清障

摘要： 南京地铁10号线卡子门站地下连续墙施工与既有3号线卡子门站3号出入口结构和围护桩冲突,地下连续墙施工前需对影响范围内的既有结构进行清障处理。经多次论证研究,既有结构清障采用全回转+水钻静力切除的方法,清障后满足了地下连续墙的顺利施工,保证了既有结构的安全。

摘要： 考虑到盾构直接切削清障工法易受不良地层条件的限制,介绍了一种切割桩基工法——高压水射流切割工法,并针对该工法下的盾构掘进面稳定性展开了研究。基于极限平衡理论与影响参数,构建了掘进面失稳模型,得出了适用于该工法条件的掘进面极限支护压力计算公式,并得到超前加固长度的计算公式,通过数值模拟和实际工程案例的对比分析验证了公式的正确性。进一步研究土体内摩擦角、埋深比以及加固长度等参数对掘进面稳定性的影响规律。结果表明:支护压力与隧道埋深比呈正相关关系,与土体内摩擦角、加固长度等参数呈负相关,3个参数对支护压力影响强弱为加固长度>内摩擦角>埋深比,且内摩擦角与埋深比的相关性较差。

摘要： 某地铁区间盾构机掘进在遭遇人防竖井前26.3 m处,地表沉降达-83 mm,停机后,走访产权单位得知深井为砖混结构,井下可能有与深井连通的横通道构筑物。采取在盾构隧道轮廓线以外,密排地质钻孔取芯探测的方法,探明了深井及横通道实际位置,并确定是废弃构筑物。为清理深井,使用全回转钻机清障砖混结构的井壁。在清障孔及深井内盾构隧道结构底以下回灌C15混凝土,隧道结构底以上回灌M10水泥砂浆,井周及横通道地表分阶段压密注浆,保障深井及通道空腔填满填实,避免对运营产生任何安全影响。盾构复推分竖井前、竖井段、竖井后3个阶段控制掘进参数,安全穿越人防竖井。

摘要： 海洋油气勘探开发面临巨大的风险和挑战,尤其海上井喷失控的处置,极为困难.为了研究海上井喷失控的应急抢险技术,此文通过调研国内外海上井喷失控处置案例,分析了浅海井喷抢险作业的局限性,阐述了陆地成熟的井控应急抢险流程及国外水上井口井喷失控后采用的源头控制法,指出了我国浅海井喷应急抢险领域存在的不足,并对我国下一阶段浅海井喷应急发展方向提出了建议.

摘要： 采用传统的功率密度激光清障技术设计的系统清障效果不高,且不易携带,CCD成像作为现代便携式仪器发展趋势,应用于光学远程清障中,成为清障系统设计的重要组成部分.根据系统硬件结构,设计半导体CCD传感器,以电荷为信号对其施加特定时序脉冲,并作定向传输.利用光谱采集子系统测量物质,通过色散器件确定波长色散位置.设计LED驱动电路,将电转化为光,满足光源需求.依据CCD成像原理,计算注入电荷,以全局时钟为基准,研究线阵CCD驱动脉冲产生机制,并设计清障流程.由实验结果可知,该系统可实现电线300棵树障的清除.

摘要： 在城市轨道交通建设中,盾构穿越既有地铁线路和车站较为普遍.以深圳市13号线共建综合管廊主体工程中盾构穿越既有地铁车站为例,阐述了盾构穿越既有车站时的施工措施,为今后类似工程提供参考.

摘要： 在城市轨道交通建设中,盾构穿越既有地铁线路和车站较为普遍。以深圳市13号线共建综合管廊主体工程中盾构穿越既有地铁车站为例,阐述了盾构穿越既有车站时的施工措施,为今后类似工程提供参考。

摘要： 针对既有地铁遗留横通道隧道结构的特点,采用双轮铣槽机研磨、切割工艺方式可实现清障和地下连续墙成槽的统一.该工艺利用双轮铣槽机功率大、铣轮研磨、切割能力强的特征,实现清障与成槽施工同步,铣轮研磨、切割过程易控且对隧道结构扰动低,社会经济效益显著,值得推广.

