海上目标

摘要： 自二战期间诞生至今,导弹历经70多年演化发展后,已经繁衍出数十种类型、近千种型号的庞大“家族”。在现代战场上,导弹的身影堪称“无处不在”。而从最初的地面目标和海上目标,到空中和太空目标,还有弹道导弹等跨城目标,导弹的打击对象越来越多,类型也越来越复杂。

摘要： 海面目标检测是雷达信号处理中的重要内容,在军事、民用领域内都有重要应用价值。在海面目标雷达信号处理中,海杂波的存在对检测算法的性能有很大影响,传统的雷达信号处理方法多基于统计理论,对于复杂环境条件和多样的目标特性检测性能下降明显。近年来深度学习技术发展迅速,为可靠的海面目标的检测方法提供了技术支持。本文对近年来目标检测算法、深度学习方法的发展进行总结,从雷达信号数据结构和维度出发,采用深度学习理论,分别提出了基于二维图像、三维视频雷达信号、多维雷达信号多通道融合的智能处理框架,并以导航雷达图像海上目标智能检测为例,提出一种Precise ROI‒Faster R‒CNN雷达图像检测算法,通过构建的导航雷达数据集训练和测试,相比经典恒虚警检测和Faster R‒CNN检测方法有更高的检测精确度和更好的泛化能力,从而为对海雷达智能导航和目标检测提供了有效的技术途径。

摘要： 猛一看这个题目,你也许会觉得奇怪一现代飞机不是都有雷达吗?为啥还“背着”雷达呢?哈哈,这里说的雷达,不是装在飞机头部的雷达,而是飞机后背上的雷达。而背着雷达的,也不是战斗机或者轰炸机,而是叫作预警机的专用飞机。预警机的全称是空中指挥预警飞机,拥有整套远程警戒雷达系统,具备搜索、监视空中或海上目标、指挥并引导己方飞机执行作战任务的能力。

摘要： 近日,东部战区海军航空兵某舰载直升机团组织对海反舰导弹实射训练。在训练中,他们设置了多种特情,来考验飞行员的决策判断能力和飞行技能,顺利完成了某型舰载直升机对海上目标的精准打击任务,有效提升了部队实战能力。

摘要： 两伊战争期间,伊朗在“导弹袭城战”中处于下风的惨痛教训使伊朗高度重视弹道导弹的研发。伊朗从那时起就想尽办法引进弹道导弹技术,并逐步建立起国产导弹的技术基础。其弹道导弹家族越来越庞大,战斗力越来越强,发射方式更为灵活多变,并具备大规模作战能力。最近伊朗公开举行大规模的导弹打击演习,他们在演习中几乎动用了其研制的所有类型导弹,展示了较高的指挥水平。演习结束后,伊朗军方宣称其导弹准确命中了1800千米外的海上目标,这则消息着实让人吃了一惊。

摘要： 预警机,全称空中指挥预警飞机,是一种装有远程雷达,用来搜索和监视空中或海上目标的军用飞机。预警机的外观很有辨识度,“个头大、肚子胖、雷达背上背”说的就是它了。

摘要： SAR卫星的组网观测,较之于单卫星工作方式,不仅能够提高观测频率,还能挖掘SAR的多模式探测能力.本文介绍了SAR卫星组网的遥感观测技术发展现状,并总结了基于卫星组网的海洋动力环境监测和海上目标监测研究进展.在海洋动力环境遥感监测方面,多SAR卫星联合获得的同步数据能够互为补充,提高海洋动力环境信息的探测精度;在海上目标遥感监测方面,多卫星联合能够实现从传统的单星目标检测到跟踪的跨越,提高海上动态目标的跟踪监测能力.

