浮式起重机

摘要： 3月1日,由振华重工为三峡集团建造的3 000 t变幅式全回转起重机项目下支撑从振华重装顺利发运。该项目下支撑重977 t、高15.63 m,施工难度高、项目周期短,项目组制定专项计划,将所有任务节点列为清单式管理,确保所有人员在每一个关键节点落实工作,保障了项目顺利发运。3000t变幅式全回转起重机为全球领先的浮式起重机,不仅能满足传统海工作业需求,还针对近年风电行业使用需求和未来发展趋势进行定制,既可用于海上风电施工.

摘要： 根据《海洋石油浮式生产储油轮》上的起重机作业特点,受海洋环境的涌浪、流向、风力引起的油轮旋转、摇晃影响,空间限制不利因素等,对起重作业提出了严峻的考验。经过对起重机工作原理及性能研究分析,结合吊装实践情况,改进回转刹车控制技术做技术浅析。利用脚踏比例阀控制回转滑行速度,缓减冲击力,协同配合其他动作完成吊装作业。为起重机操作控制,优化回转刹车控制设计、性能技术发展提供有利参考。

摘要： 文中结合12 000 t浮式起重机起重臂的结构特点,分析了起重臂结构制造、拼装和总装的难点,针对各制造难点提出了大型钢结构起重臂结构特点、制作和装配的技术方案。该技术广泛适用大型浮式起重机起重臂的制造与总装,对后续大型浮式起重机的开发制造具有借鉴意义。

摘要： 随着浮式起重机日益增加的实际使用需求,尤其是在海上风电、钻井平台安装等项目中得到了广泛的使用,其控制系统中的诸多要素或者系统设计过程中所需考虑的一些问题所涉及的安全可靠性、故障保护性以及先进技术的应用等方面是浮式起重机设计的关键所在。文中对浮式起重机设计过程中的控制系统设计要素,功能设计实现,电气系统设计等多个方面提出了一些注意的问题,并且针对这些问题,做出一些关于未来浮式起重机设计在需求输入端,智能化应用,培训机制的完善等方面的思考。

摘要： 基于回转底盘结构是整个浮式起重机关键构件之一,受力复杂,若通过改变结构形式达到减轻的目的比较困难.在设计阶段,通过提高回转底盘结构钢材性能,优先采用Q690D高强钢替代传统船用钢板来实现减轻.由于Q690级钢具有高淬硬倾向、冷裂倾向较高等导致焊接难度大,给整个建造过程带来非常大的难度.为此,以某风电安装船项目中1200 t浮式起重机回转底盘结构为切入点,从下料、拼接、装配以及焊接过程中关键工序控制,高强钢焊接应力裂纹控制以及焊接技术革新等难点着手,制定专业的高强钢回转底盘结构装配焊接工艺方法,确保构件制作质量以及公差要求符合图纸规定,为同类型高强钢结构提供一定的经验借鉴.

摘要： 近年来浮式起重机项目普遍存在漆后动火现象,随着对环保意识的提升,如何克服项目制作过程中的漆后动火现场刻不容缓.文中通过对320 t起重机项目漆后不动火的推行,对浮式起重机项目所涉及到的工艺流程、设计方法、关键技术等进行研究,攻克技术瓶颈,在技术和环保方面得到较大的提升.

摘要： 结合回转浮式起重机维修项目的工程实践,重点阐述了其回转下支撑安全、可行、经济的拆卸维修工艺方案,以及在拆卸过程中的控制难点,结合生产环境、机械设备等资源配置,优化拆卸工艺,对同类产品的维修具有一定的借鉴作用.

摘要： 本文通过运用ANSYS有限元软件,对某大型浮式起重机支承圆筒结构进行有限元计算分析的同时,运用两种计算方法计算支承圆筒结构强度,一种是根据浮式起重机整机回转部分有限元计算提供的滚轮支反力及中心轴枢支反力施加在支承圆筒结构上来计算结构应力;一种是将整个浮式起重机整机回转部分(含起重量)看作是一个质量单元,即刚性滚轮假设法,通过质量单元与支承圆筒结构耦合生成刚性区域来计算结构应力.各种危险工况下两种计算方法分析支承圆筒结构的强度、稳定性均满足要求,因此得出结论:支承圆筒结构的两种计算方法是可行的.为同类型大型浮式起重机的支承圆筒设计计算提供参考.

摘要： 浮式起重机是一种专门从事水上起重作业的工装设备,在作业过程中,存在实时测量吊钩起升高度与实际高度偏差较大的问题.针对这一现象,介绍了一种浮式起重机实时吊钩高度测量计算方法及相关系统,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据.

