中低速磁浮列车

摘要： 中低速磁浮列车是磁浮交通系统的关键装备,由于脱离了轮轨接触,其牵引方式也与传统列车差别巨大。以3节编组中低速磁浮列车为例,对该列车的运行阻力、牵引力、电制动力进行了计算分析,根据计算结果对列车的牵引和电制动性能进行了评价,并完成了列车的故障运行能力校核。

摘要： 可靠、准确的速度位置信息对于中低速磁浮列车的安全行驶起着至关重要的作用。基于中低速磁浮列车测速定位中常用的轨枕计数检测方法,采用2套涡流传感器冗余设备采集列车的速度、位移数据,提出不同速度下列车测速定位的优化算法。在该优化算法的基础上融合了卡尔曼滤波,通过不断迭代和更新,得到准确的速度位置信息,并计算出采用2套测速设备时2组速度数据的计算权值。采用Matlab软件对优化算法进行仿真,结果表明:该算法可以显著提高中低速磁浮列车速度位置信息采集的精度和可靠性。

摘要： 为研究不同桥跨对中低速磁浮列车-简支梁系统竖向振动特性的影响,建立中低速磁浮列车-简支梁系统竖向耦合振动模型。以25 m、30 m、35 m三种典型跨径的混凝土简支梁为研究对象,对中低速磁浮列车-桥梁系统竖向振动特性进行分析。结果表明:建立的耦合振动数值模型可靠;随着简支梁跨径增加,桥梁竖向动挠度增加,而竖向加速度减小;车体和悬浮架的竖向动位移和加速度均随着简支梁跨径的增加而减小,悬浮架竖向加速度的优势频段集中在0~30 Hz和50~80 Hz,车体整体表现为低频振动(0~15 Hz);悬浮间隙和悬浮力的波动范围随着简支梁跨径增加而减小;不同跨径会改变桥梁竖向加速度的频谱分布特性;磁浮线路可根据需要,在满足静力安全服役的前提下,灵活选择简支梁跨径,最大程度节约工程造价。

摘要： 中低速磁浮列车与传统轮轨式城轨列车的技术特性之间存在显著的差异,目前仍然缺乏对这些差异直接进行对比分析的整车测试数据。对某A型磁浮和某B型地铁列车在能耗、噪声和运行平稳性3个方面进行了整车线路实测,结果显示A型磁浮列车在具有相似的典型运行能耗组成的情况下,具有更高的单位起动加速能耗,且在速度46~80 km/h时具有更大的运行阻力,所以其牵引能耗显著超过传统轮轨式城轨列车;两列车在内部噪声水平上无明显区别,A型磁浮列车在静止和加速工况下的外部噪声水平高于B型地铁,但在80 km/h的恒速工况下,外部噪声水平更低;A型磁浮列车具有更好的实测运行平稳性。

摘要： 由于中低速磁浮列车摆脱了轮轨接触的约束,因此研究1套能够保证人员和设备安全的列车接地与防雷技术方案迫在眉睫.结合地面牵引供电的防护措施,从大系统角度出发,综合考量制定了一种中低速磁浮列车的接地与防雷技术方案,讨论分析了不同故障工况下车辆的防护手段.

摘要： 接触轨不平顺直接作用于受流器并影响中低速磁浮列车的受流质量.为研究接触轨不平顺及接触刚度对受流器的动力学响应,本文建立了中低速磁浮列车动力学模型与刚柔耦合靴-轨动力学模型,定义离线率、接触力合格率为受流质量的评价指标,通过仿真计算了阶跃不平顺工况下靴轨接触刚度对受流质量的影响.研究表明:离线率随接触刚度的增加而减小,接触力合格率先随接触刚度的增加而增加,后随接触刚度增加而减小.为保证中低速磁浮列车线路运行时的受流质量,靴轨接触刚度应取1×107 N/m.