摘要： 为提升我国管辖海域的监视监测技术能力,有力支撑海洋强国建设,文章介绍微服务架构的优势,重点分析海上目标综合业务管理平台的系统架构、功能设计和应用实现.研究结果表明:海上目标综合业务管理平台的业务需求复杂,涉及的监视监测设备类型多样,对数据分析的深度和广度要求较高;采用微服务的体系架构,根据综合业务管理平台的业务需求和功能边界,将平台划分为多个独立运行的微服务,可实现海上目标预警、识别、跟踪和综合研判等功能,为我国管辖海域海上目标识别与监视监测业务的全面开展提供支撑平台,具有较高的应用价值.

摘要： 雷达在对海工作模式下,采用传统的数据处理策略对海上目标进行跟踪,容易出现虚假航迹起始较多以及目标跟踪精度低导致误跟和跟丢的情况,针对这些问题,本文提出了一种基于机扫雷达对海模式下的数据处理策略,并针对航迹抖动问题给出了优化方法.对海试验结果表明,该策略取得了较好的处理效果,提高了雷达对海上目标定位与跟踪的精度.

摘要： 2021年8月,美国海军陆战队在太平洋“大规模演习-2021”(LSE)演习中,首次使用运输机和气垫登陆艇搭载一种名为“海军/海军陆战队远征舰船拦截系统”(NMESIS)的岸舰导弹无人发射车,对海上目标成功进行了攻击。这受到了外界高度关注,认为这是美军太平洋作战概念转型的标志,并可能引发海上作战的革命。

摘要： 针对高低轨卫星联合海上目标监视,研究了一种海上目标的信息融合方法.通过高轨卫星图像序列的舰船目标跟踪,得到目标的航迹信息;通过低轨卫星图像的舰船目标检测,得到目标的位置与特征信息;根据高低轨卫星信息特点,基于位置、大小、航向等特征进行多次目标关联,从而形成统一的目标态势,弥补了单源卫星信息不足,体现了高低轨卫星海上目标信息融合的优势.利用高分四号与高分一号卫星数据验证了算法的有效性.

摘要： 为实现对SAR图像中海上目标精准定位,论文将R-D算法用于海洋场景,在SAR图像中建立实际经纬度度量系统,从而建立整幅SAR图像的地理坐标,进而对图中的海上目标实现定位.首先,根据SAR卫星数据的头文件,解算出多普勒中心频率系数,再将这些参数代入到R-D模型,可计算出SAR图像的四个顶点的坐标.由于R-D模型的解算需反复迭代,论文采用结合斜距、多普勒、地球模型消元的快速算法,计算出SAR卫星位置及目标点坐标的经纬度,然后,再对SAR图像进行地理编码,可实现图像中海上船只目标的精确定位,最后,将船只定位结果与AIS地理坐标进行对比,分析定位精度,经仿真实验表明:该算法的定位距离向误差值小于200米,方位向误差值小于6″,属实际应用的合理范围.该算法满足海上目标的定位,定位的稳定性、精度,运算速度能够满足对海洋目标定位的需求.

摘要： 研究了基于GPS信号的海上目标机载无源探测系统定位算法.首先介绍了基于GPS信号的海上目标机载无源探测系统结构;然后计算了无源探测系统最大可探测距离;最后根据机载无源探测系统工作模式,推导出相应的海上目标定位算法,为GPS信号在目标探测领域应用提供一定的参考.

摘要： 阐述了基于模糊等价关系的模糊聚类分析方法的原理和模型,以及模糊聚类分析方法的步骤.运用该模糊聚类分析方法,对给定特征的海上目标进行了聚类分析,计算结果表明是可行和有效的.

摘要： AIS数据能够反应海上目标的行为特征,基于大数据价值密度低的特点,利用对历史数据的统计挖掘能够分析得到海上目标(如舰船)的行为规律,为目标的行为分析和异常告警提供数据支撑.本文选取了两种典型方法对海量AIS数据进行了分析,通过Hough变换得到目标海上航行的航道,提供了异常检测行为的依据.通过划分全球栅格网的方法,分析栅格内目标的航行规律,得到其航行特征,并使用AIS间隔时间和速度两个典型参数进行了统计分析,形成了目标航行规律模板.

