演进路径

摘要： 大宗商品服务平台型企业商业模式创新成为近年来业界和学界的热点话题。本文基于资源编排理论,以积微物联为研究对象,通过对该企业2013-2020年商业模式创新的过程分析,揭示大宗商品服务平台型企业数字化建设的“前因-过程-结果”内在机理及其商业模式创新演进路径。研究发现,第一,资源编排视角下企业所面临的资源情境和战略导向是商业模式创新的重要影响因素。第二,企业在不同发展阶段,其资源编排动作由“资源结构化”向“资源捆绑”再向“资源利用”不断演进。第三,积微物联的商业模式创新路径表现为“单平台型商业模式-双平台型商业模式-OMO型商业模式”。本文为大宗商品服务平台型企业商业模式创新提供一个特色样本。

摘要： 针对当前行业应用缺少指导框架的瓶颈问题,本文提出一个区块链在资产证券化领域深入应用的可行性分析架构,包含真实需求、成本效益、应用条件三个维度,可对现有案例进行分类、解释并对未来应用进行指导。同时,从底层资产、发型类型、项目类型、核心技术、技术融合、监管参与六个维度对区块链在资产证券化领域应用的演进路径进行了讨论。

摘要： 零售企业从单渠道、多渠道、跨渠道逐渐优化为全渠道零售模式,在此环境中,企业优化全渠道零售演进路径,能够增加消费者的认可度、提升零售企业经济效益。结合智慧物流体系优势,提出基于智慧物流体系的全渠道零售演进路径优化方法,旨在全渠道零售商在全渠道零售过程中实现名誉、利益双丰收。该方法主要在基于全渠道零售的智慧物流体系中,使用基于智慧物流体系的全渠道零售演进路径最优模型,从单边零售、多边零售两种演进路径中获取全渠道零售最优演进路径。分析结果表明:所提方法能够显著提升智慧物流体系下全渠道零售商的经营利润,且消费者购物体验反馈较好。

摘要： 王向明教授的《雄关漫道:马克思主义中国化的历史进程及其理论成果》(中国人民大学出版社2015年版)一书,对马克思主义中国化的历史进程进行了梳理,指出马克思主义中国化的进程就是中国共产党的奋斗历程,马克思主义中国化始终是全党的实践主题。在马克思主义中国化的整个历史演进过程中,中国共产党领导中国人民取得了卓越的革命、建设和发展成果,形成了一系列马克思主义中国化的理论成果,开辟了马克思主义的新境界。

摘要： 马克思的早期反贫困思想孕育于启蒙理性和宗教道德的熏陶之下,发端于对社会现实的政治批判之中,其生成和发展过程体现了实践的观点,饱含着对贫苦阶层的人文关怀。世界观初步形成时期的马克思深受黑格尔国家理性主义的影响,但社会底层贫困的现实与国家理性的冲突成为动摇他先前世界观的支点。对贫困问题的分析使马克思逐渐剥离黑格尔“虚幻”的国家外衣,而“物质利益”问题的思考则推动他廓清了思辨的国家理性主义迷雾,逐渐转向唯物主义和共产主义的道路。厘清早期反贫困思想的演进脉络,能够重现马克思彼时世界观和政治立场的整体发展样貌,还原他超越前人思想藩篱的过程;同时,深挖早期反贫困思想演进过程中的唯物主义、共产主义线索,能够明晰这一思想的演进与世界观转向之间的复杂联系。

摘要： 电商企业和实体零售均遇到发展瓶颈,引流成本居高不下,而新零售商业模式扬长避短,成为新的发展趋势,电商企业和实体零售如何向新零售模式迈进,成为一个新的研究课题。详细分析电商企业与实体零售双向融合的必要性,探索电商企业和实体零售向新零售演进的路径,得出结论:实体零售沿着转变思维、数据技术、快速响应、产品异质和多元服务等路径,电商企业沿着线下派样、开快闪店、免费试用、开实体店等路径,双向融合向新零售方向演进,在此基础上构建了电商与零售双向融合演进路径理论模型。

摘要： 推进农村生活垃圾分类治理符合新发展理念,对推动乡村振兴、改善农村人居环境、建设和谐型新农村具有重要意义。本文综述了农村生活垃圾分类治理的演进路径,分析了不同类型国家(北美发达国家、欧洲发达国家、亚洲发达国家及社会转型国家)在农村生活垃圾分类治理过程中的主要经验,总结归纳了不同类型国家农村生活垃圾分类治理政策的共性特征和差异化措施。研究结果表明,垃圾分类模式应与当地地理条件及经济社会发展水平相匹配。本文结合中国国情及不同区域农情,将中国不同地区农村对标不同国家的农村地区,借鉴其成功经验,提出不同区域农村应当建立各自适宜的农村生活垃圾分类处理系统、因地制宜开展资源化项目、积极推进垃圾分类处理技术进步、大力提高全民环保意识水平、建立健全农村生活垃圾分类法律法规体系、积极引导社会多元力量共治。

