海上试验

摘要： 2022年4月19日,日本商船三井宣布,其全资子公司MOLCT与大宗商品贸易公司托克(Trafigura)及其船舶燃料供应合资公司TFG Marine签署谅解备忘录,共同研究在世界各地的加油港为MOLCT运营的船舶全面供应生物柴油燃料。通过此次合作,商船三井希望为MOLCT运营的船队建立一个全球性的生物柴油燃料供应。作为联合研究的一部分,MOLCT已经在其运营的化学品船“Niseko Galaxy”号上使用TFG Marine提供的生物柴油燃料进行了海上试验。该船于3月初在荷兰鹿特丹港装载了大约200公吨生物柴油燃料,前往美国墨西哥湾沿岸。

摘要： 针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法。为解决声学量测信息不确定引起的导航性能下降的问题,充分考虑水声野值所导致的厚尾噪声特性,利用学生t分布推导了基于状态估计的鲁棒自适应滤波算法,提高了水下航行器组合定位的精度和鲁棒性。通过海上试验验证了所提算法的有效性和优越性。

摘要： 海洋可控源电磁法广泛用于天然气水合物、海底油气资源勘探和地质构造勘查。在海上作业时,船载甲板供电单元通过深拖缆向海底的海洋可控源电磁发射机提供电能。利用深拖缆传输高压大功率电能的过程中,需要对高压供电回路的绝缘电阻进行自动实时测量和监测,确保电能的安全传输和供电异常时的及时处理。本文基于高压宽频耦合器件、绝缘检测模块、远程数据传输部件和上位机监控软件,通过收集高压端至外壳地之间的漏电电流,将其模拟放大,通过测量电压值,反算绝缘电阻,实现了对高压回路对大地之间绝缘电阻的自动测量和监测。所形成的自动绝缘在线监测技术,经过海上试验验证,能够满足海洋可控源电磁发射系统的要求,很好地在线评价了系统的绝缘性能,为海洋仪器同类功能的研发提供了有益的参考。

摘要： “问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付,近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。“问海1号”是面向海洋综合科考需求,定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备,具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能,拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。

摘要： 近日,由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所智慧渔业技术与装备科技创新团队研制的全方位多波束渔用声呐FM256在“欣海1223”渔船上完成安装、调试,赴浪岗山列岛海域开展海上试验,顺利交付船东进行应用示范。

摘要： 以某国产大型半潜式生活平台的锚绞车海上试验为参考对象,根据国产锚绞车的功能特点,结合相关规范和试验条件,介绍锚绞车海上试验的内容和方法.

摘要： 针对海洋安全技术发展对无人自主探测平台的迫切需求,设计了一种具有海洋目标探测功能的水下声学浮标系统,该系统声学探测单元基于姿态感知复合同振式矢量水听器,水声数据采集与实时分析单元采用FPGA+DSP的设计方案,可控制声学探测单元工作时序,并完成水声和姿态信息联合信号处理.为验证水下声学浮标系统目标探测能力,在南海某海域开展目标探测能力试验验证.结果表明,深海良好水文环境条件、浮标采用定深漂流工作模式,对600 t级、10节航速航行科考船探测距离≥10.3 km.

摘要： 国产深海摄像机实现万米级深潜近日,由中国科研团队联合开发的首个具有完全自主知识产权的商用深海高帧率超高清网络摄像机问世,并顺利通过海上试验。“深海摄像机要考虑超高压、弱光源情境下的工作环境,所以摄像镜头外围带了密封观察窗,主要是为了密封挡水和承受高压,而由于密封观察窗的存在,镜头设计需要考虑更多的因素。”

摘要： 水下机器人是海洋科学研究、海洋资源调查、海洋工程、水下考古搜救、海洋权益维护等领域不可获缺的重要装备.文中介绍了海狼3型水下机器人ROV的系统构成和基本功能,并对其推进器系统、电子控制系统和软件系统进行了改进设计.改进完成后,在我国东海海域开展了水下目标物探测试验,验证了ROV的动力表现、水下姿态、拍照摄像功能、前视声呐功能、机械手功能、云台功能、定深功能、定高功能、定向功能、定速功能等性能,并总结了海狼3型水下机器人ROV的作业条件和作业流程.

