海洋探测

摘要： 为有效解决DURRIDGE RAD7测氡仪等精密仪器易被高压海水损坏、海洋原位测量环境恶劣和原位测量实时通信与控制等问题,文中设计了一种基于STM32F103的海洋氡同位素原位测量进样控制装置。该装置以STM32F103作为主控制芯片,由减压阀与隔膜泵对海水进行处理,结合传感器与测量电路对压力变化处实时监测,可实现海水压力控制并为脱气膜和精密仪器提供更安全稳定的样品;由liqui-cel 3M脱气膜完成海水脱气和蠕动泵定量控制海水与气体,实现了样品定量的自动进样控制;采用定制差分双绞线水密缆实现和本地计算机长距离通信,并设有液体检漏功能。海上试验结果表明,进样控制装置工作稳定、数据完整,可广泛应用于各种海洋氡同位素原位测量和精密仪器的进样控制。

摘要： 万物互联,背后离不开强大传感器的支撑。6月8日,国内首个全球传感器工业竞争力中心落户松山湖,将致力于为中德企业提供聚焦传感器、测量技术和自动化系领域专业技术协同解决方案,培育和壮大智能传感产业,赋能东莞制造业高质量发展。信息时代,传感器在工业生产、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断等领域得到广泛应用。该中心的落户,将聚焦把先进高端传感器产品及智能解决方案引进到中国。

摘要： 为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术,为更好地利用AUV经略海洋,从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。

摘要： 在环境气象立体监测(含海上探测)、智慧风电场开发运营、航空安全与效率提升风场探测场景中,传统方法成本高、精准度差,且可能威胁工作人员人身安全。相比较而言,采用激光测风雷达进行风场探测,不仅成本大幅降低,探测精准度高,部署灵活,而且安全可靠,维护便利,具有非常明显的发展优势。目前适逢国家大力支持风电、海洋探测、防灾减灾等方面的建设及科研工作,为多平台多模式高精度三维相干测风激光雷达技术发展提供了更优的产业环境。

摘要： 为有效解决深海资源探测传感器搭载数量以及控制系统小型化问题,结合STM32F103RCT6和CH438Q设计了一种能够在深海区域控制多种传感器并将实时探测到的数据进行分类存储的小型化数据采集控制系统.海上试验结果表明,数据采集系统工作稳定、数据完整,可广泛应用于各种海洋环境监测和深海资源探测系统的建设中.

摘要： 在"上海静安国际大数据论坛"上,中国科学院院士、中国科学院上海分院院长王建宇围绕空间激光通信和深空探测中的激光通信、海洋探测中的激光通信等方向带来前沿分享。

摘要： 海洋探测无人艇应用范围广泛,但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响,导致结构损坏、观测数据精度下降等问题.设计了无人艇双体宽甲板平台,多波束测深系统安装在升降机构上,保障最佳航行姿态和换能器安全,提高了采集数据的精度.2020年,该无人艇参与江西应急抗洪救灾堤坝勘察任务,在水流湍急、水质浑浊、漂浮垃圾多等不利环境下,圆满完成14 km堤坝底质勘察任务,共发现4处堤坝风险位置点,为抗洪抢险提供了重要的数据支撑.

摘要： 多源信息融合技术包括数据级、特征级和决策级3个层级.在海洋探测应用中,现有方法存在信息获取、融合质量及目标识别等难点问题,提出了体系化探测、分布式融合和利用先验知识的解决思路.体系化探测能够全面获取原始信息,分布式融合可以在降低计算复杂度的同时减少信息损失,先验知识能够在决策级融合中提高目标识别的准确性.此外,还提出了构建探测系统和先验知识库、优化智能算法和模型等未来信息融合技术发展方向.

