液压驱动系统

摘要： 轮胎式提梁机不需要设置行走轨道,机动灵活,操作简单,施工高效,可一次性实现纵行、斜行与横行,90°转向所需时间仅为轮轨式提梁机的1/5,在中小跨度预制箱梁的吊装中应用广泛。针对中小跨度双线简支预制箱梁的吊装问题,设计了一种900t级轮胎式提梁机,并对液压驱动系统稳定性进行了分析。结果表明:若要保证液压驱动系统所受液压冲击最小,启动阶段更加平稳,需将驱动速度控制在5s以上;现场试验中,提梁机最大行驶速度为19.5m/min,满足设计要求。

摘要： 插销式升降平台是一种高空机械举升设备,以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分,对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手,构建出液压驱动系统的可靠性框图,建立了液压系统的可靠性数学模型,然后计算出各子系统和整体系统的可靠度,在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线,液压系统的平均无故障时间为3285.46 h。

摘要： 循环经济、数字化、可持续性和能源效率将是2022年德国K展的主题。在本届展会中,Baumüller将推出各种与此主题相呼应的展品。该公司将展示节能驱动系统如何降低终端产品的碳足迹,智能的Baumüller软件特色如何避免机器受损以及降低排放。另一个展示将证明如何利用数字孪生来完全虚拟地设计和调试伺服液压驱动系统。所有这些用例,都将在11 A45展台进行演示。

摘要： 钻井泵主要用于高压下输送高粘度、大密度和高腐蚀性的钻井液.传统钻井泵由于其固有的曲柄连杆结构存在体积大、重量重、压力和流量脉动大的问题,限制了现有钻井泵向大排量、低波动方向发展的极限.该文提出一种液压驱动的直线式钻井泵,经过分析研究,解决了液压钻井泵换向冲击和流量稳定特性的关键技术方案,为我国液压钻井泵的设计、制造及工程化应用提供理论基础.

摘要： 为解决传统拖拉机在丘陵山地的适应性问题,设计一种丘陵山地拖拉机的全液压驱动系统.根据实际需求,提出全液压驱动系统的技术方案.该驱动系统采用单泵四马达的闭式回路,并使用同步马达防止车轮滑转.计算了主要液压元器件的参数,在AMESim软件中建立该液压系统模型并进行仿真.仿真结果表明:液压系统的工作压力、输出扭矩、输出转速分别为19.204 MPa、339.01 N·m和62.14 r/min,与设计参数相符合,验证了系统的可行性;在同步马达不工作时,拖拉机一个车轮滑转会使得系统丧失驱动能力,系统工作压力仅为1.838 MPa;当同步马达强制分流时,系统工作压力变为19.197 MPa,可以使得拖拉机重新恢复驱动力.研究方法可为其他类型的农业机械液压驱动系统设计提供参考.

摘要： 本研究针对大功率全液压推土机的行驶驱动系统进行了方案设计,提出了560 kW全液压推土机的液压行驶驱动系统的基本要求,分析和比较了几种液压行驶驱动系统方案.仿真结果表明:多泵多马达行驶驱动系统方案可以提供更大的动力,满足了推土机作业时的各种工况,作业效率高,控制灵活,可以实现车辆的前进、后退和转向等功能.

摘要： 针对动力总成风扇冷却系统温度控制需求,设计一种利用伺服电机直接驱动定量泵、比例阀调节压力的闭式液压系统,以构成一种高效节能、响应快速、控制精确的装置。试验验证表明,该装置满足动力总成使用要求。

摘要： 在高速注塑设备运行中采用液压驱动能够保证驱动稳定与结构控制效果,而针对注塑机液压驱动系统进行分析研究有利于我们提高对注塑生产结构控制的效果,高速注塑机配套的液压驱动电气系统需根据注塑生产需求进行科学的控制回路设计,本文分析了注塑机的整体结构及其主要运行过程,进而就高速注塑机液压驱动系统进行了探讨.

摘要： 论文介绍了修坯机送料车的设备组成、工作原理、设备保护要点及保护措施、设备应用情况.

摘要： 大型设备以及关键设备可预测运维技术的应用近年来受到各生产厂家的重视与关注,在国内外已经有很多尝试与运用,这一技术是互联网以及传感技术等多技术的集成,是设备管理的一种发展趋势.本报告基于垃圾焚烧炉排炉液压驱动系统对其可预测运维技术进行阐述,从而让与会的各位专家更好的理解关键设备的可预测运维技术.

摘要： 负载能力有限已成为制约移动机器人实用化的"瓶颈"问题,而驱动系统的功率密度是提高负载能力的决定性因素.为了提高各类移动机器人驱动系统的功率密度,各研究机构采用的普遍方法是使用新型液压驱动代替常用的纯机电驱动.体积和重量的限制导致目前报道的各类移动机器人液压驱动系统结构都是单泵源—多执行器.当各执行器负载差异大、变化剧烈时,单泵源—多执行器液压系统结构效率非常低下.本项目模仿生物体能量流多能级和分布式的特点,提出以能量匹配为目标的液压系统设计准则,为移动机器人高效率液压驱动系统设计提供方法指导.

