液压伺服

摘要： 为实现模切机轧切橡胶组件过程自动化,减小人工控制误差,设计了基于PLC控制、液压伺服、人机交互界面的自动化模切机设备。以三菱FX3U的PLC为控制核心,人机界面作为信息交互界面,液压伺服传动作为动力,完成了电液控制系统的硬件选型和软件编程设计。实际运行中,设备运行安全可靠,控制操作方便,效率高。

摘要： 该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况。通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够对这个频率点的压力波动产生响应。

摘要： 为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究。首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型。在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模型,并基于模糊理论完成了控制参数的修正。然后,对系统性能进行了数值仿真分析研究。结果表明:设计的混合控制模型能够实现液压伺服激振系统的有效控制,控制参数修正后能够较大程度上改善控制效果。

摘要： 北京精密机电控制设备研究所燃气液压伺服事业部是专业承担各类型燃气液压、机电伺服产品的总成装调一体化生产部门,其所承担的燃气液压、机电类伺服产品具有装配结构复杂、过程调试验收数据繁多等特点,体现产品性能的生产过程主要为总成装配调试工作。在实际生产中,产品装调流程具有大量中间环节,工序间流转存在诸多相互交叉、需要信息互通的实际操作步骤,在事业部目前的工艺布局模式下,已形成制约生产效率进一步提升的瓶颈问题。

摘要： 北京精密机电控制设备研究所主要从事箭上控制技术、执行技术和高性能运动控制产品的研究及其试验技术、测试技术的研究,燃气液压伺服事业部是研究所专业承担各类伺服产品总成装调一体化的生产部门。伺服产品生产为典型的多品种、小批量、离散生产模式,每种系列产品的制造批量大小不一,且随着航天事业的不断发展,交付数量在逐年大幅度提升。原有生产模式是依据生产通知单和调度协调会进行生产任务下达,生产过程为每一项工作独立进行,相关工作状态全部依靠人工传递;生产使用文件如质量跟踪卡、设计规范、设计图纸、工艺文件等指导性文件与实际操作及测试仪等相互隔离,无法互联互通。

摘要： 针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.

摘要： 针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.

摘要： 为了提高输出力矩较大的液压机械臂类机器人的人机物理接触安全性,本文设计了一种液压伺服被动柔顺关节,首先介绍了该关节的结构、基本工作原理及液压控制系统动力学模型,然后借助MATLAB/Simu-link工具箱建立关节系统模型并进行碰撞仿真实验,还通过模拟实验优化了相关参数.模拟结果表明,液压伺服被动柔顺关节具有良好的柔顺性,能够迅速对意外碰撞进行位置反馈调节.

摘要： 液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制.当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振.当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败.为此需要在液压控制系统中采取措施,来抑制谐振的峰值.该文中结合型号研究工作中的实例,分析了液压伺服系统中抑制谐振峰常用的三种方法.

摘要： 针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法.基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用.采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法.最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力.

摘要： 为减小舰船柴油机所产生的振动对舰船的安全性和隐蔽性所构成的危害,本文针对柴油机振动液压伺服主动隔振系统,建立了反馈控制双层隔振系统模型,用传递函数分析法给出了控制系统中柴油机振动力的传递率.当振动主动隔振系统采用下层质量加速度作为控制目标时,计算了柴油机振动力的传递率,计算结果表明采用下层质量加速度作为控制目标,力的传递率有明显降低.在计算结果的基础上采用直接自适应神经网络算法,以下层质量加速度作为控制目标进行了柴油机振动液压伺服主动控制实验,实验结果表明采用该方法能有效地对柴油机的振动进行有效的隔离.

摘要： 本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法,介绍了SIMULINK软件包的特点,并以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素,仿真结果表明,SIMULlNK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。

摘要： 随着船用柴油机大型化、智能化的发展要求,其配套燃油喷射系统必须具备响应快速、安全可靠、雾化良好等特性.文章基于液压伺服控制原理,提出一种新型船用高压共轨燃油喷射控制组件,并分析了其技术优势.根据电液伺服控制原理建立了控制组件系统的数学模型,并基于Simulink平台对其进行动态仿真,为该组件的结构设计及参数优化提供了参考依据.

摘要： 液压伺服加载系统的时滞估计和补偿是实时子结构试验的关键问题之一。在前期的工作中，本文作者提出了一种基于最小二乘法的时滞实时在线估计方法，数值算例表明该方法具有较好的收敛速度和精度。本文通过防屈曲支撑的实时子结构试验验证了该方法的有效性。研究表明，该方法具有很好的可重复性，能完成试验系统时变时滞的在线估计，满足实时子结构试验的要求。

摘要： 实时子结构试验方法是将数值子结构计算与试验子结构实时加载试验相结合的联机试验方法。与传统的结构抗震试验相比,实时子结构试验对加载设备和积分算法都有更高的要求。这就需要对实时子结构试验的可行性进行判断,并对试验结果进行估计。准确的实时子结构试验的数值仿真是对试验预估的一个重要手段。本文基于Colorado University结构实验室的液压伺服作动器数值模型建立了实时子结构试验等效力控制方法的Simulink数值仿真模型,并针对具有位移相关型试件的结构进行了数值仿真分析。

摘要： 液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。

摘要： 液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。

摘要： 液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。

摘要： 液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。

摘要： 液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。

摘要： 本发明涉及一种用于控制液压系统(1)的液压消耗器(5)的实际系统压力(p

摘要： 本公开关于一种伺服液压装置和伺服液压折弯机。其中，通过对伺服液压装置的巧妙设计，能够在第一电磁阀和第二电磁阀同时开启时，伺服马达驱动伺服电机运转以带动油泵将油箱中的液压油泵出，使得液压油依次流经第一油路、第一电磁阀、第一油路、第二电磁阀后进入油缸的上腔后增大上腔的压强并关闭满油阀，以实现活塞装置的慢下运动或/和工进运动。