摘要： 载人潜水器搭载的各种深海观测/探测传感设备犹如昆虫的触角,可帮助科学家获取水下的各类资源信息,通过海上试验检测这些“触角”能否在水下收放自如并高质量地完成任务是载人潜水器开展科考和资源探查作业的重要一环。2020年10月份以来,国家深海基地管理中心针对观/探测类传感器、设备及系统搭载深海运载器平台海上试验的应用需求,在南海、西太平洋提供了3个航段的规范化搭载航次,为我国深海传感设备的研制与应用提供了有力支撑。

摘要： 介绍了国内研制的500米级作业型单人常压潜水装具海上试验情况.为了满足我国深海油气田应急维修需求,在"十二五"期间,国内自主研制了一套作业型单人常压潜水装具试验样机,最大工作深度达到500m.在完成总装、陆上联调和水池试验后,该装具于2015年8月在南海成功完成载人试验和深潜试验等多项试验内容,结果表明该常压潜水装具全系统性能优良、工作可靠,满足设计指标要求.试验结果证明本试验样机在海洋环境中工作情况良好，布放/回收快捷，全系统可靠性高;专用传感器及搭载设备功能正常;ADS样机全系统能在船舶上灵活搭载，具有较高的环境的适应性;ADS样机全系统海上作业工作流程科学合理，确保试验团队安全而高效地完成试验。通过本次试验，ADS操作及维护队伍得到了锻炼、积累了经验、提高了技术水平。

摘要： 水平轴潮流能发电技术已成为一种具有潜在商业化推广价值的新能源发电技术.为有效论证前期完成的60kW水平轴潮流能发电机组实海域运行的性能及系统可靠性,本文重点对该机组海上试验情况进行了介绍,并对机组海上试验结果进行了分析研究.海试结果表明该机组运行状态平稳,机组额定流速下的功率接近60KW,机组设计满足瞬间最大功率118kW的要求,平均日发电量超过250kWh,通过为试验平台提供自给能量,该机组初步形成了离网式运行型微网供电系统.通过对试验结果的分析,叶轮能量捕获效率可以超过0.4,传动及电气系统效率超过90％.

摘要： 无人直升机作为一个新兴应用产业具有科技含量高,产业应用广,尤其是在海洋环境调查及海域安全保卫上具有重要的作用.目前吨级无人直升机少见通过船舶起降应用于海上研究.本文通过一次吨级无人直升机在船舶上的起降试验,在海域、空域、船机配合等方面进行了相关的试验,针对各个环节进行了详细的描述,为无人机在海上应用流程进行了相关研究,为无人直升机早日在船舶应用积累了经验.为下一步无人直升机能够在海上正式应用提供了借鉴.

摘要： 在前期理论研究的基础上,进行试验样机的设计、建造、装配、车间及现场调试、海上调试及试验.经过技术攻关和研发,建立了波浪发电示范装置,解决了液压系统自适应系统设计、装置模块化设计及布置、机组智能控制系统设计、数据采集监控系统开发设计等多个技术难题,为发展形成具有自主知识产权的海洋能高新技术装备,推动海洋能发电绿色产业的发展,奠定了应用基础.

摘要： 针对复杂系统的测试评估,本文提出了将实验室虚拟仿真和实际海上试验相结合的方法,充分发挥虚拟仿真和海上试验结合的互补优势,在设计阶段通过迭代优化,提高系统研制效率,降低研制风险,通过虚拟仿真和海试信息的动态交互和综合利用,提高系统综合能力评价的可靠性.

摘要： 针对海底管道铺设的需要,完成了管道自动焊接设备研制和自动工艺开发.焊接工作站采用双车双炬焊接,焊接小车结构紧凑、重量轻,符合海上应用需要.自动焊接设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊接,特别是采用CAN 总线技术,不仅各个单元之间连接线缆大为减少,而且焊接系统可扩展性得到巨大提高.采用带铜衬垫的内对口器进行根焊,背面成形良好,尤其是采用窄坡口,大幅度提高了焊接效率.管道焊接接头超声检验和力学性能试验均符合API STD 1104-2005的要求.在建造场地模拟试验的基础之上,成功地进行了自动焊接海上试验.

摘要： 在对并矢量传感器空间滤波特性进行理论分析的基础上，通过海上试验获取了只有1个声源、有1个声源且同时存在1个干扰源、不同频率条件下的矢量传感器数据，通过矢量传感器处理方法和并矢量传感器处理方法对获取的试验数据进行了处理，获取其空间滤波特性，试验数据处理结果表明：并矢量传感器空间滤波特性相比矢量传感器有显著改善，从试验上证明了并矢量传感器相比矢量传感器在声学测量尤其是获取声场指向性方面更具优势，这为今后并矢量传感器的研制提供了试验基础。

摘要： 随着全球深潜装备的快速发展,载人潜水器的安全问题日益引起业界广泛的关注,船级社作为为载人潜水器提供安全和技术服务的技术鉴定方,正日益扮演着重要的角色.本文从介绍载人潜水器海试和入级要求入手,分析了目前载人潜水器在深海、高压和低温等极端工作环境下所面临的技术挑战;展望了世界载人潜水器的发展方向,探讨了我国加快载人深潜核心设备国产化步伐,实现关键技术飞跃的途径和手段.

