滚动直线导轨副

摘要： 作为高端装备"工作母机",数控机床是国家装备制造业最重要的基础装备,其性能和拥有量是衡量国家综合国力的重要标志。以滚珠丝杠副和滚动直线导轨副为代表的滚动功能部件是保障数控机床制造精度、系统刚性和加工精度保持性的最核心部件,也是军民两用高端装备的关键基础部件:航空大飞机副襟翼作动器、航天火箭发动机喷嘴控制用驱动器、空间站对接用操纵器、核动力堆控制棒驱动机构、导弹尾翼调整作动器、火炮随动转台驱动机构等均应用丝杠副;大型桥梁新一代阻尼器、高铁车辆悬架系统、新能源汽车转向制动系统等也开始大量应用丝杠副和导轨副。据统计,滚动功能部件在高端装备行业的国内市场需求达200亿元/年。但由于在精度保持性、功能可靠性、寿命、精度、刚度等关键性能指标上落后于境外产品,境内产品市场占有率低,已成为以数控机床为代表的装备制造业走向高端发展的瓶颈。

摘要： 滚动直线导轨副振动信号具有非线性、非平稳性等特点,导致不容易直接用于故障识别,针对该情况,提出了一种包含振动信号前处理,结合小波包分解和BP神经网络的导轨副滚道表面缺陷故障识别方法。首先,对健康状态下的导轨副振动信号进行参数信号建模,得到高分辨率频谱估计;其次,将频谱估计结合提出的滤波算法对振动信号进行滤波处理;接着,对处理完毕的振动信号进行小波包分解,提取节点能量作为特征;最后,将提取的特征用于训练BP神经网络,应用训练后的BP神经网络对导轨副滚道表面缺陷故障进行识别。结果表明将振动信号经过前处理后,故障成分被凸显,能够提升训练BP神经网络的效率,且该方法具有很高的故障识别准确性。

摘要： 针对现有的滚动直线导轨副测量方法无法对滑块受载进行在线监测以获取真实工况数据的不足,提出了基于应变测量和LoRa无线传输相结合的测量和监控方法。首先,对滑块的应变状况及监测电路的布置位置进行了分析,提出了弹性梁模型定性地分析了滑块侧壁的应变状况,并用有限元分析加以验证;其次,基于惠斯通全桥和LoRa通信分别搭建了应变采集调理电路及无线传输电路;最后,进行了滑块应变的监测试验,对不同外载荷下的应变进行实时采集和传输,其结果显示搭建的系统能够获取不同载荷水平下的滑块侧壁等效应变,其值在400~600微应变的范围内。该研究可以通过实时采集并传输滑块应变来监测其真实工况受载,对实现数控机床的运行状态智能化监测具有重要意义。

摘要： 考虑五维载荷和滚珠精度误差的情况,推导出力和力矩的载荷平衡方程,建立了滚动直线导轨副载荷分布模型.利用Ansys Workbench建立滚动直线导轨副有限元模型,得到的所有滚珠应力应变结果.最终通过仿真分析研究了五维载荷、滚珠精度误差和外载荷对滚动直线导轨副载荷分布的影响.研究结果表明:当工作载荷一定时,五维载荷会使导轨副载荷分布变差;滚珠精度误差会使导轨副载荷分布产生波动,且误差越大,波动越大.

摘要： 针对滚动直线导轨副疲劳加速寿命试验中存在的单次跑合长度影响评价结果的问题,分析了传统的滚动直线导轨副寿命评价指标MLBF存在的不足,在加载载荷应力的基础上将跑合速度应力引入加速因子,并考虑不同长度导轨副的单次跑合长度差异,提出平均故障间隔跑合频次MFBF(Mean Frequency Between Failure)作为新的评价方法.对12根不同规格、不同长度的直线导轨副开展疲劳加速寿命试验,结果表明MFBF相较MLBF对寿命的评价更全面,可以充分体现单次跑合长度对跑合里程的影响,且寿命评价结果与监测的噪声和静刚度指标反映的结果一致,表明评价方法的可靠性.

