港口作业

摘要： 随着经济高速发展,经略海洋与海洋经济发展成为国家重要发展战略,港口设施建设和完善对于海洋经济发展有着重要作用。然而,港口重型机械以及轮机操作对作业人员安全有潜在威胁,智能化、信息化码头建设势在必行。近年计算机视觉和深度学习技术快速发展,为港口应用智能视觉技术提供了有力的技术支撑。基于深度学习框架YOLOV4搭建了港口作业人员目标检测平台,在自建港口收集并整理了一个大规模作业人员视频数据集,在该数据集上实现不同作业场景下港口作业人员的精确检测。在自建港口作业人员数据集上将FasterRCNN、SSD和YOLOV4三种目标检测框架进行实验对比,结果表明,YOLOV4的平均检测准确率优于其它目标检测框架。基于YOLOV4的港口作业人员检测系统应用提高了港口信息化建设进度,提高了港口作业人员的安全性。

摘要： 瑞典油轮运营商Terntank和哥德堡港实现全球第一个零排放港口运作。2022年2月11日,他们迎来一艘在港口运营期间不排放温室气体或碳颗粒的油轮“Tern Island”号。“Tern Island”号抵达哥德堡港以执行零排放港口作业。该船配备了新的电力供应混合系统,包括一个电池组、岸上电源和一个直流支撑电容器(DC-Link)系统。

摘要： 2022年2月14日,哥德堡港迎来了“Tern Island”号,这是一艘在港口作业期间不排放温室气体或碳颗粒的油轮,可兼容接入岸电。“Tern Island”号为瑞典油轮运营商Terntank所有,采用Terntanks混合动力解决方案,该方案具有Corvus电池组、岸上电源和直流支撑电容(DC-Link)系统,据报道该系统能够将在港口作业期间的辅助能耗降低99%。

摘要： 油轮消防泡沫炮是否需要预先对准作业区中远海运能源运输股份有限公司尤金灼油轮的固定式甲板泡沫系统,不仅能扑灭甲板上的油类火灾,同时也能扑灭货舱内有限范围内的油类火灾,或者对未燃烧部分起阻隔作用。目前大多数技术指南、文献以及一些港口作业要求和行业检查标准,都要求船舶在作业期间应将泡沫炮的喷头调整指向正在进行的货物管汇区域。

摘要： 3月29日上午,锦州港股份有限公司总裁助理苑志刚专程带队到锦州市市场监督管理局,送上一面写有“心系企业排忧解难”的锦旗和一封感谢信。原来,春节前夕,锦州市市场监管局接到大连石化公司反映锦州港股份有限公司涉嫌垄断行为的投诉。投诉单位对今年锦州港根据运营成本和人工成本的涨幅进而调整港口作业费用进行投诉举报。

摘要： 在“碳达峰”和“碳中和”目标的引领下,邮轮行业减排是全球航运业重要课题。通过对新型LNG邮轮发展状况的研究,进而分析了国内外邮轮大气排放限制政策及我国邮轮市场变化趋势,展望并探讨了LNG邮轮未来进入中国市场,对码头作业方式的影响,为国内邮轮港口提前谋划迎接新一代“绿色”邮轮提供借鉴。

摘要： 港机操作人员培训是港口作业正常开展的重要基础。传统的港机操作人员培训方式以实机操作训练为主,存在耗时较长、受天气影响较大、容易引发安全事故^([1])和人力物力成本较高^([2])等缺点,目前已逐渐被模拟操作训练与实机操作训练相结合的培训方式所取代。随着集装箱岸桥(以下简称“岸桥”)作业全面进入远程自动化时代^([3]),岸桥操作逐渐由现场操作转变为远程操作;但现有岸桥操作模拟器仍然采用岸桥司机室操作模拟形式^([4-5]),汽与真实场景下的自动化岸桥远程操作存在较大差异^([6]),难以满足自动化岸桥远程操作培训需求。为此,本文设计并实现自动化岸桥远程操作智能模拟系统,在不改变现有自动化岸桥控制系统硬件的条件下,将智能模拟系统软件嵌入远程操作台,通过打通智能模拟系统与自动化岸桥控制系统之间的数据链路,实现自动化岸桥的真实操作与模拟操作一键切换,从而不仅最大程度地在线还原自动化岸桥操作真实场景,满足实机操作训练需求,而且达到闲时培训、忙时作业的效果。

摘要： 码头的可作业时间对于分析码头通过能力及优化总平面布置具有重要意义.文中给出了3种可作业时间的分析方法,对分析要点进行了说明.通过实例对考虑船舶全过程作业的可作业率分析方法的分析要素、步骤和注意事项等内容详细地论述,总结了该方法的分析要点及可拓展方向,为码头可作业时间的分析研究提供有益参考.