摘要： 随着全球深潜装备的快速发展,载人潜水器的安全问题日益引起业界广泛的关注,船级社作为为载人潜水器提供安全和技术服务的技术鉴定方,正日益扮演着重要的角色.本文从介绍载人潜水器海试和入级要求入手,分析了目前载人潜水器在深海、高压和低温等极端工作环境下所面临的技术挑战;展望了世界载人潜水器的发展方向,探讨了我国加快载人深潜核心设备国产化步伐,实现关键技术飞跃的途径和手段.

摘要： 随着全球深潜装备的快速发展,载人潜水器的安全问题日益引起业界广泛的关注,船级社作为为载人潜水器提供安全和技术服务的技术鉴定方,正日益扮演着重要的角色.本文从介绍载人潜水器海试和入级要求入手,分析了目前载人潜水器在深海、高压和低温等极端工作环境下所面临的技术挑战;展望了世界载人潜水器的发展方向,探讨了我国加快载人深潜核心设备国产化步伐,实现关键技术飞跃的途径和手段.

摘要： 本发明涉及一种海上基桩抗拔试验装置及其试验方法，包括位于中间的基桩和位于基桩两侧的平台船，所述基桩上端与横置的反力梁中间位置活动连接；所述反力梁两端分别与位于其下方的大平衡梁中间位置相铰接，大平衡梁与反力梁垂直设置；所述大平衡梁两端分别与位于其下方的小平衡梁中间位置相铰接，小平衡梁与大平衡梁垂直设置；所述小平衡梁两端下方分别铰接有支撑座，所述平台船上设置有顶着对应侧支撑座的千斤顶。本发明直接解决了作业平台问题和海上的反力支座难寻的问题，也解决了海上大直径桩抗拔试验需要花费大量人力、物力及时间专门设置锚桩的问题，现场检测效率和经济性得到极大的提升。

摘要： 一种激光雷达测风浮标海上对比验证试验场及其试验方法，包括海上固定式测风塔，海上固定式测风塔上设有多个风速风向传感器，多个风速风向传感器由上而下分多层布置在海上固定式测风塔上，每个风速风向传感器形成了一个测风对比验证高度层。本发明能全面可靠地在实际海洋环境下完成试验浮动式激光雷达测风浮标系统装置海上对比验证，同时可一次试验完成三个测风源五个高度层测风数据的相互对比，并能够有效地开展浮动式激光雷达测风浮标的测风敏感性试验和分析，整个试验场及试验运行方法可靠高效、运行操作方便。

摘要： 本发明涉及一种海上基桩抗拔试验装置及其试验方法，包括位于中间的基桩和位于基桩两侧的平台船，所述基桩上端与横置的反力梁中间位置活动连接；所述反力梁两端分别与位于其下方的大平衡梁中间位置相铰接，大平衡梁与反力梁垂直设置；所述大平衡梁两端分别与位于其下方的小平衡梁中间位置相铰接，小平衡梁与大平衡梁垂直设置；所述小平衡梁两端下方分别铰接有支撑座，所述平台船上设置有顶着对应侧支撑座的千斤顶。本发明直接解决了作业平台问题和海上的反力支座难寻的问题，也解决了海上大直径桩抗拔试验需要花费大量人力、物力及时间专门设置锚桩的问题，现场检测效率和经济性得到极大的提升。

摘要： 本发明涉及一种用于海上风能设施的地基管的阴极腐蚀防护设备的阳极保持装置，包括：金属的圆筒环，具有纵轴以及外侧面和内侧面，其中，在所述内侧面的圆周上设置大量定位装置，用于特别是无需工具地、同心地自定位且特别是力配合地、在重力作用下在与位于所述地基管的外侧面上的对应的定位鼻的配合中将所述圆筒环固定在地基管上，本发明还涉及一种海上风能设施的地基管，其特征在于，在地基管的外侧面上在圆筒环区域中设置大量定位鼻，本发明还涉及阳极保持装置与地基管之间的连接结构、用于海上风能设施的地基管的阴极腐蚀防护设备以及具有地基管和阴极腐蚀防护设备的海上风能设施。

