混凝土喷射机

摘要： 针对矿用混凝土喷射机齿轮传动系统对经济性和平稳性的综合要求,建立以二级直齿圆柱齿轮传动系统的中心距、齿轮分度圆总体积和转动惯量为目标的多目标模糊优化模型。采用降半梯形分布的隶属度函数和两级模糊评判法处理模糊性能约束,将多目标模糊优化问题转化为确定性的多目标非线性规划问题。在此基础上,为获得满意的优化效果,同时提升优化效率,提出一种改进的混合遗传算法对优化模型进行求解。案例分析结果表明了优化方法的合理性和求解算法的有效性。

摘要： 混凝土喷射机是隧道、地铁和桥梁建设等工程项目中常用的一种机械设备.振动信号是混凝土喷射机的一个重要指标,通过研究混凝土喷射机的振动信号,可以得到其特征频率,从而为设备改进和故障诊断提供理论依据,而IVMD为特征频率的提取提供了一种新的方法.为了研究混凝土喷射机工作过程中的振动信号,以PS6 I-J型混凝土喷射机为例,使用改进的变分模态分解方法,对变分模态分解中的k值,使用离散熵进行优化,从而过滤噪声分量.为信号处理领域提供了一种新的思路.

摘要： 户田建设开发了一种钢拱架拼装远程无人化施工系统,以减少山岭隧道工程中施工人员发生工伤的情况。该系统延长了钢拱架拼装机和混凝土喷射机一体化设备的抓举装置,搭载了测位棱镜和远程螺栓紧固装置等。钢拱架拼装、紧固螺栓和定位作业只需要1人即可独立完成。户田建设已在筑波技术研究所进行了钢拱架拼装试验,确认了其性能,并计划2021年开始用于工程试验。

摘要： 2021年5月,PYC6ZL转子式混凝土喷浆“机器人”落户陕煤彬长矿业小庄矿,该设备可实现远距离供料喷浆作业,极大地提升喷浆效率,降低职工劳动强度。该喷浆“机器人”由混凝土喷射机和辅助喷射车组成,设备自身均自带液压式履带可短距离自行移动,两者间采用专用管路连接,喷射距离最远水平距离可达300 m,极大地减少了喷浆过程中移机频率。

摘要： 本文介绍了鲍店煤矿八采东部回风上山掘进期间巷道大坡度20°上山长距离120m喷浆管理难点,介绍了PYC6Z液压转子式混凝土喷射机在长距离大坡度巷道喷浆应用。

摘要： 设计了一种TBM混凝土喷射机的电气控制系统,并对控制系统软件、硬件的设计进行了阐述.该系统抗干扰能力强、操作简单、高效稳定、可以有效地提高喷浆质量,降低劳动强度,为TBM隧道施工安全提供了重要保障.

摘要： 混凝土喷射机的主要工作装置为大型液压机械臂,目前操作机手只能通过摇控器手动移动臂架各关节进行混凝土喷射作业,这种方法操作强度大,作业效率低.本文对喷射机多关节臂架的运动路径规划算法进行了研究,设计并实现了多关节臂架的路径规划软件,能够自动控制喷射机的各个关节,并通过作业空间的任意直线和圆弧插补,实现给定作业工况下各种喷射轨迹的自动规划.

摘要： 2月11日,我国自主研制的全球首台全智能型混凝土喷射机验收下线。该装备在世界上首次实现了对隧道喷射区域的3D扫描建模,具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能,是全球首台具有自感知、自决策与自适应的全智能型混凝土喷射机。

摘要： 由铁建重工自主研制的全智能型混凝土喷射机通过验收，标志着全球首台全智能型混凝土喷射机在铁建重工成功下线。该装备在世界上首次实现了对隧道喷射区域的3D扫描建模，具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能，是全球首台具有自感知、自决策与自适应功能的全智能型混凝土喷射机。

摘要： 喷射混凝土支护技术具有良好的综合技术经济特性,广泛应用于煤炭、冶金、隧道、军工、水电以及建筑等领域的各种混凝土支护工程.本文详细介绍了SPZ-Ⅱ型湿式混凝土喷射机的工作原理、结构特点及其使用情况.

