滑模技术

摘要： 滑模技术因为成本低、高效、简便以及施工速度快,因此,广泛应用于水利水电项目中,对促进水利水电项目施工建设有着重要意义。对此,论文阐述了滑模技术,介绍了水利水电工程施工中滑模技术的优点,分析了水利水电工程施工中滑模技术的注意事项,提出了滑模技术的应用要点。

摘要： 当前在开展大直径筒仓作业过程中其工艺技术存在一定不足,如若没能科学开展操作那么就极易引发较为严重的质量问题,并且会耗费大量资源。但是运用整体抬升施工技术可以构成一个稳固性较强的承载系统,优化大直径筒仓作业外部环境结构,装设提升设备以及制作还能够切实处理整体抬升作业中的不足。基于此该文就抬升技术的具体运用实施全方位分析,以期能够推动整体工作的高效推进。

摘要： 滑模技术主要应用于水利水电施工中混凝土浇筑施工,是水利水电施工中必不可少的技术,该技术具有效率高、质量高、节省财力物力等优势。当前对滑模技术的研究十分有必要,特别是滑模技术使用中的技术要点和实际施工中的应用,非常值得人们去交流探索。本文针对滑模技术的主要内容进行分析,探讨了滑模技术的控制要点,分析了滑模技术在实际水利水电施工中的具体应用注意事项,希望以此为滑模技术的实际使用奠定理论基础,从而提升滑模技术在水利水电施工中的实际应用效果。

摘要： 为了提升桥梁工程的建设质量,立足实际对滑模技术应用措施分析。先是对常见的滑模技术类型探讨,而后从滑模技术应用要点以及施工过程控制内容进行探究。实践可知,在滑模技术应用阶段,合理选择滑模类型、控制施工工艺以及做好施工控制可提升该技术的应用水平。

摘要： 水利水电工程是民生建设的重要项目,而水利水电工程施工中各项技术的科学应用对于整体工程的建设质量、施工进度等均有直接影响。滑模技术经过多年实践应用已经达到成熟水平,在水利水电工程施工当中应用滑模技术能提升工程建设的质量,使施工具备效率高、造价成本低等优势。基于此,本文对水利水电施工中的滑模技术的应用进行研究,先分析技术的应用特征和优势,之后具体论述滑模技术的实践应用。

摘要： 水利水电工程在施工期间会存在诸多安全隐患,像水土流失、洪涝灾害等等。因此,大部分施工单位都会采用滑模技术,该技术不仅可以有效减少洪涝灾害与水土流失问题的发生,同时还可以避免对人民群众的生命财产安全造成影响。但是滑模技术对施工人员的技术操作能力要求十分严格,机械化程度较为全面,所以在实际操作过程中一定要结合水利水电工程实际情况,加强施工现场管理,确保滑模技术的优势可以得到充分发挥。对此本文将针对水利水电施工中的滑模技术应用优势与注意问题进行分析,并提出滑模技术在水利水电施工中的具体应用。

摘要： 伴随着城市进程的加快与社会经济的不断增长,电力事业在快速发展过程中发挥着重要作用.在水利水电工程施工中,滑模技术是非常重要的一项技术,同整个施工环节相比,滑模工程施工具有很大的难度,施工过程更为复杂,对技术要求更高,要提高工程施工的整体质量,就应该科学合理使用滑模技术.基于此,本文从滑模技术入手,对其在水利水电工程施工中的应用进行了分析,以供参考.

摘要： 伴随着城市进程的加快与社会经济的不断增长,电力事业在快速发展过程中发挥着重要作用。在水利水电工程施工中,滑模技术是非常重要的一项技术,同整个施工环节相比,滑模工程施工具有很大的难度,施工过程更为复杂,对技术要求更高,要提高工程施工的整体质量,就应该科学合理使用滑模技术。基于此,本文从滑模技术入手,对其在水利水电工程施工中的应用进行了分析,以供参考。

摘要： 针对目前浅圆仓施工过程中存在的仓体多次滑模施工、预留预埋设施施工等施工难点,本文提出利用滑模施工技术来进行浅圆仓施工,并详细介绍了滑模施工工艺,以期为类似施工提供借鉴.

摘要： 传统的水电站竖井衬砌施工方法存在施工工期长、施工效率低等缺陷,为此,引进滑模施工技术,利用滑模技术显著的连续施工优势,提出一种水电站竖井衬砌施工方法.在设计过程中,通过计算水电站竖井衬砌滑模体力学参数,定位安装施工指定位置,并以此为依据,设计标准化的水电站竖井衬砌材料配比,在完成对混凝土的浇筑后,执行施工结束养护,以此完成滑模技术的水电站竖井衬砌施工.设计对比实验,证明设计的施工方法在应用中,可有效地解决传统施工方法施工工期长、施工效率低等的问题.