摘要： 为解决结构复杂、数据缺乏、人的认知水平不足等导致液压系统存在不确定性的问题,以及液压系统存在多性能、多故障状态等多态性问题,提出了液压系统证据理论和贝叶斯网络相结合的可靠性分析方法.证据理论能够很好地处理不确定信息的问题,利用证据理论的似然概率和信任概率描述根节点的失效可能性区间,解决根节点的失效可能性不易精确获取的问题;进而,利用贝叶斯网络描述系统多态性,运用其推理算法给出了叶节点失效可能性区间、根节点重要度区间以及根节点的灵敏度区间的计算方法.最后将该方法运用到工程机械液压驱动系统中,通过分析表明该方法能够有效地描述不确定性及多态性问题、得到系统薄弱环节,为提高系统可靠性提供依据.

摘要： 针对900t 运梁车在运行过程中出现的发动机过载及调速问题，建立了运梁车液压驱动行走系统的AMEsim 仿真模型，对其空载，满载及满载爬坡等工况进行了仿真和分析，并对运梁车驱动系统模型进行虚拟测试和参数优化，得到了相应问题的解决方案，为研究运梁车液压驱动系统的功率匹配及同类型工程机械液压驱动系统提供了参考。

摘要： 本文首先介绍了液压传动的技术优势，然后结合目前压路机的结构特点，介绍了三轮行走和串联行走两种结构型式压路机的几种不同方式的液压驱动系统，最后还对液压系统的几种辅件进行了论述。通过对压路机典型系统的研究，得出了一些重要结论，对从事压路机液压系统设计人员及大专院校师生有一定的参考价值。

摘要： 针对本升降平台重载、低速、高可靠性的要求，在对液压驱动系统功能分析的基础上设计了纯水液压驱动系统回路，包括水缸控制系统和泵站系统。系统采用进口节流式调速回路，对几种水缸速度控制回路进行了比较分析，依据水压阀的特性，确定了比例阀和普通节流阀两种调速方案，并对两种方案进行了仿真分析，验证了其速度平稳性及可靠性。结合本系统对纯水液压系统设计与使用过程中元件与材料选择、水质控制、腐蚀与磨损、结构设计等要点进行了介绍。

摘要： 主要对45t水平定向钻机动力头液压驱动系统进行设计分析，并对动力头液压驱动系统进行了调速控制、参数匹配和AMEsim仿真。

摘要： 通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究，运甩AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型，并建立了钢丝蝇的力学方程，分析了激昂加速度对钢丝绳动张力的影响.对吊臂在不同动裁系数时，起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅角度的关系进行了仿真研完.通过仿真分析可知激励加速度的变化会引起动张力的变化.运用修正后的动载系数代替经验取值时模型进行力学分析.不但简化了运算过程也使结果更加准确.

摘要： 针对900t 运梁车在运行过程中出现的发动机过载及调速问题，建立了运梁车液压驱动行走系统的AMEsim 仿真模型，对其空载，满载及满载爬坡等工况进行了仿真和分析，并对运梁车驱动系统模型进行虚拟测试和参数优化，得到了相应问题的解决方案，为研究运梁车液压驱动系统的功率匹配及同类型工程机械液压驱动系统提供了参考。

摘要： 介绍了基于AMESim平台的液压系统动态设计原理。在此基础上, 设计了电液调节阀的液压驱动系统, 建立了电液调节阀的物理仿真模型并进行了动态响应的仿真分析。结果表明, 基于物理建模方式建立的仿真模型能比较地好反映液压系统各元器件之间的相互影响关系, 通过对系统工况进行动态响应仿真可以使系统的设计缺陷在制造出具体的液压系统前就显现出来并得到及时有效的处理, 从而缩短设计周期, 降低制造成本。

摘要： 本发明涉及一种用于控制液压系统(1)的液压消耗器(5)的实际系统压力(p

摘要： 本发明涉及用于机动车的一个液压混合驱动系统(1)，具有：驱动轮(2)，它们具有用于对驱动轮(2)施加摩擦制动转矩的摩擦式制动器(3)；及一个可无级调节的液力传动装置(4)，其具有一个发动机侧的液力机(5)及一个与该液力机形成直接的流体连接的车轮侧液力机(6)，其中这些液力机(5，6)在驱动技术上串联连接并与机动车的驱动轮(2)连接，以致这些液力机(5，6)不仅可作为液压泵而且可作为液力发动机工作；及至少一个液力流体能量储存装置(7)，它与液力传动装置(4)形成流体技术的连接，其中，发动机侧的液力机(5)通过一个高压液力导管(8)及一个低压液力导管(9)与车轮侧液力机(6)形成流体技术的连接。本发明还涉及用于操作根据以上权利要求之一的液压混合驱动系统(1)的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于控制液压系统(1)的液压消耗器(5)的实际系统压力(pist)的方法，其中，将额定系统压力(psoll)作为参考变量并且将实际系统压力作为控制变量输送给控制单元(4)，通过该控制单元(4)为伺服驱动装置(9)的电动马达(2)预先规定作用到伺服驱动装置的泵(3)上的电动马达力矩(Mmotor)，通过泵在液压消耗器上产生体积流，由此在电动马达上形成机械负载力矩(Mlast)并且在液压消耗器中经由体积流(11)产生实际系统压力，将液压系统的动态系统变量(x)传输至限制单元(41)，限制单元根据系统变量的值限制由控制单元传输至电动马达的马达力矩。另外，本发明还涉及一种液压系统。