摘要： 宁波大学商学院李洪亚副教授著,经济科学出版社2021年9月出版。“企业成长”不仅是企业经营者追求的最终目标,也是拉动国家整体经济增长的前提与基础。该著系统梳理了马克思的企业规模与成长理论、亚当·斯密的分工理论、规模经济理论、交易费用理论以及基于企业规模与成长理论等相关理论,从企业研发投入、生产率、创新、对外直接投资、融资约束和人力资本等方面,聚焦1998-2010年中国工业企业成长动态,探究社会主义市场化改革进程中企业成长动态的演进路径,剖析影响中国工业企业成长的因素,对于中国工业企业成长乃至于国家整体经济发展具有重要意义。

摘要： 利用CiteSpace可视化文献分析工具对2004—2021年CNKI总库中新建本科院校转型研究的1 105篇相关文献进行分析,绘制出研究热点、核心作者及研究机构的知识结构图谱。结果表明:新建本科院校转型研究主要围绕“新建本科院校”“转型发展”“人才培养”“应用技术大学”等展开;顾永安、刘海峰、盛正发等人是主要的发文作者。学者的研究伴随着新建本科院校的发展而演进,研究理念从注重“新建”向“新型”转变,研究视野从关注本土拓展到国际范畴,研究领域从学校宏观层面拓展到微观要素配置,研究对象从院校群体整体向内部分类管理转变,研究范围从本科群体向国家教育系统转变,研究立场从教育自身向多学科层面拓展。

摘要： 促进农业与二三产业的融合,加快构建城乡一体化发展新格局,推动城乡协调发展是实现乡村振兴的基础。利用产业纵向一体化理论构建了农村产业融合发展的分析框架,即农村产业融合通过范围经济、协同效应和溢出效应等,降低了交易成本,改变了生产可能性曲线,可以在要素投入不变的情况下,有效提高产出水平;结合中国农村产业融合演进的历程,分析了农村产业融合取得的成就与存在的问题;提出通过打造良好的市场基础设施为产业融合发展创造良好外部环境,顺应市场规律,打造优势主导产业、培育农村新型经营主体、完善利益联结机制等有针对性的政策建议。

摘要： 快递行业在物流网技术引领下的转型方向研究,是目前国内学者普遍关注的热点问题.本论文将在明确现代快递作业流程中对物联网技术需求的基础上,着重解决以下几个问题:对快递物联网的界定;新形势下快递服务的含义与特征;基于物联网技术的新型快递服务演进路径探讨.

摘要： 通过对太阳能光伏技术相关专利的采集与专利引文信息的整合，结合专利引文分析的方法，绘制专利引文网络图谱并辨识其技术演进路径，然后结合时间序列对其进行梳理，考察其中的关键路径及节点，形象地揭示1973-2008期间太阳能光伏技术的发展历程。

摘要： 一、新历史考证学是20世纪影响至巨的史学流派，而对它经历了怎样的演进路径?新历史考证学者取得重大成就的根本性治学经验是什么?在今天对我们又有何宝贵的启示?上述诸项迄今均尚未得到清晰的解答。这些问题的探索不惟对于总结20世纪中国史学的理论遗产关系重大，而且对于推进当代史学的发展有深刻的现实意义，本文愿对此略申己见。

摘要： 本文通过借助科学知识图谱可视化技术，对我国多年来有关体育产业的研究成果进行系统梳理，以期客观、形象地呈现出我国体育产业研究的高产作者、高产机构以及研究热点和演化路径，为体育产业在发展过程中提供理论借鉴，对促进我国体育产业研究具有现实意义，运用科学知识图谱对文献资料进行定量研究尚属探索性阶段，在文献数据检索、图谱绘制和解读等方面还有待继续深入研究，鼓励专家学者参与体育产业的研究，提高研究的数量与质量，学者之间、机构之间应加强交流合作，共同探讨出适合我国国情的体育产业发展道路。

摘要： 本文针对企业管控关系,通过动力机制与约束机制的分析,以二维矩阵分析的方式,对企业动力机制与约束机制的管理要素进行分析.通过量化数据评价方法,明晰现有企业管理机制的现状定位,对现有管理机制的强弱进行分析,并开展了管控强化的路径分析演进研究.本研究以对企业开展实证研究的方式进行了调研研究分析,可为企业开展管理机制的优化和管理创新提供调研的方法和量化评价分析借鉴.