摘要： 滚动直线导轨副的外形安装尺寸已经标准化,利于滚动直线导轨、滚动滑块的模块化生产,大大提高生产效率.本文通过研究标准导轨上安装不同精度的滚动滑块,运用统计质量控制技术,分析滑块滚道加工精度及滚动直线导轨副加工精度的过程控制能力,找出关键因素;对关键因素建立控制计划;建立SPC作业指导书,减少滑块磨及滚动直线导轨副精度加工质量波动,提高过程稳定性.

摘要： 为了测量滚动直线导轨副的运动精度,基于接触式测量原理,设计试验台机械结构,并完成运动、气压监控系统、数据监控采集系统和测控软件,以此来获取导轨副运动过程中滑块相对于导轨基准的位移变动量.经过计算得到导轨副的顶面平行度、侧面平行度、绝对高度、滚转角、偏摆角、俯仰角.最后,利用试验台对国产35型号2级精度导轨副进行测量,结果表明,平行度和绝对高度指标满足2级精度要求,且角度指标重复性最大为0.943,重复性较好,综合验证了试验台的测量可行性.

摘要： 静刚度和摩擦力作为导轨副关键承载性能指标,直接影响导轨副的运动精度及工作状态.基于赫兹接触理论,建立了滚道中心距误差与导轨副摩擦力和静刚度的模型,并结合理论计算模型与控制变量试验研究了导轨、滑块滚道中心距误差及滚珠过盈量对承载性能的影响规律,对比分析了滚道中心距不同误差情况下的摩擦力和静刚度.研究结果表明,静刚度相对误差为2.46％～8.20％,摩擦力相对误差为0.42％～11.33％.理论仿真值和试验实测值的一致性较好.

摘要： 滚动直线导轨副性能评价方法的研究对于指导导轨副生产,提高导轨副性能特性有着重要的意义.为了全面的评价滚动直线导轨副的性能状况,在测量的基础上,提出了基于多个测量指标的多项指标综合评价方法,建立了一种基于熵权法与专家打分法相结合的不等权重综合评价模型.并设计试验,对国内外4家无保持链45滚柱直线导轨副进行测评.试验结果表明,该评价方法可以有效的评价导轨副的性能状况.

摘要： 滚动直线导轨副在高档数控机床上扮演着极其重要的角色，为了研究滚动直线导轨副用钳制器的发尘特性,在洁净度为100级的洁净工作室内,放置带气压常闭式钳制器的滚动直线导轨副,完成钳制器的夹紧-松开基本动作25万次,使用激光粒子计数器检测钳制器的发尘量,研究发尘量随运行次数的变化规律,同时检测距发尘源不同距离的发尘量,研究发尘量扩散性规律.钳制器的发尘量随着运行次数的增加而增加,在25万次基本动作内发尘量的增加比较缓慢,但未达到发尘寿命,同时发尘量随着检测点与发尘源距离的增加而迅速减小.通过对滚动直线导轨副用钳制器进行发尘量检测试验,揭示了发尘量的变化规律,为钳制器的优化设计以及发尘量寿命的提高的提供理论依据.

摘要： 针对滚动直线导轨副综合试验台加载的需求,通过对比分析选择出了最佳的加载方式,然后对液压加载系统进行了设计,并对加载系统中的关键部件龙门架进行有限元分析和优化设计,设计出了一套适合于滚动直线导轨副综合性能测试试验台的加载系统.

摘要： 本文针对滚动直线导轨副综合试验台加载的需求,通过对比分析选择出最佳加载方式,然后对液压加载系统进行设计,并对加载系统中的关键部件龙门架进行有限元分析和优化设计,设计出一套适合于滚动直线导轨副综合性能测试试验台的加载系统.