摘要： 上海中美信托大厦工程为地铁安全保护区监护项目,场地内存在老桩需先行清除,在施工过程中要求采取相关变形控制技术.为降低地铁侧清障项目对地铁结构造成的影响,介绍了轨道交通安全保护区内深基坑设计、施工及清障控制要点,总结分析基坑开挖、清障等工序阶段性施工对地铁结构变形的影响,希望能为后续同类基坑工程提供参考.

摘要： 本申请公开了一种清障装置及清障机器人。清障机器人(10)包括机器人本体(100)以及设置于所述机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)；以及，所述清障装置由多个所述的清障机器人(10)，通过对应机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)依次串联构成。因此能够利用由多个清障机器人串联构成的该清障装置自动化的进行清障，从而减少人力资源的消耗。即使被清障的场所面积较大时，由于多个清障机器人串联进行清障，同时能够进行清障的面积增大，还能够提高清障的效率。

摘要： 本发明公开一种用于深层管道清障的清障装置及清障方法。该用于深层管道清障的清障装置的一具体实施方式包括：钢套箱支撑装置，其特征在于，所述钢套箱支撑装置包括：钢面板结构，所述钢面板结构包括正面板和侧面板，其中所述侧面板在所述正面板之间，并且所述正面板与所述侧面板焊接成环形；和支撑结构，所述支撑结构在所述钢套箱支撑装置内部，且所述支撑结构与所述正面板焊接固定。本发明能够有效的解决了地下连续墙沟槽塌方的风险，确保了钢套箱内部安全稳定的作业环境，同时缩短地下连续墙施工过程中深层管道的清障周期、减少清障的场地限制，减少清障的经济成本。

摘要： 本发明提供一种喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机，喷火清障装置的控制电路包括通信模块、控制模块、至少一个第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路；通信模块用于接收远程终端发送的喷油控制信号和/或点火控制信号；控制模块用于根据喷油控制信号输出喷油驱动控制信号至第一半桥驱动电路，和/或根据点火控制信号输出点火驱动控制信号至第二半桥驱动电路；第一半桥驱动电路用于根据喷油驱动控制信号输出喷油驱动信号至喷油电机，以驱动喷油电机转动喷油；第二半桥驱动电路用于根据点火驱动控制信号输出点火驱动信号至高压包点火装置，以驱动高压包点火装置点火，该喷火清障装置的控制电路体积较小，能够承受较大的电流，便于控制。

摘要： 本发明提供一种清障车和清障车集群系统，涉及交通领域，用于解决交通事故后清障效率低、交通恢复慢的问题。本发明的清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器；车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧；顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回；控制器安装在车辆主体上，车轮组件和顶升机构均与控制器电信连接，控制器被配置为控制车轮组件和顶升机构；控制器包括通信模块，控制器通过通信模块发出信号和接收信号。本发明的清障车和清障车集群系统可以经由拥堵车辆的下方到达事故车辆所在地，并将事故车辆顶起移开，以使道路交通恢复正常，进而有利于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。

摘要： 本发明公开一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车，包括矿用车底盘，所述矿用车底盘上安装有悬挂油缸，还包括载荷管理系统及分别安装在矿用车底盘上的可调式配重机构、托举机构和压力传感器，所述托举机构与故障车辆连接，压力传感器安装在悬挂油缸上，通过安装在矿用清障车前后悬挂油缸的压力传感器实时监测压力值并传输至载荷管理系统，由所述载荷管理系统控制可调式配重机构进行配重调整。本发明的矿用清障车轴荷自动控制系统，按照轴荷配比规则，对配重位置实时自动调整控制，增大了矿用清障车托牵作业范围，并优化矿用清障车作业时前后桥轴荷分配，保证矿用清障车作业过程中安全运行。