摘要： 为了应对遗传资源利用中的“生物剽窃”现象,并针对遗传资源的获取与惠益分享进行有效管制, 1992年《生物多样性公约》首创“共同商定条件”，作为各国构建遗传资源获取与惠益分享管制框架的重要基石。其后历经《波恩准则》和《名古屋议定书》的发展，“共同商定条件”在国际法层面的演进路径已趋明晰。概括来说，共同商定条件要求获取申请者必须与遗传资源提供国的有关主体在法定标准的基础上进行谈判，就获取遗传资源以及分享惠益的条款和条件达成一致。

摘要： 本文分析了在不同历史时期下，我国国防科技重大工程组织管理模式的特点，以典型国防科技重大工程为例分析管理模式运行机制。按照政府在工程组织管理过程中的角色，将国防科技重大工程组织管理模式分为：纯政府主导型、政府主导+企业参与型和政府主导+企业主体型三种基本类型；通过分析得出影响组织管理模式选择的主要因素是：经济体制、技术水平和工程目标。通过分析得出政府主导+企业主体型组织管理模式将成为我国未来国防科技重大工程组织管理的主要模式。

摘要： 建设社会主义新农村,是在全面建设小康社会的关键时期和我国总体上经济发展已进入“以工促农、以城带乡”的新阶段,以胡锦涛同志为总书记的党中央,从党和国家事业发展的全局出发,确定的一项重大战略任务.本文意在指出:从宏观上讲,我国社会主义新农村建设的演进路径应该遵循“以工促农、以城带乡”,以城市化、工业化带动农业农村现代化的主线来推进.但是,目前我国城乡关联的弱化却无形中弱化了城市对乡村的辐射和带动作用,成为新农村建设演进路径的瓶颈制约.因此,采取有效的对策,提高城乡关联水平就成为推进新农村建设的一项基础工程.

摘要： 运用Citespace5.0软件绘制中国体质研究科学知识图谱,揭示中国体质研究的前沿热点与演进路径,有助于国内学者准确把握体质研究发展的趋势,快速发现体质研究的新方向,从而推动国内体质研究的全面发展.研究表明:中国体质研究机构主要分布在京津冀、江浙沪、珠三角等地区;体育学科是中国体质研究的主要学科;许浩、姜文凯等人是体质研究领域的高产作者;中国体质研究的热点主要集中在体质健康标准、体质测试的指标、学生的体质状况、体质健康促进的方法等四个方面;研究对象主要集中在大学生和青少年群体;随着时间的推移，中国体质研究的重心和热点不断变化，研究主题趋于多样化与综合化，与其它学科的交叉数据加快，与国际体质研究的融合不断深入。

摘要： 空间美学作为当代最富有思想性的理论指涉,其思想复苏缘起于现代地图的出现和绘画的空间艺术表现;其出场路径则是通过对传统"时间-历史"的质疑来完成,这也充分展现出其在文学批评和文化研究领域所具有的激进的美学锋芒.当代空间美学的思想维度既包括文学艺术家在现代性视域下展开的对精神认知的探幽发微,也包括思想家用后现代的空间隐喻来阐释对文化政治的看法,而本文则试图通过分梳整理和系统阐释来立体呈现出空间美学的学术视野、思想嬗变过程以及理论面向.

摘要： 本发明公开了一种行进路径、智能设备行进路径规划方法和装置，行进规划方法中，采集目标范围的环境数据，先将环境数据先转化为栅格地图，再将栅格地图转化为代价地图，在代价地图中截取所需多边形区域，在所需多边形区域用灰度代表障碍物栅格、非障碍物栅格、边界栅格，选一个非障碍物栅格为当前栅格，计算当前栅格与最近障碍物栅格的距离，并基于此计算当前栅格周边非障碍物栅格的障碍距离，连线障碍距离相等的非障碍物栅格，得到等距线。计算所需多边形区域内所有非障碍物栅格的等距线。以障碍距离大于智能设备宽度一半的非障碍物栅格周边的等距线规划路径。本申请基于等距线生成规划路径，避开了行进路径中的障碍物，保证了行进安全。