摘要： 为满足当前快速施工的要求，缩短喷射混凝土作业时间，提高施工效率，节省劳动力和工程费用，尽快改善施工时的作业环境，降低粉尘，减少回弹，我们在消化和吸收国内外先进技术和经验的基础上，结合我国隧道施工条件和要求，成功研制了一种新型的T5j-I型高效混凝土喷射机。本文主要介绍一种新型的潮式混凝土喷射机的结构形式、技术特点、主要性能以及试验成果。

摘要： 喷射混凝土支护是广泛应用于地下矿山、隧道工程及建筑工地的一种新技术.目前国内主要使用干式混凝土喷射机,作业粉尘浓度大、回弹率高,不仅污染了作业环境,而且降低了支护强度,造成物料的浪费.最新研制成功的SPZ-6型湿式混凝土喷射机具有作业粉尘浓度低、回弹少、喷射混凝土强度高等优点,推广应用的前景广阔.本文详细介绍了该设备的工作原理、结构特点及其使用情况.

摘要： 文章主要介绍一种新型的潮式混凝土喷射机的结构形式、技术特点、主要性能以及试验成果.可供混凝土喷射机使用者参考.

摘要： 锚喷支护是井巷支护工程中的一项安全可靠、经济合理、适应性强的支护技术,是当前支护工程中的主要支护形式.介绍了中国锚喷支护技术的理论、发展和应用情况,锚喷支护施工中采用的锚杆钻机、混凝土喷射机等配套设备的研究发展历程、现状和技术趋势等.

摘要： 本文通过对国产各种类型潮式混凝土喷射机结构设计的分析研究,从用户管理需求出发,提出改进和统一结构设计的方向,论证了加强行业管理的必要性和急迫性.

摘要： 本发明公开了一种用于混凝土喷射机的箱形臂节，该箱形臂节具有至少四个侧壁（31），其中，该箱形臂节的横截面为正多边形。本发明还提供一种包括所述箱形臂节的用于混凝土喷射机的箱形臂架和一种包括该箱形臂架的一种混凝土喷射机。通过将箱形臂节的横截面设置为正多边形，可以使得箱形臂架的内应力变化不会太大，有利于延长箱形臂架的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种混凝土喷射机刷动装置，包括第一回转驱动件(30)以及一侧与第一回转驱动件(30)的输出端连接的回转件(40)，在回转件(40)另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴(13)可选择地安装在一个偏心安装位置上，位于不同的偏心安装位置，所述连接轴(13)的轴线与所述回转件(40)的旋转轴线之间的夹角不同。此外，还公开了具有上述刷动装置的混凝土喷射机的喷头总成。上述刷动装置和具有该刷动装置的喷头总成能够根据不同的喷射面以调整到合适的刷动角度进行喷射混凝土，从而降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝土塌落，以提高混凝土的喷射效率。

摘要： 本发明公开了一种用于混凝土喷射机的箱形臂节，该箱形臂节具有至少四个侧壁（31），其中，该箱形臂节的横截面为正多边形。本发明还提供一种包括所述箱形臂节的用于混凝土喷射机的箱形臂架和一种包括该箱形臂架的一种混凝土喷射机。通过将箱形臂节的横截面设置为正多边形，可以使得箱形臂架的内应力变化不会太大，有利于延长箱形臂架的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种混凝土喷射机刷动装置，包括第一回转驱动件(30)以及一侧与第一回转驱动件(30)的输出端连接的回转件(40)，在回转件(40)另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置，连接轴(13)可选择地安装在一个偏心安装位置上，位于不同的偏心安装位置，所述连接轴(13)的轴线与所述回转件(40)的旋转轴线之间的夹角不同。此外，还公开了具有上述刷动装置的混凝土喷射机的喷头总成。上述刷动装置和具有该刷动装置的喷头总成能够根据不同的喷射面以调整到合适的刷动角度进行喷射混凝土，从而降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝土塌落，以提高混凝土的喷射效率。

摘要： 本发明属于混凝土喷射机技术领域。公开了一种喷射机用配件更换装置，包括料斗座翻转机构和转子体起吊机构；所述料斗翻转机构包括翻转支撑座和翻转驱动部，喷射机的料斗座与所述翻转支撑座枢接设置；翻转驱动部设置在所述翻转支撑座和料斗座之间；所述转子体起吊机构包括提升单元、抓卡单元和回转单元，抓卡单元设置在提升单元的动作端；回转单元设置在所述提升单元与所述机架之间、或所述回转单元设置在所述提升单元与所述抓卡单元之间。还公开了一种混凝土喷射机和混凝土喷射机配件更换方法。本申请结构设计合理，不会对结构部件造成影响，能够大大提高装配的灵活性和实用性，便于进行转子体总成的维护，降低劳动强度。