摘要： 本发明涉及一种用于控制液压系统(1)的液压消耗器(5)的实际系统压力(pist)的方法，其中，将额定系统压力(psoll)作为参考变量并且将实际系统压力作为控制变量输送给控制单元(4)，通过该控制单元(4)为伺服驱动装置(9)的电动马达(2)预先规定作用到伺服驱动装置的泵(3)上的电动马达力矩(Mmotor)，通过泵在液压消耗器上产生体积流，由此在电动马达上形成机械负载力矩(Mlast)并且在液压消耗器中经由体积流(11)产生实际系统压力，将液压系统的动态系统变量(x)传输至限制单元(41)，限制单元根据系统变量的值限制由控制单元传输至电动马达的马达力矩。另外，本发明还涉及一种液压系统。

摘要： 本发明提供一种液压伺服驱动装置以及利用该液压伺服驱动装置的可变涡轮增压器，该液压伺服驱动装置构成为具有：利用先导压力滑动且在油的供给和截断油的供给之间进行切换的先导滑阀(20)、跟随先导滑阀(20)进行滑动的伺服活塞(11)、检测伺服活塞(11)的移动量的行程传感器(15)、用于使伺服活塞(11)移动的油流入的第一液压室(51)、将被供给来自泵的油的泵口与第一液压室(51)连通的第一活塞油路(65)以及将第一液压室(51)与排油口连通的排出循环油路(66)。

摘要： 本发明公开了一种液压伺服控制系统，该系统包括伺服控制子系统和外部逻辑控制模块，伺服控制子系统包括：指令接收模块，与外部逻辑控制模块的输出端连接，用于获取发送自外部逻辑控制模块的阀门控制指令，并对阀门控制指令进行数字转换以获得对应的数字控制信号；信号响应模块，与指令转换模块连接，用于基于数字控制信号执行对应的液体抽压操作；液压执行模块，与指令响应模块连接，液压执行模块与指令响应模块联动动作以执行阀门控制操作，液压执行模块还生成与联动动作对应的位移信号，并将位移信号反馈至外部逻辑控制模块的输入端。本发明还公开了一种液压伺服控制方法。

摘要： 本发明涉及用于控制车辆(100)、尤其是商用车中的液压伺服转向系统(200)的方法，其至少具有如下步骤：‑读取碰撞警告信号(SCW)，用于确认是否存在碰撞辅助情况，‑检查在存在碰撞辅助情况时由伺服转向系统(200)的液压泵(2)提供的、用于转向支持的液压液(6)是否具有大于或等于最小体积流量的实际体积流量(Q实际)，‑如果实际体积流量(Q实际)在存在碰撞辅助情况时小于最小体积流量，那么提高泵转速(n泵)，其中，泵转速(n泵)依赖于和液压泵(2)协同作用的驱动发动机(10)的发动机转速(n引擎)。

摘要： 本发明提供了一种液压伺服阀及液压伺服系统，属于液压控制领域。本发明所涉及的液压伺服阀包括阀体（1）和阀芯（2），阀芯（2）两个台肩处均设有一凸台（3）和（4），通过对液压伺服阀阀芯结构的优化设计，使阀芯（2）打开或关闭时具有一定的缓冲，减少传递波动幅度，提高液压伺服系统的工作稳定度。

摘要： 本发明提供一种液压伺服驱动装置以及利用该液压伺服驱动装置的可变涡轮增压器，该液压伺服驱动装置构成为具有：利用先导压力滑动且在油的供给和截断油的供给之间进行切换的先导滑阀(20)、跟随先导滑阀(20)进行滑动的伺服活塞(11)、检测伺服活塞(11)的移动量的行程传感器(15)、用于使伺服活塞(11)移动的油流入的第一液压室(51)、将被供给来自泵的油的泵口与第一液压室(51)连通的第一活塞油路(65)以及将第一液压室(51)与排油口连通的排出循环油路(66)。

摘要： 本发明公开了一种液压机液压伺服系统用液压动力机构，包括加工台，所述加工台上设有待加工品，所述加工台上通过两块支撑板固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩末端固定连接有安装板，所述支撑板上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有用于提高安装板升降时稳定性的导向机构，所述支撑板内设有安装腔，所述安装腔内设有用于在安装板移动时进行缓冲的缓冲机构，所述安装板上固定连接有压板，所述安装板上固定连接有环形延伸板。本发明结构合理，其能够在使用时避免液压动力机构受到较大冲击，能够在加工时自动进行防护，且无需人工下料，同时能够在下料时自动对残留在加工台上的废屑进行清理。

摘要： 本实用新型涉及一种液压伺服阀保护装置及液压伺服阀防污染保护回路；液压伺服阀保护装置的前油口通过第一单向阀与后油口连通，前油口还通过第二单向阀、第一高压滤油器与后油口连通；液压伺服阀防污染保护回路含有液压伺服阀保护装置、液压伺服阀、油缸、油泵、油箱、蓄能器、第三单向阀、第二高压滤油器、输油管道，油箱的出口通过油泵、阀门、第二高压滤油器、第三单向阀与液压伺服阀的P腔、蓄能器连通，液压伺服阀的A腔通过液压伺服阀保护装置与油缸连通，液压伺服阀的T腔与油箱的入口连通，液压伺服阀的B腔封闭；本实用新型提供了一种保护效果好、结构简单的液压伺服阀保护装置及液压伺服阀防污染保护回路。