摘要： 本实用新型涉及一种直线导轨副密封除尘装置及采用该装置的直线导轨副。该装置包括除尘板和气嘴，所述防尘板整体呈凵形且设置有油嘴进气孔，防尘板的内缘开有V形槽，油嘴进气孔通过一排尘出气孔与V形槽连通；防尘板两侧开有用于和滑动座固定连接的通孔；当防尘板安装于直线导轨副上时，V形槽的两边缘与直线导轨的表面接触，在V形槽的内部形成一边缘相对密封的、从排尘出气孔延伸到V形槽端部的除尘通道；气嘴与所述油嘴进气孔密封连接。本实用新型通过在橡胶密封设置V形槽，实现双层密封，设置气密封用气压处理内部集成的灰尘，使用气嘴将除尘通道内的灰尘排除，增加了直线导轨副的寿命，又保证了机床运行的精密度。

摘要： 本发明提出了一种滚动直线导轨副导轨滚道中径的计算方法，选用四个激光位移传感器，将导轨倒置安装，传感器分别置于测量架的不同位置用于测量导轨的底面和两侧面。通过对导轨底面基准和侧面基准扫描，运用最小二乘拟合得到基准面的平面度；通过激光位移传感器对滚道的扫描，运用最小二乘拟合得到圆弧滚道的圆心位置；计算出滚道中心轴线的直线方程，计算导轨左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副导轨的中径。通过对导轨滚道中心线的求解，能够更好的拟合滚道相对于底面基准和侧面基准的平行度，对滚动直线导轨副导轨中径测量提出完善的算法。

摘要： 本发明提出了一种滚动直线导轨副导轨滚道中径的计算方法，选用四个激光位移传感器，将导轨倒置安装，传感器分别置于测量架的不同位置用于测量导轨的底面和两侧面。通过对导轨底面基准和侧面基准扫描，运用最小二乘拟合得到基准面的平面度；通过激光位移传感器对滚道的扫描，运用最小二乘拟合得到圆弧滚道的圆心位置；计算出滚道中心轴线的直线方程，计算导轨左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副导轨的中径。通过对导轨滚道中心线的求解，能够更好的拟合滚道相对于底面基准和侧面基准的平行度，对滚动直线导轨副导轨中径测量提出完善的算法。

摘要： 本发明提供一种导轨无安装孔滚动直线导轨副，包括导轨、滑块、返向器、固定座和滚动体，滚动体设置在由导轨和滑块形成的滚道内，滑块通过滚动体设置在导轨上并可沿导轨轴向移动，用来使滚动体转向的返向器固定在滑块的两端；所述固定座设置于导轨的两端；所述固定座上开有T型槽，固定座的底面设有通孔，用以与车床固定连接；所述导轨的上表面不设安装孔，其底部可嵌入固定座的T型槽内，并固定于固定座。本发明的导轨上没有安装孔，免除了封堵导轨安装孔的工序，以及安装孔带来的导轨表面不平整的麻烦；简化了导轨安装步骤，只需将导轨嵌入固定座即可。

摘要： 本实用新型公开了一种滚动直线导轨副直线导轨钻铣孔加工机床，包括床身(1)、立柱(2)、水平横梁(3)、垂直横梁(4)钻铣头(5)、气动夹紧装置(6)，不同点是，上述床身(1)中装有床身滚柱丝杠副(11)，上述床身滚柱丝杠副(11)两侧装有直线导轨副(7)，上述床身滚柱丝杠副(11)通过床身伺服电机(12)和床身编码器(13)控制位移，上述水平横梁(3)上置有拖板(34)、水平横梁滚柱丝杠副(31)、水平横梁伺服电机(32)、水平横梁编码器(33)，上述垂直横梁(4)上置有垂直横梁滚珠丝杠副(41)、垂直横梁伺服电机(42)、垂直横梁编码器(43)。该机床操作方便，加工孔间距误差小，生产效率高。

