潜孔钻机

摘要： 潜孔钻机是一种新型高效、节能且适用性广的露天液压凿岩设备,动力头回转系统是其主要工作部分之一。在设计潜孔钻机液压系统时,基于AMESim建立相应的动力头回转系统动态仿真模型,确定相关参数后,对模型进行分析,获取潜孔钻机动力头回转相关的速度特性曲线及压力特性曲线,分析串联调速及旁路调速的调速性能及效果,对设计进行分析验证,通过仿真结果分析不同调速方式的使用性能以及液压动力头回转系统是否满足钻机的施工要求,同时为潜孔钻机的回转系统设计优化提供理论基础。

摘要： 潜孔钻机变幅机构液控系统在主控阀换向过程中会产生较大的冲击与振动。为降低潜孔钻机变幅机构液控系统换向时的冲击,采用旋转比例阀对其进行控制。分析旋转比例阀与普通比例阀的区别,建立旋转比例阀的控制模型;分别采用普通比例阀和旋转比例阀对潜孔钻机的变幅系统进行控制,对比普通比例阀和旋转比例阀的控制特性。结果表明:采用旋转比例阀可有效抑制动臂举升油缸在换向时进油腔的压力冲击,使潜孔钻机变幅系统工作时更加平稳。

摘要： 根据中华人民共和国工业和信息化部公告2019年第16号,以下机械行业新标准2020年1月1日实施。1) JB/T 13658-2019《井下矿用轮胎式潜孔钻机》为首次制定标准。本标准规定了井下矿用轮胎式潜孔钻机的型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。适用于井下矿用轮胎式潜孔钻机。2) JB/T 13659—2019《矿用单驱动高压辊磨机》为首次制定标准。

摘要： 以高级语言对可编程控制器底层程序进行编写,通过对气压、回转压力、推进加速度三种变量的分析处理,搭建了自适应防卡钻算法模型并成功搭载至潜孔钻机。经实践证明可最大程度地预防卡钻,取得了到良好的防卡钻效果。

摘要： 为了减少潜孔钻机在工作过程产生的灰尘污染,基于潜孔钻机除尘系统,介绍了露天矿用钻机脉冲滤筒除尘器的组成和工作原理;通过除尘器风量、风压、功率等的计算,选择了合适的风机、滤筒、脉冲阀、减压阀等装置,设计了除尘系统;提出了除尘系统的节能途径和措施。

摘要： 富水严寒地区隧道采取深埋中心水沟排水方式,针对其深埋水沟施工工序多(含开挖、支护、埋管、防水、浇筑混凝土等),施工过程中存在阻断交通,对隧道掘进产生较大影响,从而影响施工进度.为解决以上问题,研发了组合式栈桥(已获专利),并结合潜孔钻机来对仰拱带深埋水沟进行科学组织、施工,实现了隧道掘进、深埋水沟、仰拱等施工平行、交叉作业,缩短工序循环时间,降低了施工成本,加快了施工进度,这为类似工程建设提供了可靠的借鉴经验.

摘要： 回转减速器是潜孔凿岩钻机上的重要部件.本文介绍的回转器采用行星齿轮式减速机构,具有体积小、结构紧凑、传动比大、传动效率高、运行平稳的特点.文中叙述了行星齿轮式减速器的原理及结构,介绍了潜孔凿岩钻机回转器的结构设计、参数选择过程,详细计算了减速器各齿轮的强度及疲劳强度.

摘要： 文章以厦门地铁3号线施工为例,针对微风化和中风化花岗岩等坚硬岩层钻孔进尺困难、锤头磨损率大的技术难题,研发了预制钢套管导向装置辅助潜孔钻处理地下连续墙坚硬岩层技术并对其进行探讨.经过施工实践,预制钢套管导向装置辅助潜孔钻处理地下连续墙坚硬岩层技术凸显成效,可为今后类似工程提供参考.

摘要： 文章以厦门地铁3号线施工为例,针对微风化和中风化花岗岩等坚硬岩层钻孔进尺困难、锤头磨损率大的技术难题,研发了预制钢套管导向装置辅助潜孔钻处理地下连续墙坚硬岩层技术并对其进行探讨。经过施工实践,预制钢套管导向装置辅助潜孔钻处理地下连续墙坚硬岩层技术凸显成效,可为今后类似工程提供参考。

摘要： 为有效解决潜孔钻机推进油缸在行程末端出现的缓冲性能差的问题,以国产某型潜孔钻机推进油缸为研究对象,根据实际工况需求,设计了一种缸内缓冲装置,分析其缓冲原理,建立缓冲过程的数学模型,并采用计算机仿真技术研究了缓冲过程中缓冲腔压力与活塞杆速度变化,最后搭建缓冲装置的实验方案进行实验研究。研究结果表明,缸内缓冲装置可以具有良好的缓冲性能,可以有效降低潜孔钻机推进油缸的高速冲击。