摘要： 为了保证浮式起重机工作的安全性,运用有限元法对其金属结构进行仿真分析。根据起重机的负荷曲线,确定起重机在不同的幅度下的作业工况,根据各个部件结构的受力特性以及连接方式,运用Ansys有限元软件分别建立了各个部件金属结构的有限元模型,在不同的载荷组合下,计算金属结构的强度及刚度是否满足要求。计算结果表明,起重机金属结构所承受的最大应力为216MPa,采用低合金高强度结构钢Q345 能够满足强度、刚度的要求。

摘要： A字架结构作为浮式起重机关键部件之一,具有尺寸大、制作技术要求高等特点,本文结合我公司4000t全回转浮式起重机建造项目,对A字架结构的制造工艺进行了探讨,对大型箱型壳体结构部件的制造有一定的参考价值.

摘要： 针对大型全国转浮武起重机的结构和工况特点,在满足抗倾覆稳定性要求下,建立以浮式起重机自重产生的不平衡力矩及起升货物产生的不平衡力矩之和的均方根力矩作为目标函数值,以浮式起重机平衡系统主要构件强度、刚度、结构尺寸和回转轮压合理性为约束条件的多目标情况下浮式起重机平衡系统的优化设计数学模型,并运用遗传算法对浮吊平衡系统进行优化,最终得出优化数据。

摘要： 针对大型全回转浮式起重机旋转下支撑结构旋转轴中心孔尺寸大、加工技术要求高等特点，本文结合我公司4000吨浮式起重机建造项目，对大尺寸孔的镗孔加工工艺进行了探讨。该工艺根据结构物特点。分析出现加工误差的原因，采用了适当的精度控制方法，提出了合理的加工工艺，达到了良好的加工效果。

摘要： 主要讲述副臂架系统总装技术,以ZPMC5000t浮吊为例,此臂架为ZPMC史无前例的超长臂架(主副臂架全长210m,副臂架起升高度达到180m).由于此项目与往常带副臂架的浮吊结构形式不同,没有经验可以借鉴,因此需探讨研究出新的总装技术方案,并已通过现场实践证明了方案的可行性.将副臂架系统各部件在地面胎架上进行安装,包括小人字架、前后拉索、滑轮组、梯子平台等附属件全部安装到位,油漆结束,然后进行系统整体总装,这样制作为后期高空作业减少了很大工作量,为项目制作节约了时间,还降低了天气、设备等外部环境因素的影响.细密周全的副臂架系统总装工艺方案,为现场安全顺利的施工奠定了有利的前提条件,也为后期类似项目提供了宝贵的经验.

摘要： 结合12000t浮式起重机回转下支承的结构特点,分析了回转下支承结构制造、机加工和总装的难点,并针对各制造难点提出了大型浮吊回转下支承结构制造、机加工及总装工艺方案.该技术广泛适用于大型全回转浮吊回转下支承的制造与加工,对后续大型浮吊的开发制造具有借鉴意义.

摘要： 浮式起重机向着大型化和大起重量方向发展,导致起重机的结构尺寸和结构重量急剧增大,这给钢结构制作和总装提出挑战.本文结合12000t浮式起重机圆筒体制作和总装问题,研究了大型浮吊圆筒体制作和总装方案设计的关键工艺技术,实践表明该方法成功解决了12000t浮吊圆筒体的制作和总装问题.

摘要： 海洋工程活动在全球日渐频繁,用于海上吊装大型海工结构的海洋重工装备-浮式起重机在海洋工程海上安装、施工过程中往往是不可或缺的.本文基于某海上油田开发的大型海工结构海上安装的工程实例对该工程的安装设计方案及大型浮吊的吊装性能进行了研究,结合浮吊、驳船的就位布置及海上结构物的安装布置,对影响浮吊吊装的关键参数如浮吊类型、吊装方式、就位布置、吊臂工作半径、浮吊吊重曲线,最大吊高曲线等进行综合评估,以判断安装设计方案的可行性和所选浮吊在安装工程中的可实施性,并推荐最优方案。

摘要： 随着钢结构部件在大型装备中得到广泛的应用，钢结构的制造技术要求也不断提高，而现场机加工技术已成为结构制造过程重要的工艺之一。本文结合我公司4000吨浮式起重机建造项目，对大型钢结构制造中典型的现场机加工方法进行了探讨，为大型钢结构制造工艺提供了良好的工程参考。

摘要： 研究了采用4000t浮吊对12000t浮吊水中回转底盘翻身、吊装工艺方案，介绍了在编制工艺过程中如何考虑结构特点、吊耳强度、约束条件、起吊载荷、工装设备等多种因素对回转底盘翻身工况的影响,成功借用浮力将12000t浮吊回转底盘进行水中翻身.