摘要： 本实用新型涉及海上标准贯入试验领域，公开了一种用于海上标贯试验的滑轮装置和海上标贯试验设备。所述滑轮装置包括定滑轮(10)、钢丝绳(11)、重物A以及重物B，定滑轮(10)用于悬挂在船舶(12)上，重物A用于放置在位于船舶(12)下方的海底，钢丝绳(11)的一端能够竖直穿过船舶(12)而连接于重物A，钢丝绳(11)的另一端由定滑轮(10)引出后连接重物B，重物B的质量小于重物A的质量，并且重物A的质量设置为能够保证重物A始终静止在海底，钢丝绳(11)的连接重物A的一侧设有标记。通过上述技术方案，所述滑轮装置能够为标贯试验提供相对固定的进尺参考基准面，减小标贯计数误差，提高试验准确度。

摘要： 本实用新型公开了一种海上基桩静载荷试验固定保护试验梁装置，其特征在于，包括水平设置的底部支撑架，所述底部支撑架的上表面中间位置焊接有两个主梁限位立柱，两个主梁限位立柱之间的间距等于主梁的宽度之和；在底部支撑架的两端至少焊接有一组次梁支撑立柱，次梁支撑立柱的上部设有次梁容纳槽，次梁容纳槽宽度等于次梁的宽度，次梁容纳槽的深度高于次梁的高度。综上所述，本实用新型，安装上层次梁时梁不会产生倾覆风险，安装完上下两层梁后，两层梁抗倾覆能力强能经受大风和巨浪考验，没有倒塌的危险。

摘要： 本实用新型公开了一种用于海上风电试验桩抗压承载力测试的试验平台，包括试验桩以及位于试验桩前后两侧的自升式船舶，所述自升式船舶的四周设有可伸缩的支腿，所述自升式船舶的甲板上固定设有支撑钢架，所述自升式船舶之间横跨设有一根箱梁且箱梁的端部穿过支撑钢架，所述试验桩的顶部设有桩帽，所述箱梁的中部与桩帽固定连接，所述箱梁与支撑钢架或甲板之间设有可向试验桩施加测试力的千斤顶。由于锚桩的制作成本高，施工周期长，利用现有的自升式船舶来实现锚桩功能的替换，达到了节约成本，缩短施工周期的效果。

摘要： 海上风电试验桩内部试验装置，包括试验桩，所述试验桩采用钢管桩，所述试验桩的内壁安装有多个第一测位移护管、多个第二测位移护管，所述第一测位移护管、第二测位移护管内部设置有测位移线缆，所述测位移线缆的末端与位移计相连。所述试验桩的内壁对称安装有光纤护管，所述光纤护管内部安装有光纤，所述试验桩内壁安装有测斜管，所述测斜管的外部套装有测斜管保护装置，所述试验桩内壁对称安装有电水平梁护管，所述电水平梁护管内部安装有电水平梁。本实用新型一种海上风电试验桩内部试验装置，通过在试验桩内部布设各种测量工具和传感器，对施工过程中的各项数据进行测量，进而为后续大规模施工提供数据基础，同时设置保护装置对试验过程中的传感器进行有效的保护。

摘要： 本发明公开了一种风浪补偿系统的海上试验设备及试验方法，包括被测试的风浪补偿系统设备（1）、吊钩（2）、试验配重（3）、标尺配重（4）、钢丝绳（5）、第一浮力球（6）、小标尺（7）、第二浮力球（8）、大标尺（9）、第一摄像机（10）、第二摄像机（11）、第三摄像机（12）、第一指针（13）、第二指针（14）。本发明风浪补偿系统的海上试验设备及试验方法，在保证试验能顺利进行的基础上，不仅成本较低，操作简单，可重复使用，又可以节约使用水下机器人产生的租赁成本、安装费用以及时间成本。

摘要： 本实用新型属于惯导产品试验装置技术领域，具体公开了一种海上船舶惯导产品海上试验装置，其包括机柜、显控机箱、UPS机箱、高精度惯导设备、第一GPS天线、第二GPS天线和计程仪传感器，机柜和UPS机箱的底部分别通过钢丝绳减震器安装于安装板上，高精度惯导设备的底部安装于安装板上，安装板安装于船舱内的甲板上，安装板还用于安装被测惯导产品，机柜和显控机箱的背部分别通过钢丝绳减震器安装于船舱舱壁上，第一GPS天线和第二GPS天线安装于船顶，计程仪传感器安装于船底。该试验装置配备完备的基准设备，具有可靠的电源稳定性，在供电事故时仍能正常工作，且能抵抗海上船舶受海风、海浪和洋流等复杂环境的影响。