摘要： 根据生产设备安全评价法,结合CS165E潜孔钻机的设备构造、操作运转、运行环境以及钻机的维护检修,进行全面系统的分析评价,详细的阐述了潜孔钻机在生产运行过程中的安全操作要求、操作人员的要求、运行环境的注意事项以及设备的维护检修,从而保障钻机能够安全、高效的运行,为矿山的生产提供了有力的保障。

摘要： 分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用 AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强。同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。

摘要： 研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理，建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型，对3种典型工况进行了仿真分析，并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。

摘要： 设计了一种新型潜孔钻机推进力自适应控制液压系统,并通过液压系统仿真软件 AMESim对系统做了系统分析和仿真,验证了系统的有效性。采用模糊控制,能够快速有效自动调节潜孔钻机的推进压力,使之与钻机回转压力相匹配,从而达到潜孔钻机的快速钻进和防卡钻的双重功效。

摘要： KQ(73)-200型潜孔钻机随机配置了一台LF31C-25/7空气压缩机，空气压缩机排气量和排气压力的大小，直接影响钻机凿岩钻孔的效率和钻头寿命。对LF31C-25/7空压机的分析和市场调查，提出对KQ(73)-200钻机的LF31C-25/7空压机进行改型，通过合适的风量和风压选择改型后，能够降低能耗、提高凿岩钻孔效率，且降低凿岩钻孔成本。

摘要： 根据对KQJ100D电动潜孔钻机的现场使用真实情况,简要阐述KQJ100D电动潜孔钻机代替KQJ-100B风动潜孔钻机的必要性.同时用事实证实KQJ100D电动潜孔钻机在节能.效率及工作环境的优越性.

摘要： 本文首先从工作原理、技术性能方面介绍了SQ200潜孔钻机的总体设计，其次从钻架强度和稳定性的计算；工艺措施等方面介绍了钻架的设计及焊接工艺。

摘要： 本文主要介绍一种新型井下潜孔钻机TH-Z-150及在现场调试过程中遇到的问题,并论述当时的处理思路和结果。

摘要： 长株潭城际铁路市府至雷锋大道暗挖区间施工过程中需下穿地表建筑物熙源酒店,为了安全顺利地下穿该酒店,对开挖方法进行不断优化比选,先后采用了液压劈裂机、铣挖机、液压破碎锤等多种施工方法进行现场试验,最终结合施工进度、安全等各方面因素综合对比,采用潜孔钻机+液压破碎锤的方式进行开挖施工.施工中对建筑物进行监测,各项监测数据均在规范要求范围内,避免了爆破震动对酒店的影响.

摘要： 介绍了湖南山河智能机械股份有限公司一体化液压钻机的结构、技术参数及应用情况，指出了我国凿岩设备发展重点与发展方向，展望了市场发展前景，并针对我国凿岩设备产品开发与使用现状提出了几点建议。

摘要： 本发明公开了一种悬吊式潜孔锤钻机的使用方法。它包括如下步骤，步骤一：装配；步骤二：起吊；步骤三：钻孔；启动旋转驱动机构驱动所述集束潜孔锤旋转；启动集束潜孔锤冲击凿岩，排出钻渣，实现潜孔锤对地基全断面钻进；当集束潜孔锤钻进，所述导向筒的上下活动卡槽顶部下降到索壁支撑位置处后，停止钻进，松开所述锁壁支撑，锁壁支撑在重力作用下下落至导向筒的上下活动卡槽底部，锁壁支撑与井壁顶紧再继续钻进；重复上述钻孔操作，直至钻孔完成。本发明具有设备简单轻巧，钻机没有主机和钻杆，制造成本降低，采用泥浆护壁，不需要护筒跟进，能施工超深覆盖层的超大直径入岩桩孔和千米级大直径竖井的优点。本发明还公开了悬吊式潜孔锤钻机。

摘要： 本发明公开了一种钻杆悬吊式潜孔锤钻机的使用方法。它包括如下步骤，步骤一：装配；步骤二：起吊；步骤三：钻孔；将所述钻杆与井口卡盘卡死，为所述旋转驱动机构提供反扭矩；启动所述旋转驱动机构驱动所述集束潜孔锤旋转；启动所述集束潜孔锤冲击凿岩，排出钻渣，实现潜孔锤对地基全断面钻进；钻杆随钻头钻进下放，直至钻孔完成。本发明克服了现有技术潜孔锤钻机制造成本高，钻孔直径小，振动力太大容易塌孔，必须护筒跟进，不能施工大直径超深覆盖层入岩钻孔桩的缺点；具有设备简单轻巧，钻机没有主机，制造成本大大降低，采用泥浆护壁，不需要护筒跟进，能施工超深覆盖层的超大直径入岩桩孔。本发明还公开了钻杆悬吊式潜孔锤钻机。