摘要： 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个水平延伸的起重机大梁(2)，起重机大梁(2)设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁，并且具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为平坦形，每个平坦撑杆(5，5h，5i)具有横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)延伸的平面主表面(5a)。为了提供具有至少一个改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，根据本发明，从横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)来看，至少一个第一撑杆(5h)和一个第二撑杆(5i)形成撑杆对并且相对于彼此设置成X形。

摘要： 具有两件式副起重臂的移动式起重机以及用于架设该移动式起重机的起重臂系统的方法。本发明涉及一种具有多件式副起重臂(30)的移动式起重机(10)，其中，第一副起重臂部(30a)可变幅地铰接在主起重臂(20)上，并且至少一个第二副起重臂部(30b)铰接地紧固在第一副起重臂部上，并且设置从上部结构被引导到副起重臂的拉索(50)，用于架设副起重臂，其中，拉索经由至少一个安装在第一副起重臂部上的中间牵拉支架(40)延伸到至少一个第二副起重臂部。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁的水平延伸的起重机大梁(2)，具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为扁平形，每个扁平撑杆(5，5h，5i)包括横向于起重机大梁(2)的纵向方向(LR)延伸的平面主表面(5a)。在撑杆(5，5h，5i)的的主表面(5a)中每个长边(5b)上设有第一凹部(5c)和第二凹部(5d)。为了提供具有至少一个根据本发明改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，至少一些扁平撑杆(5，5h，5i)的至少在所述第一和第二凹部(5c，5d)之间的长边(5b)没有弯曲边缘。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个水平延伸的起重机大梁(2)，起重机大梁(2)设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁，并且具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为平坦形，每个平坦撑杆(5，5h，5i)具有横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)延伸的平面主表面(5a)。为了提供具有至少一个改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，根据本发明，从横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)来看，至少一个第一撑杆(5h)和一个第二撑杆(5i)形成撑杆对并且相对于彼此设置成X形。

摘要： 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁的水平延伸的起重机大梁(2)，具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为扁平形，每个扁平撑杆(5，5h，5i)包括横向于起重机大梁(2)的纵向方向(LR)延伸的平面主表面(5a)。在撑杆(5，5h，5i)的主表面(5a)中每个长边(5b)上设有第一凹部(5c)和第二凹部(5d)。为了提供具有至少一个根据本发明改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，至少一些扁平撑杆(5，5h，5i)的至少在所述第一和第二凹部(5c，5d)之间的长边(5b)没有弯曲边缘。

摘要： 本发明涉及一种用于起重机(1)尤其用于高架或门式起重机的起重机梁(2)，所述起重机梁被设计为具有上弦杆(3)、下弦杆(4)和将所述弦杆彼此连接的多个支架(5)的桁架梁。至少一个所述支架(5)扁平设计并具有在与起重机梁(2)的纵向方向(LR)垂直的方向上延伸的主表面(5a)，本发明目的在于提供一种改进的起重机梁(2)。这由所述支架(5)可移除地紧固于所述上弦杆(3)和/或所述上弦杆(4)来实现。本发明还涉及包括相应起重机梁(2)的起重机(1)。

摘要： 本发明涉及一种起重机，尤其是履带式起重机或移动式起重机，其具有至少一个监控和模拟装置，借助其可以监控和/或模拟起重机的状态，其中监控和模拟装置具有至少一个输入装置和至少一个输出装置，并且其中借助监控和模拟装置可以示出起重机和/或起重机的起重臂的实际状态和/或状态变化，和/或可以模拟和/或示出起重机的可能的状态和/或可能的状态变化。

摘要： 本发明涉及一种起重机，尤其是履带式起重机或移动式起重机，其具有至少一个监控和模拟装置，借助其可以监控和/或模拟起重机的状态，其中监控和模拟装置具有至少一个输入装置和至少一个输出装置，并且其中借助监控和模拟装置可以示出起重机的状态变化、尤其是在任意时刻的负载曲线，尤其也可以在起重机和/或起重机的起重臂运动时示出，和/或，能够模拟和/或示出起重机的可能的状态和/或可能的状态变化、尤其是起重机的负载曲线。

摘要： 具有两件式副起重臂的移动式起重机以及用于架设该移动式起重机的起重臂系统的方法。本发明涉及一种具有多件式副起重臂(30)的移动式起重机(10)，其中，第一副起重臂部(30a)可变幅地铰接在主起重臂(20)上，并且至少一个第二副起重臂部(30b)铰接地紧固在第一副起重臂部上，并且设置从上部结构被引导到副起重臂的拉索(50)，用于架设副起重臂，其中，拉索经由至少一个安装在第一副起重臂部上的中间牵拉支架(40)延伸到至少一个第二副起重臂部。

摘要： 本实用新型涉及一种用于起重机(1)，特别是用于桥式起重机或高架起重机的起重机梁(2)，该起重机梁构造成具有一个上缘板(3)、一个下缘板(4)和将这些缘板相互连接的斜撑杆(5)的桁架梁。为了提供一种经过改进的起重机梁(2)，提出：斜撑杆(5)可拆卸地固定在上缘板(3)或下缘板(4)上。本实用新型还涉及一种具有一个相应的起重机梁(2)的起重机(1)。