混杂系统

摘要： 针对混杂电力电子系统中的参数性故障诊断问题,文中使用节点电压法对混杂电力电子系统进行描述,将电路的参数故障诊断问题转变为线性规划方程最优解的存在性判断问题,从而对参数性故障进行诊断并估计故障元件参数。以逆变电路作为混杂系统的研究对象,在考虑存在误差的情况下,采用节点电压方程描述电路,利用线性规划方程解的存在性来判断逆变电路的故障状态;使用电压增量比值作为故障特征值,建立故障字典,并计算故障状态下的电压增量比,进行故障隔离;对于无解或解不为零的方程,通过添加修正参数求解,从而得出故障值。最后,将逆变电路作为混杂系统的研究对象进行仿真验证。结果表明,文中方法操作简单、准确率高,可较为准确地进行混杂电力电子系统的参数性故障诊断与参数辨识。

摘要： 针对双向感应耦合电能传输(ICPT)系统的混杂特性及移相控制方法下系统启动、不同功率传输模式切换时电流波动大的问题,分析了双LCC型补偿拓扑双向ICPT系统的拓扑特性,给出了双向ICPT系统变换器运行的各工作模态。基于混杂自动机理论建立了双向ICPT系统的混杂自动机模型,推导了系统在不同工作模态下的状态空间方程,并根据系统连续状态量与各工作模态间的关系,确定了系统不同工作模态发生切换的边界条件。在此基础上,将双向ICPT系统的控制问题转化为系统离散状态模式边界条件的选择问题,设计了系统混杂控制策略。最后基于MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型,验证了模型的正确性和所提控制方法的可行性。与传统移相控制策略进行对比,所提方法有效改善了系统启动及不同功率传输模式切换时的电流波动现象,有利于双向ICPT系统的稳定运行。

摘要： 针对一类受控Lurie系统,提出一种基于边界限制的事件触发控制策略.首先,设计Lurie系统的连续时间状态反馈控制器,以保证连续闭环系统的渐近稳定性;其次,引入快、慢辅助系统对原系统Lyapunov函数进行动态边界限制,设计事件触发控制器;最后,利用混杂系统的稳定性理论证明事件触发下闭环系统的渐近稳定性并排除芝诺现象,进而分析Lurie系统的事件触发控制鲁棒性,建立闭环混杂系统的半全局渐近稳定性判据.数值仿真验证了所提控制策略的有效性.

摘要： 首先,基于古典的最优控制理论和参数化方法,给出了一类非自治混杂系统最优控制问题的充分最优性条件,研究了一类混杂系统的最优控制问题.其次,通过分析表明,充分条件的判别主要在于Legendre-Clebsch条件的验证,以及满足一定跳跃条件和边界条件的Riccati方程解存在性的判别.最后,通过一个实例说明了研究结论的有效性.

摘要： 首先,基于古典的最优控制理论和参数化方法,给出了一类非自治混杂系统最优控制问题的充分最优性条件,研究了一类混杂系统的最优控制问题。其次,通过分析表明,充分条件的判别主要在于Legendre Clebsch条件的验证,以及满足一定跳跃条件和边界条件的Riccati方程解存在性的判别。最后,通过一个实例说明了研究结论的有效性。

摘要： 通过研究一类异构混沌系统的事件触发同步问题,设计了一种基于边界约束的事件触发控制器来实现异构混沌系统的同步.首先,将混沌耦合系统的同步问题转化为误差系统渐近稳定的问题;其次,利用Lyapunov稳定性方法提出一种基于边界约束的事件触发同步控制算法.该算法主要利用误差系统的Lyapunov函数与辅助快慢系统的Lyapunov函数值之间的关系更新控制值,快慢系统的Lyapunov函数构成误差系统Lyapunov函数的连续边界约束,以灵活调整误差系统的收敛率和提高控制效率;最后,数值仿真验证了所提方法的有效性.

