深度潜射模拟导弹的发射装置，其特征在于，包括发射仓和安装在发射仓上端的发射仓盖，所述发射仓内部同轴安装有发射筒和用于定位发射筒的定位闭锁机构，发射筒下端连通有驱动座，驱动座与发射筒下端围成驱动仓，驱动座下端通过输气导管连通有压力仓，输气导管上安设有电磁阀，压力仓下端连接有充气导管，所述充气导管自由端穿过发射仓的底部连接气源组件；本实用新型为水下模拟导弹的发射装置，该装置针对实验室条件下的试验，采用可拆卸时连接的发射筒，针对不同试验要求，可以满足多种口径的发射筒匹配实现适用不同尺寸型号的模拟导弹发射，使装置具有广泛使用范围。

摘要： 本发明涉及一种对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法和系统，涉及潜射导弹发射技术领域。该方法应用于潜射导弹惯导平台准直模型测试系统，该潜射导弹惯导平台准直模型测试系统包括终端、摇摆台控制器、摇摆台、动态测角装置以及惯导平台模拟器，本发明实施例中，摇摆台控制器控制摇摆台进行工作，使摇摆台按照设定的纵向和横向频率摇摆，产生纵摇角和横摇角信息；启动步进电机控制器，步进电机控制器控制步进电机处于跟踪工作状态；终端根据惯导平台模拟器与摇摆台控制器的准直操作，对待测试准直模型进行半实物仿真测试。本发明在实验室条件下构建了半实物仿真实验系统，可快速验证待测试准直模型的收敛性。

摘要： 一种可弱化波浪扰动的潜射导弹仿生弹头属于潜射导弹设计技术领域，本发明由常规弹头前端、模仿座头鲸头背部沟槽的弹头前端、弹头中段与导弹弹身的过渡段三部分组成，常规弹头前端Ⅰ具有光滑的曲面；弹头中段Ⅱ设计了基于座头鲸头背部形貌的仿生沟槽，该结构不但能减小弹体在飞行过程中的飞行阻力，而且弹体在经历从水中发射，跨越水面射向空中的过程中，能有效弱化波浪对弹体的影响，以减小弹体在出水过程中的转角，从而提高弹体的出水稳定性，最终使弹体发射的成功率得到提高；弹头末端Ⅲ则主要起到连接弹体，并在不增加弹体飞行阻力的前提下光滑过渡的作用。

摘要： 本发明公开了一种潜射导弹和它的潜射装置及其方法。它包括设置在潜艇垂直发射管内的导弹1、附着在导弹1周围的橡皮囊2及尾部的尾舱5、固定在发射管下盖56上能向尾舱5及橡皮囊2内注入气体并且能约束尾舱5的潜射装置57、以及设置在潜艇舱内向潜射装置57提供压缩气体的气源60、阀58和阀59。在与反潜对抗的战斗中，潜艇下潜至其最大下潜深度的水下，再以一定的流量向垂直发射管内注入海水直至发射管内外水压平衡。在此过程中，经潜射装置57注入尾舱5、橡皮囊2内的气压跟随水压增加的同时，始终略大于水压。开启发射管上盖，解除潜射装置57对尾舱5的约束，充气后的橡皮囊2携带导弹1、尾舱5向水面上浮直至水面附近，导弹发动机点火工作，尾舱5连同橡皮囊2与导弹1分离。此后导弹1冲出水面进入空中并在其制导系统的引导下飞向目标。

摘要： 一种可弱化波浪扰动的潜射导弹仿生弹头属于潜射导弹设计技术领域，本发明由常规弹头前端、模仿座头鲸头背部沟槽的弹头前端、弹头中段与导弹弹身的过渡段三部分组成，常规弹头前端Ⅰ具有光滑的曲面；弹头中段Ⅱ设计了基于座头鲸头背部形貌的仿生沟槽，该结构不但能减小弹体在飞行过程中的飞行阻力，而且弹体在经历从水中发射，跨越水面射向空中的过程中，能有效弱化波浪对弹体的影响，以减小弹体在出水过程中的转角，从而提高弹体的出水稳定性，最终使弹体发射的成功率得到提高；弹头末端Ⅲ则主要起到连接弹体，并在不增加弹体飞行阻力的前提下光滑过渡的作用。

摘要： 本发明公开了一种通用大深度潜射导弹发射模拟系统，包括固定平台和架设在固定平台上密封模拟装置，密封模拟装置下端连接有发射机构；模拟装置包括模拟仓体，模拟仓体上端连接有模拟仓密封盖，模拟仓密封盖上设有仓充测压孔，模拟仓体下端连接有密封板，模拟仓体内部靠近模拟仓密封盖一端安装有防撞机构，密封板连接有发射机构，发射机构与模拟仓体内壁之间设有自动翻盖机构，模拟仓体、模拟仓密封盖、密封板与发射机构形成密封模拟仓，所述密封模拟仓上设有观察检测机构；本发明针对实验室条件下的试验，满足多种压力环境、温度环境下发射过程中的导弹速度、姿态、发射口部流场等参数的监测，保障大的深水环境变化适用范围。

摘要： 本发明公开了一种运载器式潜射导弹水面分离的数值模拟方法，该方法建立了运载器、运载器盖与导弹的三维几何模型，并用嵌套网格方法建立了结构化网格模型。数值计算基于三维不可压缩Navier‑Stokes方程、RNG k‑ε湍流模型以及VOF两相流模型，同时基于基点法和连续性方程，建立了运载器与导弹的六自由度运动学模型，并基于欧拉坐标系监测运载器与导弹的姿态角。本发明正是在进行大量的数值模拟实验，并将数值结果与实验结果对比后确立的一种高精度、较低计算成本且符合工程实际的数值仿真方法。

摘要： 本实用新型公开了一种通用大深度潜射导弹发射模拟系统，包括固定平台和架设在固定平台上密封模拟装置，密封模拟装置下端连接有发射机构；模拟装置包括模拟仓体，模拟仓体上端连接有模拟仓密封盖，模拟仓密封盖上设有仓充测压孔，模拟仓体下端连接有密封板，模拟仓体内部靠近模拟仓密封盖一端安装有防撞机构，密封板连接有发射机构，发射机构与模拟仓体内壁之间设有自动翻盖机构，模拟仓体、模拟仓密封盖、密封板与发射机构形成密封模拟仓，所述密封模拟仓上设有观察检测机构；本实用新型针对实验室条件下的试验，满足多种压力环境、温度环境下发射过程中的导弹速度、姿态、发射口部流场等参数的监测，保障大的深水环境变化适用范围。

摘要： 本实用新型公开了一种模拟大深度潜射导弹发射的密封模拟仓，其特征在于，包括模拟仓体，模拟仓体上设有观测窗口，所述模拟仓体上端安装有模拟仓密封盖，模拟仓体下端连接有密封板，所述密封板上设有发射机构安装口，模拟仓体内部靠近模拟仓密封盖一端安装有防撞机构；本实用新型结构紧凑，使用方便、体积小、质量轻，密封性好；可以实现对水深为0～300m海洋环境条件的模拟，提供模拟导弹在其环境中进行实验，获得模拟导弹的实验数据，对于理论分析研究具有指导性意义，同时可以确保模拟导弹发射参数检测后，模拟导弹在装置内部可靠停止，能够保证实验设备安全。