摘要： 深入研究液化天然气(LNG)的海上运输能够为海上运输方案的制定提供依据。基于此,本文从装货、卸货、火灾消防、运输期间的管路与维护操作、港口作业安全防护、运输船舶这几个方面,深入研究了液化天然气(LNG)的海上运输,希望能够为海上运输事业建设水平的发展提供助力。

摘要： 作为我国重要煤炭运输通道,大秦线的运输能力是稳定港口煤炭供给、实现铁路货运增量的重要保障.为了提升大秦线货运能力,从车流组织、列车运行组织、机车车辆运用、集疏港作业组织等方面分析大秦线能力利用存在的问题.针对以上问题,在创新车流组织模式、提高列车开行质量、完善机车车辆运用、改进港口地区接卸等方面,提出提升大秦线货运能力的对策,有效加强大秦线煤运通道输送能力,更好地满足货运市场需求,稳定港口存煤,确保2021年铁路货运增量目标的实现.

摘要： 在分析危险货物集装箱港口作业风险分析结果的基础上，进行危险货物集装箱港口作业安全防范对策研究，并得出结论：危险货物集装箱港口作业安全管理规范，安全性、可靠性高，采取有针对性的预防措施后，可以有效降低发生事故的风险。本文对政府部门和港口企业进一步加强危险货物集装箱港口作业安全管理，防范生产安全事故，保障港口正常的生产经营秩序，有一定的实际意义。

摘要： 本文对危险货物集装箱港口作业危险性进行了分析。文章围绕危险货物集装箱的危险特性、危险货物集装箱泄漏事故及致因、危险货物集装箱火灾爆炸事故及分析等进行了阐述。

摘要： 在港口作业过程中,集卡作为一种重要的基础设施工具,在港岸和堆场之间起着运输集装箱的重要作用.同时,作为集装箱的存储、转运基地,堆场空间安排的科学性、有效性是影响集卡运输,乃至整个港口运作的关键因素.传统的关于集卡调度的研究往往建立在堆场可用位置静态化的基础上,但是在现实环境中,堆场的可用位置是随着集装箱的进出口作业动态变化的.本文在考虑堆场可用位置动态变化的基础上,对集卡调度问题进行了研究.鉴于调度问题是典型的NP-hard问题,以及粒子群优化算法(PSO)在应用问题求解上的较好表现,本文采用四种不同改进机制的PSO算法对此问题进行优化求解,并对其优化效果进行对比分析.

摘要： 港口作业的基本流程分为:岸桥(岸边集装箱起重机)从船舶装卸集装箱←→场桥(码头内的搬运设备)将集装箱搬运到指定位置←→集装箱卡车在指定位置装卸集装箱。自动化港口就是利用激光传感器在作业的各个环节尽可能实现无人操作，从而提高港口作业的效率。rn 在HHLA码头中，三维的激光扫描仪被安装在堆场的若干点，通过立体空间的扫描，得到各个集装箱和自动导引小车的坐标位置。当确定某一个集装箱为目标时，电脑会自动调取一辆AGV沿着最合适的轨道前往。而在每台门式起重机的横梁两端都各自安装一台三维扫描仪，从而可以精确地得到目标集装箱的位置信息，从而实现快速地将目标安放在AGV上。最后，AGV再按照一定路线将目标运输到目的地。

摘要： 介绍了重力式自动脱钩装置技术在太仓国际集装箱码头的推广应用以及应用后所产生的综合效应。通过对这一技术推广应用，表明了在港口作业中可以利用传统理论技术进行创新并应用。

摘要： 本文提出了一种可以应用在港口自动化作业中的煤料堆体积和质量自动测量系统.该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算.在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆.将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据.将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,文章最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法.