摘要： 常规的数据驱动故障检测方法难以处理同时包含连续和离散变量的工业混杂系统,数据逻辑分析(logical analysis of data,LAD)方法通过对历史数据中变量组合的逻辑分析,能够有效地挖掘离散和连续变量数据中存在的隐含规则.然而,常规的LAD在提取连续变量特征时存在对趋势变化信息丢失的问题,并且在处理具有高维度、多变量特征的工业数据时会导致提取的规则存在大量冗余.为此,本文提出一种基于扩展数据逻辑分析(extended logical analysis of data,ELAD)的工业混杂系统故障检测方法,根据与关键变量的关联度选取相关变量,增加变量的趋势信息以进行过程状态变化的表征,生成可解释的故障检测模型.应用于工业煤气化汽包过程,有效地检测了关键混杂变量对汽包液位故障的影响,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

摘要： 研究了一类混杂系统的最优控制问题。通过引进一个新的参数,将变动时间区间上的混杂最优控制问题转化为固定时间区间上的光滑最优控制问题;再利用古典的最优控制理论,得到混杂系统的必要最优性条件。结果表明,在混杂系统的状态发生切换时,伴随变量函数会发生跳跃,而哈密尔顿函数可以保持连续。最后,通过一个具体例子说明了方法的有效性。

摘要： 研究了一类混杂系统的最优控制问题.通过引进一个新的参数,将变动时间区间上的混杂最优控制问题转化为固定时间区间上的光滑最优控制问题;再利用古典的最优控制理论,得到混杂系统的必要最优性条件.结果表明,在混杂系统的状态发生切换时,伴随变量函数会发生跳跃,而哈密尔顿函数可以保持连续.最后,通过一个具体例子说明了方法的有效性.

摘要： 随着全球石化资源的枯竭和二氧化碳排放量的增加,再加上环境污染、全球海平面上升等对人类生活的严重危害,人们也开始青睐新能源电动汽车.由于其环保的特点,它已逐渐进入我们的生活.作为一种新能源,动力电池管理系统正在向智能化方向发展,对动力电池的能量管理和控制进行优化也是非常重要和必要的.因此,研究动力电池能量系统的建模方法具有重要意义.

摘要： 针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测器(PCFO).与其他输出控制方法相比,基于PCFO的OPCC轨迹跟踪控制设计结构简单,计算量较小,仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要： 针对混杂系统故障诊断难题,在对混杂系统描述的基础上,根据混杂系统的随机滤波公式,给出了混杂系统状态估计及离散模态识别的粒子滤波算法,并将此算法扩展到混杂系统状态与参数的联合估计,最后利用修正的Bayes算法作出故障判决,实现了混杂系统的故障诊断.通过对两容水箱这个典型混杂系统的仿真实验,结果表明,此方法不仅能准确、快速地诊断出混杂系统故障,而且在故障发生时能够保持比较高的状态与参数估计精度.本方法可推广应用于混杂系统的自适应滤波、可靠性预测、容错控制等领域.

摘要： 在带钢连续热镀锌生产线上，气刀处的带钢抖动是影响锌层厚度均匀性的主要因素之一。为调查抖动原因，本文欲对锌锅段子系统进行动力学建模。整个锌锅段是个复杂的大系统，动力学建模时必须对其进行适当简化，以得到一个仅包含带钢、沉没辊、塔顶辊和下行段转向辊的比较简单的混杂系统力学模型。先求出简化后的混杂系统各部分的动能、势能以及外力虚功，然后利用Hamilton 原理对简化后的混杂系统建模，从而得到系统的控制方程。本文的研究可为以后研究带钢在镀锌时出现大幅度抖动的原因提供理论指导。

摘要： 混杂系统的形式验证中，确定近似商迁移系统的迁移关系，需要根据初始状态集计算系统可达集的流管道近似。本文针对线性定常系统的特点，结合凸多面体的性质，给出了当初始状态区域为凸多面体且不变集内连续状态方程为线性定常时，系统可达集的演化规律并加以证明。依据这些结论对混杂系统形式验证中迁移关系的计算方法进行了简化，提出了通过顶点仿真与流管道近似相结合的迁移关系计算方法。最后结合常压炉温度控制系统的例子，说明了采用顶点仿真与流管道近似相结合方法获得商迁移关系的过程，并与流管道近似的方法进行了对比。

摘要： 由于DC-DC功率变换器既存在开关器件的离散动作,又有着子系统的连续状态转移,因此本文尝试依据混杂切换理论建立适合Boost功率变换器的混杂模型,进而研究了Boost变换器在CCM和DCM两种工作模式下的切换控制策略,通过实验检测电感电流来控制功率开关器件关断或导通.由此得到所需的占空比信号,从而实现Boost功率变换器的混杂切换的控制.另外,本文利用电容电荷平衡原理,对变换器的负载电流进行估算,减少了电路的被检测量,简化了控制器的设计.最后,本文在MATLAB仿真环境下进行了仿真实验,验证了所提的控制算法的有效性.