摘要： 本实用新型公开了一种具有限位结构的滚动直线导轨副中的滚动体保持装置，包括导轨和滑块，所述导轨的前端中部设置有滑槽，所述限位组件包括限位块、固定栓一和固定栓二，所述限位块的上方设置有固定栓二，所述限位块的上方左端设置有缓冲组件。该具有限位结构的滚动直线导轨副中的滚动体保持装置，通过安装板上的弹簧和缓冲垫对滑块的冲力进行缓冲，防止滑块直接撞击限位块，通过夹块对滚珠进行限位，进而使滚珠沾有润滑油的一面滚动到油管外侧，从而使钢球表面沾上润滑油，从而实现对钢球润滑的目的，当卡块继续下压到一定程度弹簧扣受力反弹，进而对卡块进行卡合，当需要将两者分离时，可通过外侧拉动拉手，再将基座与连接座分离。

摘要： 本实用新型公开了一种滚动直线导轨副中的滚动体返向保持装置，其包括两个整体式返向保持器，整体式返向保持器由一体注塑而成的滚动体返向器及一半上保持架和一半下保持架组成，一体设置于其中一个滚动体返向器上的一半上保持架的自由端与一体设置于另一个滚动体返向器上的一半上保持架的自由端固定连接构成上保持架，一体设置于其中一个滚动体返向器上的一半下保持架的自由端与一体设置于另一个滚动体返向器上的一半下保持架的自由端固定连接构成下保持架；优点是接口处平整且连贯，消除了滚珠因在返向出口处卡顿而引起的滑块运行时产生的振动现象；此外，简化了上保持架与下保持架的装配，提高了装配效率。

摘要： 本实用新型公开了一种滚动直线导轨副中的滚动体保持装置，包括上保持架、中保持架和下保持架，特点是中保持架的两端部一体设置有接头，接头的内侧设置有凹槽，滚珠返向器上设置有与凹槽位置相对应的且向中保持架方向突出的凸块，凸块与滚动直线导轨副中的滑块的内表面形成一个插槽，接头插入插槽中，凸块插入凹槽中；优点是由于中保持架上的接头插入滚珠返向器上的凸块与滑块所形成的插槽中，且滚珠返向器上的凸块插入中保持架的凹槽中，使得中保持架被固定，在高速运行时能保持稳定，避免了磨损，保证了滚动直线导轨副的使用寿命；此外，简化了中保持架的安装，无需借助额外的工装，提高了装配效率。

摘要： 本实用新型公开了一种具有内悬挂式滚动体四方保持机构的滚动直线导轨副，主要用于机加工设备上，也可用于其它的直线移动装置中。它包括移动体，在移动体的内部设有滚动体通道，在移动体的侧边处设有与滚动体通道相连通的滚动体圆弧通道，若干个滚动体排列在所述的滚动体通道和滚动体圆弧通道内，在滚动体圆弧通道的外边处设有防止滚动体脱落的保持钢丝，与位于滚动体圆弧通道和保持钢丝内的滚动体相配有另一滚动体圆弧通道，该滚动体圆弧通道设在直线导轨上，在直线导轨上位于滚动体圆弧通道处设有与保持钢丝相配的保持钢丝槽，其特征在于：所述的保持钢丝的断面呈四方形。具有保持钢丝刚性好、不变形、滚动体不脱落等优点。

摘要： 本实用新型提供一种导轨无安装孔滚动直线导轨副，包括导轨、滑块、返向器、固定座和滚动体，滚动体设置在由导轨和滑块形成的滚道内，滑块通过滚动体设置在导轨上并可沿导轨轴向移动，用来使滚动体转向的返向器固定在滑块的两端；所述固定座设置于导轨的两端；所述固定座上开有T型槽，固定座的底面设有通孔，用以与车床固定连接；所述导轨的上表面不设安装孔，其底部可嵌入固定座的T型槽内，并固定于固定座。本实用新型的导轨上没有安装孔，免除了封堵导轨安装孔的工序，以及安装孔带来的导轨表面不平整的麻烦；简化了导轨安装步骤，只需将导轨嵌入固定座即可。