摘要： 本文提出了一种可以应用在港口自动化作业中的煤料堆体积和质量自动测量系统.该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算.在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆.将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据.将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,文章最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法.

摘要： 本文提出了一种可以应用在港口自动化作业中的煤料堆体积和质量自动测量系统.该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算.在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆.将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据.将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,文章最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法.

摘要： 本文提出了一种可以应用在港口自动化作业中的煤料堆体积和质量自动测量系统.该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算.在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆.将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据.将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,文章最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法.

摘要： 本文提出了一种可以应用在港口自动化作业中的煤料堆体积和质量自动测量系统.该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算.在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆.将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据.将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,文章最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法.

摘要： 本发明实施例提供了一种基于北斗及超宽带UWB的港口作业安全预警方法及系统，包括：将实时获取的所述经纬度位置信息和实时获取的所述距离信息输入至动态预测模型确定与所述经纬度位置信息和所述距离信息对应的运动趋势；基于所述运动趋势实时判断是否会带来港口作业安全隐患。本实施例能够实时判断是否会带来港口作业安全隐患，从而有效避免港口作业过程中发生的安全事故，进而提前消除风险隐患，降低事故发生概率。

摘要： 本发明属于起重机技术领域，且公开了一种用于港口作业的起重机，包括外壳，所述外壳的顶部设置有缠绕机构，所述外壳的内部设有动力机构，动力机构包括有第二齿轮，所述外壳的顶部固定安装有第一竖板。本发明通过设置接触块、第一齿轮、第二竖杆和伸展腿，与传统装置相比，该装置通过滚轮外表面钢丝绳剩余的厚度，从而决定是否进行伸展腿的延长作业，使得钢丝绳剩余的厚度与伸展腿进行延长的动作进行关联，可以提高装置对货物重量的运输限制，避免装置发生侧翻的情况，同时可以根据货物重量的不同，自由进行长度的改变和收放，避免占用过多的港口场地，起高了装置的稳地性。

摘要： 本发明公开了一种海域港口作业条件的分析方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标港口内的基础数据、船舶响应文件和系泊布置数据，并设置系泊模型的模型参数；接收N个二维波浪场，并输入至系泊模型；接收系泊模型输出的关联每个二维波浪场的系缆力、护舷受力和船舶运动量；基于系缆力、护舷受力和船舶运动量，确定安全波浪条件和危险波浪条件；基于各个预报时刻的波浪数据与临界面的关系，判定在每个预报时刻进行港口作业是否存在作业风险，得到作业条件判定结果。本发明解决了相关技术中采用系泊分析软件在分析海域港口作业条件时，无法对缺乏实测资料或实测资料较少的长周期波海域港口作业情况进行作业条件分析的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种适用于锚地和港口作业的可视化运营管理系统，其包括局域网通讯系统、离线中台、作业端、交互终端，局域网通讯系统包括设置有不同网段的局域网；作业端包括若干接入局域网的作业设备及其附属设备；离线中台包括交互系统和管控系统；交互系统设置有客户端交互接口、作业端交互接口；交互终端包括客户终端、作业人员终端。本发明通过搭建可以覆盖作业母船和被作业船的局域网通讯系统和轻量级部署离线中台，以及用于实时交互的交互系统既能实现作业运营的全流程管理，又能够实现作业端与交互终端相互独立的并线通讯，实现了作业系统间数据流通的同时，解决了客户实时了解作业进度的需求以及工单确认的作业需求。

摘要： 本发明公开了港口作业装卸货种起吊移动设备，包括支撑桁架，所述支撑桁架上安装有限位机构；所述限位机构包括：两个安装板、两个移动支板、若干个卡齿、起吊结构以及驱动结构；两个所述安装板分别安置于支撑桁架的两端，两个移动支板连接于两个安装板上，若干个所述卡齿分别安置于两个所述移动支板的上下两端，所述起吊结构安置于支撑桁架的上端，所述驱动结构安置于两个所述移动支板的外侧，本发明的有益效果是，避免起吊绳索在收卷过程中过于集中，避免起吊绳索相互之间出现高强度摩擦的情况，延长起吊绳索使用寿命，同时使得第一转动轴受力均匀，结构趋于稳定，始终能够保证两个起吊绳索对货物起吊提升高度的同步性，实用性显著提升。