摘要： 本发明公开一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：获取潜孔钻机的工作模式；获取潜孔钻机的实际姿态，接收潜孔钻机在相应工作模式下的期望姿态，并比较潜孔钻机的实际姿态和期望姿态是否一致，如果一致则结束，如果不一致则根据潜孔钻机的实际姿态和期望姿态差异计算执行机构调节参数值；根据调节参数值控制潜孔钻机的执行元件的状态以调整潜孔钻机的姿态，并返回比较潜孔钻机的实际姿态和期望姿态是否一致的步骤。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，能根据实时地形、实时工作模式等情况自动调整潜孔钻机的姿态，大大提高了潜孔钻机的安全性，且对驾驶员要求较低。

摘要： 一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。

摘要： 一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、或者当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。

摘要： 本发明公开一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：获取潜孔钻机的工作模式；获取潜孔钻机的实际姿态，接收潜孔钻机在相应工作模式下的期望姿态，并比较潜孔钻机的实际姿态和期望姿态是否一致，如果一致则结束，如果不一致则根据潜孔钻机的实际姿态和期望姿态差异计算执行机构调节参数值；根据调节参数值控制潜孔钻机的执行元件的状态以调整潜孔钻机的姿态，并返回比较潜孔钻机的实际姿态和期望姿态是否一致的步骤。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，能根据实时地形、实时工作模式等情况自动调整潜孔钻机的姿态，大大提高了潜孔钻机的安全性，且对驾驶员要求较低。

摘要： 本实用新型提供一种潜孔钻机过渡接头结构，包括过渡接头、花键轴、端盖和弹性件，过渡接头的一端设有安装孔，花键轴的一端沿轴线方向可移动地连接在安装孔内，端盖固定于过渡接头的端部，并绕着花键轴的周向设置，弹性件安装于安装孔中，弹性件的一端连接于端盖，弹性件的另一端连接于花键轴。本实用新型的潜孔钻机过渡接头结构能够避免出现咬死现象，减少振动，提高潜孔钻机过渡接头结构在使用时的稳定性，延长使用寿命。本实用新型还涉及一种潜孔钻机装置。

摘要： 本申请提供一种潜孔钻机，所述潜孔钻机包括车架、行进系统、至少两套钻孔执行系统、以及车载控制系统；所述车架安装在所述行进系统上，所述行进系统用于带动所述车架移动，所述至少两套钻孔执行系统和所述车载控制系统安装在所述车架上，所述车载控制系统与所述钻孔执行系统及所述行进系统通信连接，用于控制所述钻孔执行系统执行作业、以及控制所述行进系统带动所述潜孔钻机移动；所述车载控制系统还包括车载远程控制部，所述车载远程控制部用于接收用于远程控制所述潜孔钻机的远程控制指令。本申请还提供一种适用于上述潜孔钻机的潜孔钻机远程控制系统。

摘要： 本实用新型涉及潜孔钻机，公开了一种潜孔钻机液压控制系统，包括推进马达(11)和回转马达(21)，推进马达(11)的两个油口分别连接第一油路(12)和第二油路(16)，该两个油路均通过推进梁控制阀(17)与第一定量泵(18)连接，回转马达(21)的两个油口分别连接第三油路(22)和第四油路(23)，该两个油路均通过回转动力头控制阀(26)与第二定量泵(28)连接；第一油路(12)上并联有优先阀(15)和单向阀(14)，优先阀(15)的第二出油口(1513)连接在第三油路(12)上。此外，本实用新型还涉及一种潜孔钻机。本实用新型能减少能量损失，达到节约能量的目的。

摘要： 本实用新型实施例提供一种潜孔钻机推进组件的监测系统，属于钻机技术领域。所述推进组件包括设置在推进梁上的跟管装置、回转动力头、管道和液压马达、以及链条传动装置，所述潜孔钻机推进组件的监测系统包括：第一检测模块，用于检测所述跟管装置和所述回转动力头的行程差；第二检测模块，用于检测所述回转动力头的绝对位移；以及控制模块，电性连接所述第一检测模块和所述第二检测模块，用于根据所检测的行程差和绝对位移，判断所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态是否异常。通过上述技术方案，本实用新型实施例解决了由于回转动力头与跟管装置之间行程差不匹配对管道以及液压元件等造成的损伤问题，还能有效预防链传卡齿现象。