摘要： 本发明涉及用于在使用转速(ω)作为操纵变量的情况下来调节液压驱动系统(10)的输出压力(P输出)的方法(100)，其中，液压驱动系统(10)具有液压泵(5)和驱动液压泵(5)的马达式驱动器(4)，该方法具有以下方法步骤：获知(101)马达式驱动器(4)的目标转速主分量(ω设定1+2)作为前馈控制信号；从液压驱动系统(10)的压力实际值(P反馈)和液压驱动系统(10)的压力目标值(P设定)的比较以及随后的调节放大器(2)来获知(102)误差转速(ω误差)作为调节偏差；将所获知的目标转速主分量(ω设定1+2)与所获知的误差转速(ω误差)相加(103)以形成目标转速(ω设定)作为操纵变量；并且将所形成的目标转速(ω设定)转化(104)为马达式驱动器(4)的输入转速(ω输入)，用于以所转化的转速(ω输入)驱动液压驱动系统(10)来产生液压驱动系统(10)的经调节的输出压力(P输出)作为压力实际值(P反馈)。

摘要： 一种液压驱动系统(100)包括液压致动器(110)，致动器(110)包括活塞(118)，活塞可在两个缸盖(114，116)之间往复运动用于致动机器。流动转换装置(130)使朝着或者来自活塞(118)的相反侧上的腔(120，122)的液压流体流动的方向反向。当与活塞(118)相连的梭阀(124)开启以允许液压流体在腔(120，122)之间流动并且消除作用在活塞(118)上造成往复运动的压差时，活塞(118)在每个活塞行程的末端处停止。控制器(170)被程序控制以在液压泵(140)的速度、液压流体压力或者消耗的时间的至少一个的基础上确定活塞(118)何时到达每个行程的末端，所述速度、压力或者时间都在每个行程过程中测量。控制器(170)然后发送电信号以命令流动转换装置(130)使液压流体流动的方向反向。

摘要： 本发明属于车辆驱动控制技术领域，具体涉及一种液压驱动行驶控制阀组、液压驱动系统及车辆。控制阀组包括两条控制油路、主路换向阀和若干个油口；第一控制油路上设置有用于连接左前轮液压马达的第一接口和用于连接左后轮液压马达的第二接口，第二控制油路上设置有用于连接右前轮液压马达的第三接口和用于连接右后轮液压马达的第四接口；主路换向阀具有用于使第一控制油路的另一端和第二控制油路的另一端均直接与第八油口连通第一工作位。该控制阀组控制由液压泵供给的油源，按要求分配给各液压马达，能够满足4x4驱动控制需求，由控制阀组组成的液压行驶驱动系统具备无级调速、车轮差速、简化动力源等功能，实现车辆行驶各工况驱动及控制。

摘要： 本发明涉及用于在使用转速(ω)作为操纵变量的情况下来调节液压驱动系统(10)的输出压力(P

摘要： 一种液压驱动系统(100)包括液压致动器(110)，致动器(110)包括活塞(118)，活塞可在两个缸盖(114，116)之间往复运动用于致动机器。流动转换装置(130)使朝着或者来自活塞(118)的相反侧上的腔(120，122)的液压流体流动的方向反向。当与活塞(118)相连的梭阀(124)开启以允许液压流体在腔(120，122)之间流动并且消除作用在活塞(118)上造成往复运动的压差时，活塞(118)在每个活塞行程的末端处停止。控制器(170)被程序控制以在液压泵(140)的速度、液压流体压力或者消耗的时间的至少一个的基础上确定活塞(118)何时到达每个行程的末端，所述速度、压力或者时间都在每个行程过程中测量。控制器(170)然后发送电信号以命令流动转换装置(130)使液压流体流动的方向反向。

摘要： 本发明公开液压驱动系统、液压驱动方法及外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。提高灵活性、降低能耗高。液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸/曲循环状态。

摘要： 本实用新型提供一种行走轮液压驱动系统及使用液压驱动系统的轮式行走装置，液压驱动系统包括转向驱动单元和旋转驱动单元，旋转驱动单元包括用于驱动行走轮旋转的变量马达以及对应向变量马达的进油口供油的高压油路，高压油路上设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。在需要进行原地转向时，部分高压油经节流油路流向变量马达，会使变量马达驱动行走轮具有旋转趋势，但无法驱动行走轮转动，进而可有效减少原地转向所需要的转向力。