摘要： 多源信息融合技术包括数据级、特征级和决策级3个层级。在海洋探测应用中,现有方法存在信息获取、融合质量及目标识别等难点问题,提出了体系化探测、分布式融合和利用先验知识的解决思路。体系化探测能够全面获取原始信息,分布式融合可以在降低计算复杂度的同时减少信息损失,先验知识能够在决策级融合中提高目标识别的准确性。此外,还提出了构建探测系统和先验知识库、优化智能算法和模型等未来信息融合技术发展方向。

摘要： 声纳系统在当今社会的捕鱼业、海洋探测等方面有着广泛的应用,随着使用范围的扩大化,功能的复杂化,提升声纳系统产生的种类繁多、数量巨大的的非结构化数据的管理水平,最大化数据效益,是必须解决的一个问题,本文针对声纳系统使用时产生的各种非结构化数据,包括传感器数据、探测目标数据、听纹数据等提出一种基于数据库系统的声纳数据综合管理方法,该方法利用数据库系统将各类声纳数据进行组态关联存储,使得数据能够有效累积,并针对数据挖掘和智能化应用设计高效访问接口,将数据效益最大化。

摘要： 介绍了一种北斗卫星定位系统在海洋信标回收中的应用方法.系统分信标定位模块和甲板单元模块两部分.信标定位模块通过北斗终端1接收指令,借助北斗的短报文通信功能发送带有经纬度的上行信息.甲板单元通过平板电脑控制北斗终端2发送指令,接收信标定位消息.该系统适用于在没有公网覆盖的海域,对信标等海洋探测设备回收的远程搜索定位.

摘要： 海洋可控源电磁法数值模拟策略分为背景/异常场和总场算法.其中,总场算法需要通过靠近源的网格细化方法减少源的奇异性的影响,会显著增加电磁问题未知数的数量和解决时间.因此,如何通过增加适当的网格来适应高度复杂的地下电性结构是提高计算效率的关键.本文实现了一种三维复杂结构的面向目标自适应海洋可控源电磁有限元方法。通过自适应网格细化来提高有限元解决方案的准确性，对于大规模三维MCSEM数据，使用了METIS来进行网格计算任务量的划分，形成的大型复数线性方程组分解为等价的实数形式，并利用Auxiliary Space Maxwell(AMS)预条件的共轭梯度法求解，使并行计算达到均衡负载的效果，通过对比一维解析解与三维自适应MCSEM计算结果，验证了程序的正确性。三维复杂模型在不同迭代条件下的网格划分和误差估计子的计算，证明了程序的鲁棒性和可扩展性。

摘要： 海洋可控源电磁法数值模拟策略分为背景/异常场和总场算法.其中,总场算法需要通过靠近源的网格细化方法减少源的奇异性的影响,会显著增加电磁问题未知数的数量和解决时间.因此,如何通过增加适当的网格来适应高度复杂的地下电性结构是提高计算效率的关键.本文实现了一种三维复杂结构的面向目标自适应海洋可控源电磁有限元方法。通过自适应网格细化来提高有限元解决方案的准确性，对于大规模三维MCSEM数据，使用了METIS来进行网格计算任务量的划分，形成的大型复数线性方程组分解为等价的实数形式，并利用Auxiliary Space Maxwell(AMS)预条件的共轭梯度法求解，使并行计算达到均衡负载的效果，通过对比一维解析解与三维自适应MCSEM计算结果，验证了程序的正确性。三维复杂模型在不同迭代条件下的网格划分和误差估计子的计算，证明了程序的鲁棒性和可扩展性。

摘要： 海洋可控源电磁法数值模拟策略分为背景/异常场和总场算法.其中,总场算法需要通过靠近源的网格细化方法减少源的奇异性的影响,会显著增加电磁问题未知数的数量和解决时间.因此,如何通过增加适当的网格来适应高度复杂的地下电性结构是提高计算效率的关键.本文实现了一种三维复杂结构的面向目标自适应海洋可控源电磁有限元方法。通过自适应网格细化来提高有限元解决方案的准确性，对于大规模三维MCSEM数据，使用了METIS来进行网格计算任务量的划分，形成的大型复数线性方程组分解为等价的实数形式，并利用Auxiliary Space Maxwell(AMS)预条件的共轭梯度法求解，使并行计算达到均衡负载的效果，通过对比一维解析解与三维自适应MCSEM计算结果，验证了程序的正确性。三维复杂模型在不同迭代条件下的网格划分和误差估计子的计算，证明了程序的鲁棒性和可扩展性。