摘要： 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。

摘要： 本发明公开了一种行进路径、智能设备行进路径规划方法和装置，行进规划方法中，采集目标范围的环境数据，先将环境数据先转化为栅格地图，再将栅格地图转化为代价地图，在代价地图中截取所需多边形区域，在所需多边形区域用灰度代表障碍物栅格、非障碍物栅格、边界栅格，选一个非障碍物栅格为当前栅格，计算当前栅格与最近障碍物栅格的距离，并基于此计算当前栅格周边非障碍物栅格的障碍距离，连线障碍距离相等的非障碍物栅格，得到等距线。计算所需多边形区域内所有非障碍物栅格的等距线。以障碍距离大于智能设备宽度一半的非障碍物栅格周边的等距线规划路径。本申请基于等距线生成规划路径，避开了行进路径中的障碍物，保证了行进安全。

摘要： 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。

摘要： 本发明公开了一种机器人行进路径的规划方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人的起始位置和目标位置，基于所述起始位置和目标位置，利用A*算法规划所述机器人的全局路径；通过所述机器人实时获取所述机器人行进过程中周围的动态障碍物信息，基于所述动态障碍物信息，利用动态窗口算法规划所述机器人的局部路径；融合所述全局路径和所述局部路径，确定所述机器人的行进路径。本发明解决了现有技术中利用A*算法规划路径有较多的冗余转折点的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于LQR的改进路径跟踪控制方法，基于无人驾驶车辆当前实际位置与规划位置的横向偏差值和航向偏差值，通过模糊控制器对LQR控制器原始加权矩阵中Q的元素进行实时修正优化，以得到优化后的加权矩阵Q，通过对LQR问题进行求解得出车辆前轮转角的控制量。本发明至少包括以下有益效果：为了解决实际应用中无人驾驶车辆路径跟踪的精度不足的问题，本发明在现有的LQR路径跟踪算法中加入一个模糊控制，动态调节LQR路径跟踪控制器中加权矩阵Q中的元素，然后再使用调整后的加权矩阵Q计算LQR控制器的最优解，计算出无人驾驶车辆需要的前轮转角，以达到增加无人驾驶车辆路径跟踪精度的效果。

摘要： 本发明涉及搅拌摩擦焊接领域，公开了一种自主校正搅拌摩擦焊接设备搅拌头行进路径的方法，包括：摄像机、固定杆以及搅拌头等。上述设备互相配合以获取焊缝图像并对其进行图像增强、图像滤波、图像分割、图像形态学特征等处理，进而得到一系列离散的焊缝特征点，再经曲线拟合得到焊缝轨迹，将其置于原点坐标系中经过相应计算从而得出计算机可识别的数字信息，以此信息作为指示，再进行焊接操作，在焊接的整个过程中，循环往复上述步骤以达到焊接前无需预备焊接操作及实时校正搅拌头行进路径。降低了操作人员的工作负担，搅拌摩擦焊接设备的工作效率得到很大的提升。有效的解决了搅拌头在行进过程中受外力干扰搅拌头行进路径可能会产生偏差等问题。

摘要： 一种自动驾驶行进路径生成装置，识别位于车辆的周围的移动体，基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息，算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径，基于多个预测路径和移动体的速度，对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度，基于预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径，基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。

摘要： 本发明公开了一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统，利用双目摄像机独立对周围环境进行描述，根据重叠区域的空间位置特征，把两个独立坐标系下的点云融合到同一坐标系中，在两个点云中寻找重叠区域后进行图像融合获得一次融合图像；根据所述2D激光雷达采集的图像获得轮廓信息；将所述一次融合图像与所述轮廓信息进行二次融合获得二次融合图像，根据所述二次融合图像进行障碍物提取，计算障碍物信息，减少配准算法复杂会导致融合时间，本方法有效提高对障碍物建模精度，会提高机器人行进的安全性与时效性；同时利用根据障碍物轮廓信息划分分析区域减少了数据分析运算时间，提高了运算速度。

摘要： 本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种用户保险认知演进路径预测方法、装置和计算机设备，其至少包括以下步骤：建立保险知识图谱；根据用户属性数据和用户在应用上的行为记录，确定用户的保险认知度；根据用户与服务人员的对话信息或/和用户在应用上的行为记录，确定用户的保险消费动机；基于所述保险认知和保险消费动机，预测得到用户在所述保险知识图谱中的认知演进路径。本发明通过建立保险知识图谱，然后分析用户的保险认知度和保险消费动机来预测用户在该保险知识图谱中的认知演进路径，以此来实现根据用户自身的认知演进路径来传递相应的保险知识信息，避免了对于人的依赖性，适用范围非常大且扩展性高。