摘要： 随着高速公路建设里程的增长,山区高速公路跨深沟和峡谷地段的高桥墩在施工中越来越多,为了节省建设工期,减少桥墩模板投入,保证施工安全,有的桥梁超高墩利用滑模技术施工不实为一种有效的施工方法,本文就山区高速公路滑模施工高桥墩过程中的一些控制关键技术与大家交流和探讨，重点探讨了墩身施工滑升时垂直度控制和墩身混凝土表面裂缝及裂纹控制。

摘要： 滑模施工技术是现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场占用场地少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术。以深圳市粮食储备库项目十座浅圆仓仓壁滑模施工为例，对滑模施工工艺进行简单介绍。

摘要： 滑模施工技术是现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场占用场地少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术。以深圳市粮食储备库项目十座浅圆仓仓壁滑模施工为例，对滑模施工工艺进行简单介绍。

摘要： 滑模施工技术是现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场占用场地少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术。以深圳市粮食储备库项目十座浅圆仓仓壁滑模施工为例，对滑模施工工艺进行简单介绍。

摘要： 滑模施工技术是现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场占用场地少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术。以深圳市粮食储备库项目十座浅圆仓仓壁滑模施工为例，对滑模施工工艺进行简单介绍。

摘要： 滑模施工技术是现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场占用场地少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术。以深圳市粮食储备库项目十座浅圆仓仓壁滑模施工为例，对滑模施工工艺进行简单介绍。

摘要： 某公司工程的熟料库为Φ40.90×30.53m的预应力钢筋砼筒仓，仓容量50000t，筒壁为450mm厚C45无粘结预应力钢筋砼结构，筒仓直径40m、高30m，网架为螺旋球网架，总高30.53m。沿筒壁圆周均布3根附壁柱，用于锚固预应力钢筋，仓顶为钢结构网架顶盖，仓顶预埋钢结构网架安装用埋件，采用滑模顶升网架技术施工，工程滑模施工工期12天，每天滑升2.4m。本文以上述工程为例，介绍了水泥熟熟料筒库工程滑模施工技术。

摘要： 某公司工程的熟料库为Φ40.90×30.53m的预应力钢筋砼筒仓，仓容量50000t，筒壁为450mm厚C45无粘结预应力钢筋砼结构，筒仓直径40m、高30m，网架为螺旋球网架，总高30.53m。沿筒壁圆周均布3根附壁柱，用于锚固预应力钢筋，仓顶为钢结构网架顶盖，仓顶预埋钢结构网架安装用埋件，采用滑模顶升网架技术施工，工程滑模施工工期12天，每天滑升2.4m。本文以上述工程为例，介绍了水泥熟熟料筒库工程滑模施工技术。

摘要： 某公司工程的熟料库为Φ40.90×30.53m的预应力钢筋砼筒仓，仓容量50000t，筒壁为450mm厚C45无粘结预应力钢筋砼结构，筒仓直径40m、高30m，网架为螺旋球网架，总高30.53m。沿筒壁圆周均布3根附壁柱，用于锚固预应力钢筋，仓顶为钢结构网架顶盖，仓顶预埋钢结构网架安装用埋件，采用滑模顶升网架技术施工，工程滑模施工工期12天，每天滑升2.4m。本文以上述工程为例，介绍了水泥熟熟料筒库工程滑模施工技术。

摘要： 某公司工程的熟料库为Φ40.90×30.53m的预应力钢筋砼筒仓，仓容量50000t，筒壁为450mm厚C45无粘结预应力钢筋砼结构，筒仓直径40m、高30m，网架为螺旋球网架，总高30.53m。沿筒壁圆周均布3根附壁柱，用于锚固预应力钢筋，仓顶为钢结构网架顶盖，仓顶预埋钢结构网架安装用埋件，采用滑模顶升网架技术施工，工程滑模施工工期12天，每天滑升2.4m。本文以上述工程为例，介绍了水泥熟熟料筒库工程滑模施工技术。

摘要： 本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；S2、建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程；S102、借助于步骤S101中的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的方法能够将快速终端滑模控制器和线性滑模控制器相结合，既能保持较快的收敛速度又能避免奇异问题。