摘要： 海洋可控源电磁法数值模拟策略分为背景/异常场和总场算法.其中,总场算法需要通过靠近源的网格细化方法减少源的奇异性的影响,会显著增加电磁问题未知数的数量和解决时间.因此,如何通过增加适当的网格来适应高度复杂的地下电性结构是提高计算效率的关键.本文实现了一种三维复杂结构的面向目标自适应海洋可控源电磁有限元方法。通过自适应网格细化来提高有限元解决方案的准确性，对于大规模三维MCSEM数据，使用了METIS来进行网格计算任务量的划分，形成的大型复数线性方程组分解为等价的实数形式，并利用Auxiliary Space Maxwell(AMS)预条件的共轭梯度法求解，使并行计算达到均衡负载的效果，通过对比一维解析解与三维自适应MCSEM计算结果，验证了程序的正确性。三维复杂模型在不同迭代条件下的网格划分和误差估计子的计算，证明了程序的鲁棒性和可扩展性。

摘要： 海洋可控源电磁法数值模拟策略分为背景/异常场和总场算法.其中,总场算法需要通过靠近源的网格细化方法减少源的奇异性的影响,会显著增加电磁问题未知数的数量和解决时间.因此,如何通过增加适当的网格来适应高度复杂的地下电性结构是提高计算效率的关键.本文实现了一种三维复杂结构的面向目标自适应海洋可控源电磁有限元方法。通过自适应网格细化来提高有限元解决方案的准确性，对于大规模三维MCSEM数据，使用了METIS来进行网格计算任务量的划分，形成的大型复数线性方程组分解为等价的实数形式，并利用Auxiliary Space Maxwell(AMS)预条件的共轭梯度法求解，使并行计算达到均衡负载的效果，通过对比一维解析解与三维自适应MCSEM计算结果，验证了程序的正确性。三维复杂模型在不同迭代条件下的网格划分和误差估计子的计算，证明了程序的鲁棒性和可扩展性。

摘要： 在被动声呐探测领域中,目标深度的判别一直都是研究的重点.本文提出了一种基于模态分解进行深度估计的方法,当接收信号可以实现在距离上均匀采样的情况下,基于kracken仿真得到拷贝向量,将拷贝向量与目标信号进行距离-波数域上的匹配相关处理来实现对目标的模态分解,根据模态在深度上的分布规律,用正弦函数对模态函数幅值进行拟合并得到正弦曲线的角频率,这一参数是由声源深度决定的,进而得到目标的估计深度,完成根据目标信号的模态分解实现对目标深度的估计.仿真结果表明:这一方法可以有效的对目标的深度进行估计,有一定的抗噪声能力.本文使用的是典型的波导条件，基于kracken仿真得到的拷贝向量和接收位置所对应的模态函数幅值。如何去适应更为复杂的海洋环境，如何在海洋环境参数获得的不准确的情况下完成对目标信号的模态分解，是今后研究的重点。

摘要： 在被动声呐探测领域中,目标深度的判别一直都是研究的重点.本文提出了一种基于模态分解进行深度估计的方法,当接收信号可以实现在距离上均匀采样的情况下,基于kracken仿真得到拷贝向量,将拷贝向量与目标信号进行距离-波数域上的匹配相关处理来实现对目标的模态分解,根据模态在深度上的分布规律,用正弦函数对模态函数幅值进行拟合并得到正弦曲线的角频率,这一参数是由声源深度决定的,进而得到目标的估计深度,完成根据目标信号的模态分解实现对目标深度的估计.仿真结果表明:这一方法可以有效的对目标的深度进行估计,有一定的抗噪声能力.本文使用的是典型的波导条件，基于kracken仿真得到的拷贝向量和接收位置所对应的模态函数幅值。如何去适应更为复杂的海洋环境，如何在海洋环境参数获得的不准确的情况下完成对目标信号的模态分解，是今后研究的重点。

摘要： 在被动声呐探测领域中,目标深度的判别一直都是研究的重点.本文提出了一种基于模态分解进行深度估计的方法,当接收信号可以实现在距离上均匀采样的情况下,基于kracken仿真得到拷贝向量,将拷贝向量与目标信号进行距离-波数域上的匹配相关处理来实现对目标的模态分解,根据模态在深度上的分布规律,用正弦函数对模态函数幅值进行拟合并得到正弦曲线的角频率,这一参数是由声源深度决定的,进而得到目标的估计深度,完成根据目标信号的模态分解实现对目标深度的估计.仿真结果表明:这一方法可以有效的对目标的深度进行估计,有一定的抗噪声能力.本文使用的是典型的波导条件，基于kracken仿真得到的拷贝向量和接收位置所对应的模态函数幅值。如何去适应更为复杂的海洋环境，如何在海洋环境参数获得的不准确的情况下完成对目标信号的模态分解，是今后研究的重点。