摘要： 悬浮磁铁是中低速磁浮列车运行的关键部件,其工作特性直接影响悬浮系统的控制精度和稳定性.使用有限元分析软件ANSYS对中低速磁浮列车悬浮电磁铁的磁场进行静态分析,验证有限元模型的准确性;根据悬浮列车运行中存在的电流情况,分析悬浮电磁铁瞬态磁场,获得瞬态电流变化下悬浮电磁铁悬浮力,磁通密度和能量损失的变化规律;基于不同斜率的瞬态电流加载,分析了电流斜坡加载斜率与悬浮电磁铁悬浮力,电流斜坡加载斜率与能量损失之间的关系.研究可为磁悬浮列车的悬浮控制和节能设计提供参考.

摘要： 数字化仿真设计是在设备生产制造前,通过数字化手段对设备的性能进行验证,提早发现设计问题,进行技术问题处理^数字化仿真设计已经在航天、汽车、仪表等众多行业广泛应用,随着我国轨道交通的迅速发展,数字化仿真设计也应用在轨道交通行业各部件前期设计中。针对车辆级辅助供电系统进行数字化仿真设计,并与实车数据进行对比,验证建模的正确性,为后续系统故障处理和车辆数字化仿真设计奠定基础。

摘要： 根据中速磁浮列车悬浮控制系统的要求,设计了四象限H型悬浮斩波电路,并对电路工作原理和关键器件选型进行了理论分析。在此基础上,研制出悬浮斩波器进行了试验研究。试验结果表明本文研制的悬浮斩波器能够满足悬浮控制性能要求。

摘要： 数字化仿真设计是在设备生产制造前,通过数字化手段对设备的性能进行验证,提早发现设计问题,进行技术问题处理.数字化仿真设计已经在航天、汽车、仪表等众多行业广泛应用,随着我国轨道交通的迅速发展,数字化仿真设计也应用在轨道交通行业各部件前期设计中.针对车辆级辅助供电系统进行数字化仿真设计,并与实车数据进行对比,验证建模的正确性,为后续系统故障处理和车辆数字化仿真设计奠定基础.

摘要： 本文以中低速磁浮列车安全性为背景，通过对EN50129标准中关于产品安全性需求的研究，从质量管理、安全管理、技术安全措施三个方面对可应用于保障中低速磁浮列车安全运营的安全措施进行了探索研究，对保证中低速磁浮列车安全运营有一定意义。

摘要： 磁悬浮列车主要用于国内各大城市及旅游景点交通列车，其总造价比城市轻轨及地铁开发费用节约近1倍，磁悬浮列车是较成熟技术，所用制动机为液压式机械传动的制动器，每辆车电磁铁转向架需要制动器16套。本文主要就该制动器的工作原理、样机试制、试验特性作予以介绍。

摘要： 磁悬浮列车主要用于国内各大城市及旅游景点交通列车，其总造价比城市轻轨及地铁开发费用节约近1倍，磁悬浮列车是较成熟技术，所用制动机为液压式机械传动的制动器，每辆车电磁铁转向架需要制动器16套。本文主要就该制动器的工作原理、样机试制、试验特性作予以介绍。

摘要： 磁悬浮列车主要用于国内各大城市及旅游景点交通列车，其总造价比城市轻轨及地铁开发费用节约近1倍，磁悬浮列车是较成熟技术，所用制动机为液压式机械传动的制动器，每辆车电磁铁转向架需要制动器16套。本文主要就该制动器的工作原理、样机试制、试验特性作予以介绍。

摘要： 磁悬浮列车主要用于国内各大城市及旅游景点交通列车，其总造价比城市轻轨及地铁开发费用节约近1倍，磁悬浮列车是较成熟技术，所用制动机为液压式机械传动的制动器，每辆车电磁铁转向架需要制动器16套。本文主要就该制动器的工作原理、样机试制、试验特性作予以介绍。

摘要： 磁悬浮列车主要用于国内各大城市及旅游景点交通列车，其总造价比城市轻轨及地铁开发费用节约近1倍，磁悬浮列车是较成熟技术，所用制动机为液压式机械传动的制动器，每辆车电磁铁转向架需要制动器16套。本文主要就该制动器的工作原理、样机试制、试验特性作予以介绍。

摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮交通组合梁单元，所述组合梁单元为U型结构，其包括钢筋混凝土结构的下翼板与两块上翼板，所述下翼板与两块上翼板之间固设有腹板所述腹板为弯成波折形状的波形钢腹板，所述波形钢腹板包括多块相互连接的直板段和斜板段，所述直板段沿纵桥向布置。本发明还提供一种上述组合梁单元得到的组合梁及轨道系统，另外，本发明还提供一种上述组合梁单元的施工方法。本发明充分利用了混凝土抗压性能好，波形钢腹板抗剪屈服强度高的优点，提高了材料的使用效率，而且结构受力明确，可显著降低结构自重，使结构自重减轻约20%‑30%，同时节约了桥梁上部结构和下部结构的工程量，可广泛适用于中低速磁浮交通20~35m左右的中小跨度桥梁。

摘要： 本实用新型公开了一种中低速磁浮交通组合梁单元，所述组合梁单元为U型结构，其包括钢筋混凝土结构的下翼板与两块上翼板，所述下翼板与两块上翼板之间固设有腹板所述腹板为弯成波折形状的波形钢腹板，所述波形钢腹板包括多块相互连接的直板段和斜板段，所述直板段沿纵桥向布置。本实用新型还提供一种上述组合梁单元得到的组合梁及轨道系统。本实用新型充分利用了混凝土抗压性能好，波形钢腹板抗剪屈服强度高的优点，提高了材料的使用效率，而且结构受力明确，可显著降低结构自重，使结构自重减轻约20%‑30%，同时节约了桥梁上部结构和下部结构的工程量，可广泛适用于中低速磁浮交通20~35m左右的中小跨度桥梁。

摘要： 本发明提供一种中低速磁浮列车牵引装置，包括电动机和驱动电机。电动机包括感应板和轮形转子，感应板沿着中低速磁浮列车行进的轨道铺设在路面上；轮形转子设置于中低速磁浮列车上；轮形转子在其径向外侧具有组成Halbach环形阵列的多个永磁体；并且驱动电机驱动轮形转子绕着平行于感应板的轴线旋转，以使得轮形转子与感应板相互作用而产生推动中低速磁浮列车运动的电磁推力。此外，本发明还提供一种中低速磁浮列车。采用本发明能够克服现有中低速磁浮直线感应电机功率因数低的问题，大为提高了能量利用效率。

摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架及磁浮列车，包括两个平行设置的悬浮模块，悬浮模块环绕于轨道外侧，电磁铁和牵引直线电机平行于轨道安装在悬浮模块上，电磁铁位于轨道的下方，牵引直线电机位于轨道的上方，每个悬浮模块的两端部内侧下面均设置有驻车滑橇，端部上面均设置有空气弹簧，两个悬浮模块的同向端均通过防滚解耦机构相连，所述防滚解耦机构包括两片防滚梁和两根防滚弹性吊杆，所述两片防滚梁呈上下结构设置，并通过两根防滚弹性吊杆连接，所述两根防滚弹性吊杆的自由长度不同，但在中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架受力后两根防滚弹性吊杆经形变后的长度相同。本发明具有牵引和悬浮效率较佳，车辆运行安全性较高的优点。

摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车牵引系统和磁浮交通系统，包括第三轨集电模块、车间库用插座、车体接地模块、高压分线箱1、高压分线箱2、高压电器柜1、高压电器柜2、电抗器1、电抗器2、牵引逆变器1、牵引逆变器2、直线电机1及直线电机2，其中:第三轨集电模块的输出正端分别与高压分线箱1及高压分线箱2的输入正端连接，高压分线箱1及高压分线箱2的输出正端分别与所述高压电器柜1及高压电器柜2的输入正端连接，高压电器柜1及高压电器柜2的输出正端分别与所述电抗器1及电抗器2的输入端连接，同时也公开了其它部件的连接方式。本发明提供的中低速磁浮列车的牵引系统及磁浮交通系统，提高了磁浮列车牵引系统功率及列车的速度。

摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车多总线混合网络列车控制和管理系统，包括两级网络和三个子系统，其中，所述的两级网络中的一级网络由多功能车辆总线MVB和ECN双总线组成冗余主干网，主要用于车辆级监视、控制和整个车辆控制网络的管理，优先采用ECU通信，多功能车辆总线MVB作为冗余备份；另一级网络由RS‑485和CANopen总线构成设备级网络，用于设备级数据通信，所述的三个子系统包括倒车影像子系统、无线上传子系统和多功能监控平台，与现有技术相比本发明取消了7个MVB网关、一个电源板卡和一个RIOM机箱。节约成本约14.6万/列；由于减少了部分设备，降低了车重，实现了节能。

摘要： 本发明涉及磁浮列车技术领域，提供了一种适用于中低速磁浮列车的轨道结构及其安装方法，其中，轨道结构包括云轨轨道梁、多个夹紧支撑构件、支撑梁以及F轨，多个夹紧支撑构件沿云轨轨道梁的长度方向依次设置，夹紧支撑构件在沿云轨轨道梁的宽度方向上的两侧设置有承轨台；支撑梁沿云轨轨道梁的长度方向延伸并承载于承轨台上；F轨沿云轨轨道梁的长度方向延伸并安装在支撑梁上。本发明提供的适用于中低速磁浮列车的轨道结构，实现了在不改变现有云轨轨道梁既有结构的基础上，将云轨轨道梁改造成满足中低速磁浮列车安全可靠运行要求的轨道结构，达到了充分利旧并降低改造成本的目的。

摘要： 本实用新型公开了中低速磁浮列车动力系统、单编磁浮列车组及磁浮列车，解决了现有的中低速磁浮列车动力系统存在动力设备多导致车辆重，设备布置空间占比大，影响后期维护且成本高的问题。本实用新型包括两个动力悬浮架组件和一个非动力悬浮架组件，所述非动力悬浮架组件位于所述动力悬浮架组件之间，所述动力悬浮架组件中的三个悬浮架为动力悬浮架，动力悬浮架组件上设置动车厢，非动力悬浮架组件上设置拖车厢，动车厢和拖车厢连接从而实现动车组拖动拖车组前行。本实用新型具有动力设备少，成本低，列车底部空间利用更合理，维修方便等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种适用于中低速磁浮列车牵引系统和磁浮交通系统，包括第三轨集电模块、车间库用插座、车体接地模块、高压分线箱1、高压分线箱2、高压电器柜1、高压电器柜2、电抗器1、电抗器2、牵引逆变器1、牵引逆变器2、直线电机1及直线电机2，第三轨集电模块的输出正端分别与高压分线箱1及高压分线箱2的输入正端连接，高压分线箱1及高压分线箱2的输出正端分别与所述高压电器柜1及高压电器柜2的输入正端连接，高压电器柜1及高压电器柜2的输出正端分别与所述电抗器1及电抗器2的输入端连接，也公开了其它部件的连接方式。本实用新型提供中低速磁浮列车的牵引系统及磁浮交通系统，提高了磁浮列车牵引系统功率及列车的速度。

摘要： 本实用新型公开了一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置，包括检测设备，检测设备包括检测机体和通过线路连接的检测机体的对接端子，对接端子由端子本体和螺纹固定于端子本体端部的转动环，端子本体的外围均匀固定有若干组固定块，固定块的内部开设有导向槽，导向槽内滑动设置有滑块，滑块的外端垂直固定有连接杆且两侧对称设置有两组复位弹簧，两组复位弹簧的外端与导向槽的内壁固定连接，连接杆的上端呈倾斜状固定有锁紧片。本实用新型在端子上设计有配合使用的锁紧机构，在端子与悬浮控制器的接头对接的过程中，可以达到对接头锁紧固定的目的，以提高检测过程中的稳定性。