摘要： 针对空中预警雷达采用常增益滤波器跟踪海空目标时,空中高机动目标容易滤波发散的问题,提出一种基于海空目标分类的跟踪优化算法.该算法首先利用目标状态估计中的速度和加速度信息进行海空目标分类,然后分别对海上目标采用常增益滤波器,对空中机动目标采用修正的IMM算法,从而同时发挥了IMM算法的机动跟踪性能优势和常增益滤波器的计算效率优势.仿真结果表明算法能够有效提高海空目标跟踪性能,具有良好的工程应用价值.

摘要： 文章阐述了海洋信息网络体系技术，海洋目标观测与特性认知，水下环境感知与目标探测识别，海空多平台海量数据处理与信息融合，海洋智能信息处理与大数据，海洋环境下装备抗干扰技术。

摘要： 文章阐述了海洋信息网络体系技术，海洋目标观测与特性认知，水下环境感知与目标探测识别，海空多平台海量数据处理与信息融合，海洋智能信息处理与大数据，海洋环境下装备抗干扰技术。

摘要： 文章阐述了海洋信息网络体系技术，海洋目标观测与特性认知，水下环境感知与目标探测识别，海空多平台海量数据处理与信息融合，海洋智能信息处理与大数据，海洋环境下装备抗干扰技术。

摘要： 文章阐述了海洋信息网络体系技术，海洋目标观测与特性认知，水下环境感知与目标探测识别，海空多平台海量数据处理与信息融合，海洋智能信息处理与大数据，海洋环境下装备抗干扰技术。

摘要： 本发明公开了一种无人艇海上多目标跟踪方法：建立基于辐条数据处理的雷达图像生成模型，利用图像处理算法，通过处理雷达辐条信息，拼接成一幅完整的雷达图像画布，从雷达图像画布中的提取出目标回波特征信息集合；对岸岛信息进行处理，剔除所有落于岸岛包络范围内的目标，剩余目标作为目标集合；获取所述目标集合中各个所述目标的观测数据和实时导航数据，确定状态转移关系，完成多目标跟踪单个循环周期。

摘要： 本发明公开了一种海上无人艇海上多目标跟踪方法：建立基于辐条数据处理的雷达图像生成模型，利用图像处理算法，通过处理雷达辐条信息，拼接成一幅完整的雷达图像画布，从雷达图像画布中的提取出目标回波特征信息集合；对岸岛信息进行处理，剔除所有落于岸岛包络范围内的目标，剩余目标作为目标集合；获取所述目标集合中各个所述目标的观测数据和实时导航数据，确定状态转移关系，完成多目标跟踪单个循环周期。

摘要： 本发明涉及一种海上船舶目标的自动检测和识别方法。本发明的步骤如下：(1)采用可见光相机采集包含海上船舶目标的图像样本，基于该图像样本制作海上船舶目标图像库，包括训练集和测试集；(2)构建基于Faster‑RCNN算法的深度神经网络，并设置相应参数；(3)基于训练集对该神经网络进行离线训练，得到海上船舶目标检测器；(4)输入测试集图像，利用海上船舶目标检测器进行检测和识别。本发明采用卷积网络层共享的方式建立了特征提取网络和提案框生成网络，能够实现图像特征的最大化表达，实现基于像素的特征提取和学习。

摘要： 本发明公开了一种海上风电制氢储能系统的多目标优化方法，属于新能源领域。该方法具体包括如下步骤：确立海上风电制氢储能系统以可靠性、经济性及弃风量为优化目标，构建多优化目标的适应度函数，在应用软件中基于多目标粒子群优化算法编写求解适应度函数的程序代码，运行程序，得到多目标优化问题的帕累托前沿曲面，并根据帕累托前沿曲面图以及对各目标的偏好确定容量配比最优解。本发明的一种海上风电制氢储能系统的多目标容量优化方法，有助于决策者根据经济性、可靠性及弃风量偏好来确定系统的最佳容量配比。