摘要： 本发明公开了推土铲装置、铰接式机架抢险清障车及清障方法，包括推土架、提升装置、铲斗装置、铲斗角度调节装置，推土架后端与车架前端铰接在一起；提升装置铰接在推土架与车架之间，用于提起或放下推土架；铲斗装置由左侧铲斗、右侧铲斗和中央立柱构成，中央立柱安装在推土架前端，左侧铲斗一端与中央立柱相铰接，右侧铲斗一端与中央立柱相铰接；在左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各铰接一个铲斗角度调节装置，通过两侧铲斗角度调节装置实现左侧铲斗、右侧铲斗分别绕中央立柱转动，以此实现调节左、右侧铲斗开合角度的功能。铰接式机架抢险清障车转弯半径小，转向灵活，能够在复杂恶劣的工况下能够快速高效的实施清障救援任务。

摘要： 本发明涉及一种打拔钢板桩配合同步注浆清障装置及其清障方法，用于拔出障碍桩，打拔钢板桩配合同步注浆清障装置包括：供插设于障碍桩的侧部的钢板桩；设置于钢板桩靠近底部的位置的若干挡板，且若干挡板和钢板桩供围住障碍桩；以及转动安装于挡板的底端的托板，通过转动托板，使得托板托住障碍桩的底部，进而向上提起钢板桩，以带动障碍桩向上移动。本发明有效的解决了传统拔桩方式工期长其成本高的问题，通过利用打拔钢板桩配合同步注浆清障装置将障碍桩拔除，省时省力，不仅能够保证周围土体的稳定，还能节约施工成本，缩短施工工期，满足施工要求。

摘要： 本发明公开了一种无动力清障机械装置和清障车，无动力清障机械装置包括左铲体、右铲体、连杆、套筒和车架，左铲体和右铲体的相邻端部相铰接，车架通过连杆分别与左铲体和右铲体的端部铰接处、左铲体的中部、以及右铲体的中部旋转连接，多个套筒设于车架的不同位置，连杆安装在不同的套筒位置时，促使左铲体和右铲体处理不同的位置以收拢或展开于车体上，当左铲体和右铲体呈展开状态时用于清障工作，当左铲体和右铲体呈收拢状态时用于随车运输。本发明采用纯机械结构、无动力的方式，实现装置两种状态的切换，减轻主机的动力输出要求；操作简易，结构简单耐用；成本低，控制简单；降低了操作难度，极大的提升了操作的便捷性。

摘要： 本实用新型提供一种激光异物清障装置和激光清障车，激光异物清障装置包括反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；指示激光器、清障激光器和固定座固定于同一个平台，指示激光器与清障激光器在反光镜的反光面一侧实现同一光路。一种激光清障车，采用上述激光异物清障装置，其中，平台为多角度旋转的激光清障云台包括：设置有竖直的可转动的同轴转动机构、摄像机和用于防护激光清障云台的防护罩和接口；同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口；上述的激光异物清障装置固定于激光清障车车顶。本装置解决了高压电线上的清障目标通过人工清障效率低下，以及在清障时，需要停电进行清障或对清障目标清理不及时而导致跳闸的缺陷。

摘要： 本实用新型涉及地下清障的技术领域，公开了一种用于地下障碍物清障设备的清障套管，包括管体，所述管体的中部设有内槽且一端设置有连接端部，所述连接端部上均匀设置有多个连接孔，所述管体的另一端设置有连接台，所述连接台的末端设置有固定板，所述固定板与连接台间设置有可拆卸的刀头连接机构，所述刀头连接机构上设置有刀头，所述刀头相对于管体均呈倾斜状设置。本实用新型通过设置的刀头连接机构实现了刀头与连接台的快速连接固定，安装拆卸仅需利用通口完成旋转座的取出即可，这样使得刀头的安装简便，在刀头损坏时能够通过更换刀头完成修复，提高了清障设备材料的利用率。