摘要： 针对新能源动力电池系统中连续性和离散性并存的混杂特性，在分析混杂系统应用到动力电池系统建模方法的基础上，提出一种针对实际工程应用、具备命题逻辑规则和结合定性知识的混合逻辑动态(MLD)模型对新能源动力电池系统进行建模方法研究，研究并讨论了新能源动力电池系统抽象的一般规律，最后给出一个具体能量系统的MLD模型，为今后相关性能分析和控制器设计奠定了基础。

摘要： 针对多智能体网络系统中普遍存在的拓扑变化、信息量化问题，综合考虑了状态量化和拓扑切换的影响。基于一种新的量化器构建了量化反馈作用下多智能体系统的混杂模型，并进一步分析了该混杂系统的有限时间收敛性，给出了一致收敛的时间下界。最后，采用6个智能体组成的切换网络拓扑进行计算机仿真，验证所得结果的有效性。

摘要： 多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为,局部模型依据设定的模糊规则进行切换.采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器,局部控制器与局部模型共享相同的切换规则.证明了全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件. 在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时,能够获得全局稳定的切换序列.与滑模变结构控制的仿真对比试验表明所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度.

摘要： 本文针对石油石化行业安全技术研究中的故障预报技术进行了讨论,提出了一种基于混杂形式验证进行故障预报的新技术,该方法将故障预报技术转化为混杂系统形式验证研究,利用MPT软件实现了故障预报,并根据预报结果制定维修计划,与常规维修计划相结合,可以保证设备的最大效率运行,减少不必要的成本浪费.该方法简单可靠,为石化行业故障预报技术提供了一种新方法.

摘要： 本文首先引入MLD（Mixed Logic Dynamic）模型，这个模型是研究混杂系统的一个很有潜力的工具。文中给出了混杂系统转换成MLD模型的理论基础和方法，针对故障情况给出了负逻辑的MLD模型；这种模型和MLD方法的有机结合，是一种很好的混杂系统研究工具。基于这些理论给出系统模型建立的基本步骤。最后在三罐系统中给出模型的应用方法和故障诊断结果。从实验数据看出，算法简单高效地给出系统的故障信息，而且该模型具有良好的可扩充性。

摘要： 本发明公开了一种适时四驱复合转向系统的模式切换混杂控制系统，包括传感器模块、数据预处理模块、混杂决策控制模块、操纵执行模块，通过电子辅助控制单元ECU对传感器模块传输的数据进行处理分析，得到车辆当前的各项工况特征值并做出相应决策，实现适时四驱复合转向系统的模式选择，完成适时四驱复合转向系统的两驱或四驱。本发明解决了适时四驱复合转向系统模式切换和协调的问题，满足适时四驱复合转向系统的控制性能，提高了适时四驱复合转向系统的操纵稳定性和智能化水平。

摘要： 本发明提供了一种制备可用于聚烯烃的制备的负载型混杂茂金属催化剂的方法，一种使用所述方法制备的负载型混杂茂金属催化剂，以及一种使用所述负载型混杂茂金属催化剂制备聚烯烃的方法。

摘要： 本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种基于混杂切换正系统建模的混杂水务系统控制方法，包含如下步骤：步骤1、建立混杂水务系统的混杂切换正系统状态空间模型；步骤2、构建混杂水务系统的混杂控制器；步骤3、设计混杂水务控制系统平稳运行的条件；步骤4、验证混杂水务系统的正性；步骤5、验证混杂水务控制系统的稳定性。利用混杂切换正系统建立混杂水务控制系统的状态空间模型。本发明分别设计了连续时间和离散时间下的状态反馈控制器，保证在子系统连续时间和离散时间之间的切换下，系统仍能平稳地运行。混杂控制方法能提高水务系统资源利用率，优化了系统性能。保证了水务系统的控制效益。