摘要： 本发明属于起重机技术领域，且公开了一种用于港口作业的起重机，包括外壳，所述外壳的顶部设置有缠绕机构，所述外壳的内部设有动力机构，动力机构包括有第二齿轮，所述外壳的顶部固定安装有第一竖板。本发明通过设置接触块、第一齿轮、第二竖杆和伸展腿，与传统装置相比，该装置通过滚轮外表面钢丝绳剩余的厚度，从而决定是否进行伸展腿的延长作业，使得钢丝绳剩余的厚度与伸展腿进行延长的动作进行关联，可以提高装置对货物重量的运输限制，避免装置发生侧翻的情况，同时可以根据货物重量的不同，自由进行长度的改变和收放，避免占用过多的港口场地，起高了装置的稳地性。

摘要： 本发明公开了一种港口作业指数预测方法，包括作业场景划分、船舶参数获取、船舶类型划分、货物类型划分、确定影响作业的气象海洋要素、气象海洋预报数据的获取及处理、影响要素的阈值设置、作业指数计算、作业窗口期统计确定等步骤，利用精细化气象海洋预报数据，针对港口装卸、船舶靠离泊位、航道运输、货物存储四类场景对气象海洋条件的不同需求，结合船舶抗风抗浪能力等状态参数以及货物类型，利用风速、降水、海浪、涌浪、能见度等要素，综合判断未来7天任意时刻、不同作业场景下的作业风险等级，有助于港口调度工作人员提前制定合理的装卸、船舶泊位计划，为航道运输提供安全运输日历，为港口作业降本增效、生产安全保障提供服务支撑。

摘要： 本发明公开了基于电子地图的港口作业车辆调度系统及方法，属于车辆行驶调度领域，解决了如何智能化调度港口作业车辆的问题；工作人员通过人机交互界面将作业车辆切换为无人驾驶模式；车载监控摄像头对作业车辆的运行情况进行实时监控；车辆运行控制模块根据调度控制中心发送的控制指令对作业车辆的运行进行控制；车辆语音提示模块对调度控制中心发送的告警提示信息进行语音播报；定位装置与全球卫星定位模块无线连接，使得所述全球卫星定位模块对作业车辆的实际行驶路线进行定位；远程控制终端用于工作人员对作业车辆的运行进行远程调度、监控以及管理；调度控制中心对远程控制终端和作业车辆之间传输的信息进行存储、处理以及输出控制指令。

摘要： 本发明涉及基于多传感器融合定位的港口作业系统，包括沿作业场区车道一侧均匀布置多组地面定位基站，利用UWB定位模块获取携带车载定位标签的运输设备在车道上的位置信息；根据车载定位标签的IMU传感器模块获取的运输设备位置，得到运输设备相对于地面定位基站的位移偏移量，作为校正值修正UWB定位模块获取的运输设备位置信息，并发送给数据服务器；第一监控系统分别获取由港口转运至作业场区期间的集装箱位置信息和吊装中的集装箱信息并发送给数据服务器；第二监控系统获取运输设备信息和所运输的集装箱信息并发送给数据服务器；数据服务器根据作业所需的贝位位置信息和运输设备在车道上的位置信息，引导运输设备行进至指定区域实现装卸作业。

摘要： 本实用新型公开了一种港口作业用的AGV举升架，涉及港口作业技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体的底部设置有车轮，所述AGV车体的一侧设置有清扫箱，且AGV车体上设置有收集箱，所述清扫箱的内部设置有清扫机构，且清扫箱的下表面位于清扫机构的一侧位置处开设有吸料口，所述吸料口与收集箱之间通过管道贯通连接，所述管道内固定安装有风机。本实用新型通过设置的清扫箱能够在AGV车体运输的同时带动清扫机构工作，对路面进行清洁处理，使得AGV举升架运输的过程中即完成洒落物体的清理工作，且能够对作业路面进行清扫，节省人力，降低了生产成本，本设计结构简单，操作便利，能够实现运送与清理的有效结合，适宜广泛推广。