摘要： 在被动声呐探测领域中,目标深度的判别一直都是研究的重点.本文提出了一种基于模态分解进行深度估计的方法,当接收信号可以实现在距离上均匀采样的情况下,基于kracken仿真得到拷贝向量,将拷贝向量与目标信号进行距离-波数域上的匹配相关处理来实现对目标的模态分解,根据模态在深度上的分布规律,用正弦函数对模态函数幅值进行拟合并得到正弦曲线的角频率,这一参数是由声源深度决定的,进而得到目标的估计深度,完成根据目标信号的模态分解实现对目标深度的估计.仿真结果表明:这一方法可以有效的对目标的深度进行估计,有一定的抗噪声能力.本文使用的是典型的波导条件，基于kracken仿真得到的拷贝向量和接收位置所对应的模态函数幅值。如何去适应更为复杂的海洋环境，如何在海洋环境参数获得的不准确的情况下完成对目标信号的模态分解，是今后研究的重点。

摘要： 本发明公开了一种具有深潜功能的海洋环境探测平台及其探测方法，具有深潜功能的海洋环境探测平台包括控制仓、四组旋翼机构、漂浮气囊、设备安装框架、传感机构安装盒、居中夹紧机构、降落支撑机构以及配重调整机构.该具有深潜功能的海洋环境探测平台利用气泵为漂浮气囊充放气，使下潜过程中漂浮气囊体积减小浮力大于重力，实现下潜；利用配重调整机构在数据采集完成后释放配重，使重力大于浮力，实现上浮；利用居中夹紧机构便于安装传感机构安装盒，便于更换携带不同传感器的传感机构安装盒。利用降落支撑机构与配重调整机构联动，保证降落支撑机构在数据采集完成之前不影响各个传感器，同时防止回收降落时磕碰仪器。

摘要： 一种用于海洋水体探测的大动态范围探测装置与方法，包括激光光源、信号发生器、信号采集和存储系统、光纤耦合镜、光纤准直镜、探测器系统、可调衰减器、光纤跳线、探测器供电及增益控制系统。本发明结合传统PMT探测器的模拟探测和光子计数探测模式，并克服了传统探测器在高增益电压下上层水体强回波信号引起的后脉冲计数噪声对深层水体的单光子计数探测结果的干扰，实现覆盖从上层水体到深层水体大动态范围连续回波信号的探测能力。

摘要： 本发明公开了一种多旋翼跨介质海洋环境探测平台及其探测方法，多旋翼跨介质海洋环境探测平台包括控制仓、四组旋翼机构、漂浮气囊、设备安装框架、传感机构安装盒、夹紧机构以及配重调整机构。该多旋翼跨介质海洋环境探测平台利用水深传感器、温度传感器以及盐度传感器实现数据采集；利用气泵为漂浮气囊充放气，使下潜过程中漂浮气囊体积减小，使浮力小于重力，实现下潜；利用配重调整机构释放配重，使重力小于浮力，实现上浮；利用夹紧机构便于安装传感机构安装盒，同时便于更换携带不同传感器的传感机构安装盒。

摘要： 一种用于海洋水体探测的大动态范围探测装置与方法，包括激光光源、信号发生器、信号采集和存储系统、光纤耦合镜、光纤准直镜、探测器系统、可调衰减器、光纤跳线、探测器供电及增益控制系统。本发明结合传统PMT探测器的模拟探测和光子计数探测模式，并克服了传统探测器在高增益电压下上层水体强回波信号引起的后脉冲计数噪声对深层水体的单光子计数探测结果的干扰，实现覆盖从上层水体到深层水体大动态范围连续回波信号的探测能力。