摘要： 本发明涉及一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，采用改进的全局滑模面和指数趋近律建立全局滑模控制器方程，采用线性滑模面和指数趋近律建立线性滑模控制器方程；S2、建立全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法将全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程相结合，改进了全局滑模面，能够降低控制输入的幅值，提高了收敛速度。

摘要： 本发明涉及一种基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。通过对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立姿态离散严格反馈系统的等价预测模型；使用神经网络逼近系统未知非线性函数，基于神经网络辨识误差设计控制器滑模时变增益和神经网络权重向量更新律；神经网络智能学习的引入，抵消了不确定项的上下界，减小了滑模切换抖振的幅度，提升了滑模控制的性能；本发明结合计算机控制特点，通过模型转换设计的控制器有效避免了非因果问题，适用于工程应用。

摘要： 本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；S2、建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程；S102、借助于步骤S101中的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的方法能够将快速终端滑模控制器和线性滑模控制器相结合，既能保持较快的收敛速度又能避免奇异问题。

摘要： 本发明涉及一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，采用改进的全局滑模面和指数趋近律建立全局滑模控制器方程，采用线性滑模面和指数趋近律建立线性滑模控制器方程；S2、建立全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法将全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程相结合，改进了全局滑模面，能够降低控制输入的幅值，提高了收敛速度。

摘要： 本发明公开了一种滑模及采用该滑模进行具有梁、板的煤仓筒壁的滑模施工方法，所述滑模具有开字架、千斤顶及导杆，所述开字架的外侧竖杠底端的内侧部固联有外箍圈，外箍圈上固联有外圈模，所述开字架的内侧竖杠底端的内侧部可拆装地连接有内箍圈，所述内箍圈上固联有内圈模；所述开字架的顶部横杆具有一水平延伸段，所述水平延伸段朝向外侧竖杠的一侧延伸，所述千斤顶固设于水平延伸段上，所述导杆竖直穿过千斤顶固定于地面上。采用本滑模的施工方法可对筒壁和横梁、板进行同步施工，解决两者之间连接不紧密的问题，且能将导杆回收重复使用，节约材料。

摘要： 本发明公开了一种双机双层连续滑模摊铺混凝土后置滑模摊铺混凝土输送装置，其中，包括纵向混凝土输送机构，及在纵向混凝土输送机构一侧上设有的横向输送机构。本发明具有平稳且高效输送水泥混凝土混合物料的效果。

摘要： 本发明涉及沉井井壁施工技术领域，具体来说是一种用于沉井井壁滑模施工的滑模系统及其施工方法，包括若干预埋在井壁内的单排钢管，用于滑模系统的支撑；安装在钢管上的液压走珠式千斤顶，用于滑模系统的往复提升；若干设置于两侧井壁的竖向钢筋与型钢桁架的锚固连接，用于确保滑模系统平衡稳定；钢模板，设置于井壁两侧，通过剪式支撑及伸缩装置固定在滑模系统外骨架上。本发明同现有技术相比，其优点在于：该滑模系统可实现快速提升，模板快速安装、调整，操作简单、结构可靠，使用经济，相较于沉井钢筋混凝土井壁常规立模浇筑或者悬挑脚手架支撑立模浇筑等方法，能够有效的提高功效、降低施工成本、缩短施工时间。

摘要： 本发明公开了一种基于滑模扩张状态观测器的永磁同步电机互补滑模位置控制方法。首先，该策略的滑模面采用广义滑模面和互补滑模相面结合。然后，设计无积分作用的等效控制律，同时在切换控制中引入自适应律以动态调整边界层的增益。最后，设计滑模扩张状态观测器以观测不确定性扰动，并结合前馈补偿抑制扰动对位置控制精度的影响。该策略不仅实现了永磁同步电机位置的快速、精准且无超调跟随，而且有效地提高了系统对不确定性扰动的鲁棒性。

摘要： 本发明提供一种滑模控制的机械臂系统，其执行单元包括机械臂，且存在时滞状态；其控制单元包括观测模块、计算模块和控制模块；观测模块包括输出延时观测器，对时滞状态下的关键数值进行观测；并向计算模块进行反馈；计算模块建立第一数学模型，并计算第一数学参数；还接收观测模块的反馈数值，并建立含有时滞环节的第二数学模型，并计算第二数学参数；控制单元包括滑模控制器，具有基于第一数学参数的第一控制率，以及基于第二数学参数的第二控制率，生成改进控制信号发送到执行单元。本发明还提供相应的滑模控制方法、相应的滑模控制设备、相应的计算机可读存储装置和光学自动检测设备。本发明达到了对时滞状态下的机械臂的有效控制。