摘要： 本发明公开了一种基于事件相机的海上船舶目标识别方法。为了克服现有技术的异步稀疏的事件数据无法直接利用当前主流的卷积神经网络结构进行处理的问题；本发明依次包括事件数据采集，事件数据滤波，事件表征提取，海上船舶目标检测和海上船舶目标识别的过程，通过事件相机采集的事件数据，相较于传统图像和视频更低能耗地进行海上船舶目标识别任务。通过事件滤波和事件表征提取手段，将异步稀疏的事件数据转换为类似图像的同步事件表征，能够直接利用卷积神经网络进行处理。

摘要： 本发明涉及一种基于图像深度学习的海上目标识别方法，属于人工智能图像识别相关技术领域。为快速准确的识别出海上目标，满足态势评定与威胁评估的需要，为指挥决策提供重要依据，本发明提供了一种基于图像深度学习的海上目标识别方法。对比传统海上识别目标的方式，本发明技术方案的准确性、时效性、智能化程度都得到了极大提高。

摘要： 本发明公开了一种海上全景去雾目标识别方法，包括视频去雾、360°全景拼接、目标识别三部分，在基于暗通道优先原理(DCP)的复原中，结合图像自适应对比度增强算法，图像彩色直方图拉伸算法以及颜色平衡算法进行去雾图像流处理输出，通过360度全景视频拼接算法，实现去雾后图像的实时拼接与黑边剪裁，将处理完成的全景实时视频传输到显示器中，结合目标识别算法对海上目标进行识别，该方法检测在速度和精度上均可取得较好结果，且识别范围广，大幅度降低了误检率，保证了正确率，为船舶航行、航道监控等提供信息支持，减少船舶航行中的安全隐患。

摘要： 本发明涉及一种基于图像深度学习的海上目标识别系统，属于人工智能图像识别相关技术领域。为快速准确的识别出海上目标，满足态势评定与威胁评估的需要，为指挥决策提供重要依据，本发明提供了一种基于图像深度学习的海上目标识别系统。对比传统海上识别目标的方式，本发明技术方案的准确性、时效性、智能化程度都得到了极大提高。

摘要： 本发明提出了一种基于多源数据的海上目标轨迹预测方法及装置，预测方法包括：获取海上目标的多源感知数据；基于多源感知数据，对海上目标进行轨迹格网映射编码；对轨迹格网网格中，预设时间段内的多源感知数据进行数据融合；基于数据融合后的感知数据获取输入序列，并输入到预测模型；通过预设模型计算得到海上目标轨迹预测的输出序列。本发明针对在不完备观测数据信息拓展下无法连续跟踪船舶目标的问题，充分利用多源数据在船舶目标监视上的互补性，同时顾及多源手段的置信度，通过轨迹格网映射编码、多源数据融合、预测模型等关键技术，实现长时间序列、大尺度空间的海上目标轨迹在全球格网剖分下的存在概率映射，实现海上目标轨迹的预测分析。

摘要： 本发明提供一种一种基于态势感知多源传感器联动的海上目标检测识别方法，包括以下步骤：步骤一、在船用雷达与光学探测设备之间建立一致参考点；步骤二、系统处理单元接收船用雷达和AIS目标传输的目标信息；步骤三、遍历船用雷达和船用AIS的目标信息，目标；步骤四、将筛选的目标按照由近至远的顺序排序；步骤五、将排序后的目标的目标方位及距离信息以协议的形式逐个发送至光电设备处理单元；步骤六、光电设备处理单元对接收到的协议信息进行解析及动作，控制光学探测设备采集目标图；步骤七、重复步骤六完成所有目标的检测和识别；步骤八、对所有的目标建立数据点云。本发明提前获取避碰目标信息，为高速、高机动条件下自主航行奠定基础。