摘要： 一种混杂碳纤维细纱，是具有以碳纤维为主成分的芯部、和以碳纤维为主成分并且覆盖上述芯部外周面的外周部的混杂碳纤维细纱，构成上述芯部的纤维的20质量％以上是纤维长度为500mm以上的长纤维长度碳纤维，构成上述外周部的纤维的80质量％以上是纤维长度小于500mm的短纤维长度碳纤维，并且，上述长纤维长度碳纤维与上述短纤维长度碳纤维的质量比(长纤维长度碳纤维∶短纤维长度碳纤维)为20∶80～80∶20。

摘要： 公开了混杂膜，如具有良好的耐磨性能和除雾性能的那些，包括该混杂膜的防反射膜、光学产品和恢复该混杂膜的除雾性能的方法。具有除雾性能的混杂膜可通过将一种具有亲水基团和活性基团的有机化合物与二氧化硅或与二氧化硅和氧化铝一起蒸汽沉积获得。防反射膜可作为与基材相对的最外层形成于具有混杂膜的基材上。光学产品可包括塑料基材和具有混杂膜的防反射膜。恢复光学产品的混杂膜的除雾性能的方法可包括洗涤混杂膜。

摘要： 本发明公开了一种适时四驱复合转向系统的模式切换混杂控制系统，包括传感器模块、数据预处理模块、混杂决策控制模块、操纵执行模块，通过电子辅助控制单元ECU对传感器模块传输的数据进行处理分析，得到车辆当前的各项工况特征值并做出相应决策，实现适时四驱复合转向系统的模式选择，完成适时四驱复合转向系统的两驱或四驱。本发明解决了适时四驱复合转向系统模式切换和协调的问题，满足适时四驱复合转向系统的控制性能，提高了适时四驱复合转向系统的操纵稳定性和智能化水平。

摘要： 本发明提供一种对混杂非线性系统的实时在线控制方法，其特征在于，包括步骤：a.将网络被控对象的当前观测状态信息传输给第一控制器，其中，所述第一控制器用于对网络被控对象提供实时在线控制使网络被控对象渐近稳定；b.所述第一控制器根据所述当前观测状态信息得到当前时刻的控制输出量信息；c.将所述控制输出量信息反馈给所述网络被控对象，其中，所述网络被控制对象为混杂非线性系统。本发明通过提供一种量化控制器的控制方法，实现通过网络对混杂非线性系统进行控制使其达到渐进稳定的目的。尤其是将观测信息进行量化后再传输，以减轻网络负载。

摘要： 本发明公开了一种基于混杂逻辑动态模型的船舶纵向列队混杂预测控制方法，分析所有船舶在航行过程中船舶纵向合力与航速之间的关系，建立无人船纵向动力模型，得到船舶速度与螺旋桨转速之间的关系模型；建立螺旋桨转速控制模型，得到螺旋桨转速与柴油机启动装置、制动装置以及油门之间的关系模型；根据变时距策略建立跟随距离模型，得到跟随误差与柴油机启动装置、制动装置以及油门之间的连续/离散关系模型，并转换为混杂逻辑动态模型；采用分布式列队策略，以混杂逻辑动态模型作为预测模型，设计MPC控制器，以实现船舶纵向列队控制。本发明利用基于MLD模型的混杂预测控制实现船舶列队运动，提升船队在狭窄水域自主航行的安全性以及高效性。

摘要： 公开了一种包含金属化合物和木质素级分的有机‑无机混杂材料，以及用于制备所述混杂材料的工艺以及在农业和在人类和动物食品工业中作为抗微生物剂的用途。

摘要： 本发明是一种基于混杂系统理论的分段线性系统的建模与控制方法，属于自动控制领域，可将分段线性系统的所有分段模型集成在一个统一的框架里，准确描述模型切换事件与连续动态过程的相互作用，有利于消除模型切换时引起的振荡；采用线型性能指标代替传统的二次型性能指标来进行预测控制器设计，借助Matlab开发独立的OPC客户端程序，实现混杂预测控制算法与DCS控制系统的集成。