摘要： 本实用新型属于海洋应用地球物理勘探领域，涉及水下及海底目标探测技术。六分量海洋电磁数据测量单元，其特征在于：包括三分量电场传感单元和三分量磁场传感单元；所述的三分量电场传感单元由三个相互正交的电场传感器组成，用于测量所处位置的海洋三分量电场数据；所述的三分量磁场传感单元由三个相互正交的磁场传感器组成，用于测量其所处位置的海洋三分量磁场数据。本实用新型的六分量海洋电磁数据测量单元及海洋可控源电磁探测系统，可用来探测水下移动或静态的目标、勘探海床上的多金属矿产资源、海底地下的天然气水合物和油气资源、调查海洋地质结构和构造。

摘要： 本发明提供一种旋转式海洋水样探测架及探测方法，涉及海洋探测技术领域，一种旋转式海洋水样探测架包括旋转杆、设置于旋转杆端部的第一转盘、设置于旋转杆中部的第二转盘以及设置于旋转杆远离第一转盘的端部的驱动机，第一转盘靠近第二转盘的一侧设置有第一孔、第二孔以及连通于第一孔与第二孔之间的拌水通道，拌水通道内设置有拌水盘，第一孔与第二孔之间设置有光子发射器，第二转盘靠近第一转盘的一侧设置有接受板。本发明一种旋转式海洋水样探测架及探测方法旋转方便，探测距离远，连接杆负荷小，使用寿命长，探测精确度高，受影响因素小。

摘要： 本发明涉及海洋探测技术领域，尤其涉及到用于探测海洋的风场，流场和浪场等海洋动力学参数的便携式海洋探测仪。本发明的有益效果在于，本发明的探测仪中发、收天线采用高强度的玻璃钢做天线的外壳，采用全密封结构，使之在海边工作时能抗台风、抗盐雾、抗潮湿、抗霉菌、抗紫外线，发射天线体采用可调长度的结构，可适应不同的地表面特性，天线底部采用转动结构，可以节约架设成本。接收天线体可以工作在双频状态，便于组阵。控制和处理计算机采用嵌入式工控机，可以降低能耗，接收机和发射机采用降耗设计，可以利用太阳能和风能供电。

摘要： 本发明提供一种大气海洋探测激光雷达的探测方法及中继光学系统，包括视场分离和分通道回波信号探测，视场分离镜将接收望远镜的输出光进行视场分离，532nm大视场回波信号被反射至海洋探测通道中继光学系统，小视场大气回波信号通过视场分离镜的中心开孔后射向大气探测通道准直镜组，再进行分色、光路转折后分通道光学中继。本发明通过采用视场分离镜，将探测海底的532nm大视场回波信号与探测大气与海面的中心视场355nm、532nm、1064nm回波信号分离开，实现大气海洋空间环境的复合探测；采用准直镜、聚焦镜、分色镜、偏振分光镜、滤光片等光学模块对回波信号进行处理，实现气海三波长五通道探测功能，能够实现大气与海洋复合探测。

摘要： 本实用新型涉及一种海洋探测船艇的探测仪器布放装置，所述布放装置包括电机、连接电机的驱动轴、与驱动轴连接的卷筒和排绳装置，所述排绳装置包括支架和安装在支架上的复运动机构，所述驱动轴上设置传动装置，所述传动装置能够将驱动轴的转动传递给往复运动机构，所述往复机构设置在所述卷筒的一侧，所述往复运动机构连接往伸缩杆，所述伸缩杆端部安装绳索导向装置。往复机构设置在所述卷筒的一侧，可以将克服传统的往复运动机构设置在排绳装置两侧的缺陷，可以将往复运动机构设置在靠近船体的一侧，使得原理船体一侧重量更轻，防止布放装置对伸缩台产生更大的力矩。

摘要： 本实用新型公开一种船舶探测设备翻转装置以及海洋探测船，包括安装座、连接杆以及驱动组件，所述安装座相对船舶本体固定安装，所述连接杆一端转动安装在所述安装座上，另一端与探测设备相连，以带动探测设备围绕所述安装座转动，所述驱动组件用以驱动所述连接杆围绕所述安装座转动，当探测船开始探测工作时，位于船舶甲板上的探测设备将在连接杆和驱动组件的共同作用下，翻转入水中，进行探测工作，当探测船停止探测时，探测设备又将在连接杆和驱动组件的共同作用下，被重新收拢回甲板，如此，以达到保护探测设备的目的。