摘要： 本实用新型涉及一种混凝土喷射机，包括机架及其上转动装配的转动轴线沿上下方向延伸的转子体，转子体内沿其周向均布有多个转子料腔，机架包括与所述转子体的上端面密封配合的料斗座及料斗座上安装的混凝土料斗，料斗座上设有与外部大气连通且用于设置相应与混凝土料斗相通的混凝土进料孔的常压进料区，常压进料区包括与未充满的转子料腔在转子体转动方向上所处的位置相对应的加料区域，机架上安装有用于向相应转子料腔加入粉体速凝剂的速凝剂加料通道，料斗座上于所述加料区域中还设有与所述速凝剂加料通道的出料端相对应的速凝剂加料孔。本实用新型提供了一种在常压状态下能够向对应每个转子料腔添加粉体速凝剂的混凝土喷射机。

摘要： 本实用新型涉及一种混凝土喷射机料斗，包括安装于相应料斗座上的混凝土料斗，混凝土喷射机料斗还包括安装于相应料斗座上的速凝剂料斗，速凝剂料斗包括料斗本体，料斗本体具有出料端延伸至所述混凝土料斗内并用于向相应转子料腔添加粉体速凝剂的加料通道，加料通道的出料端与进料端之间设有控制相应粉体速凝剂添加流量的定量添加装置，定量添加装置包括设置于所述加料通道中的拨料叶轮，拨料叶轮的转动轴线延伸方向与加料通道于拨料叶轮设置处的延伸方向相垂直，定量添加装置还包括设置于加料通道外的与拨料叶轮传动连接并用于控制拨料叶轮转速的调速马达。本实用新型解决了现有机械螺旋定量添加装置添料不均、结构复杂和操作不便的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种混凝土喷射机料斗，包括安装于相应料斗座上的混凝土料斗和速凝剂料斗，速凝剂料斗包括料斗本体，料斗本体具有用于向相应转子料腔添加粉体速凝剂的加料通道，加料通道的出料端与进料端之间设有定量添加装置，定量添加装置包括阀和控制阀开度的开度调节机构，阀包括设置于加料通道中的锥形阀孔和设置于料斗本体上的阀架，阀架上沿朝向和远离所述阀孔直线方向导向装配有阀杆，阀杆朝向阀孔的一端固连有与锥形阀孔开闭配合的阀芯，开度调节机构包括与所述阀杆传动连接以驱动所述阀杆往复运动的驱动机构。本实用新型解决了现有机械螺旋定量添加装置添料不均、结构复杂和操作不便的问题，也使得混凝土与粉体速凝剂的混合更加均匀。

摘要： 本实用新型公开了一种滑移平台、滑移平台装置、混凝土喷射机械手及混凝土喷射机，所述滑移平台包括平台本体(1)和沿滑移方向连接在所述平台本体(1)下方的侧板(1a)，该侧板(1a)成对地设置并且每对侧板(1a)之间都安装有移动组件，其中，所述移动组件包括第一滚轮组件，所述侧板(1a)包括沿滑移方向延伸超过所述平台本体(1)的第一连接部(1a1)，所述第一滚轮组件包括连接在各对所述侧板(1a)的第一连接部(1a1)之间的第一滚轮(3)。本实用新型提供的滑移平台在沿导轨滑移的过程中，能够大大减小导轨的磨损，延长导轨的使用寿命。

摘要： 本实用新型属于混凝土喷射机技术领域。公开了一种喷射机用配件更换装置，包括料斗座翻转机构和转子体起吊机构；所述料斗翻转机构包括翻转支撑座和翻转驱动部，喷射机的料斗座与所述翻转支撑座枢接设置；翻转驱动部设置在所述翻转支撑座和料斗座之间；所述转子体起吊机构包括提升单元、抓卡单元和回转单元，抓卡单元设置在提升单元的动作端；回转单元设置在所述提升单元与所述机架之间、或所述回转单元设置在所述提升单元与所述抓卡单元之间。还公开了一种混凝土喷射机。本申请结构设计合理，不会对结构部件造成影响，能够大大提高装配的灵活性和实用性，便于进行转子体总成的维护，降低劳动强度。