浮动车

摘要： 拥堵指数是客观评价城市交通运行状态的有效指标。针对当前拥堵指数模型中对交通畅行速度时空特性考虑不足的问题,本文在车辆定位与路网时空匹配数据的基础上,引入概率密度分段原理对车辆速度进行距离和时间分段,建立了具有自适应调节能力的拥堵指数模型,用于城市交通运行状态的分类与识别。以厦门市节假日浮动车辆定位数据为例,仿真分析了拥堵指数模型在复杂道路和城市交通中的适用性,并揭示了城市交通运行状态的变化规律。分析结果表明:拥堵指数模型能有效区分道路的空闲和繁忙时段,并依据对应时段的畅行速度进行自适应调节;针对复杂互通立交和专用共线道路,拥堵指数计算结果相较传统方法平均提升了6.5%和3.2%;厦门市交通为单一晚高峰拥堵形态,平均拥堵指数介于1.0~3.0之间,拥堵时间为16:10-21:00,空间分布集中在厦门市进出岛方向的主干道枢纽位置,以及厦门岛内东西走向主干道。该项研究对于快速建立不同城市及具有特殊时段需求的交通运行识别方法起到积极作用。

摘要： 城市内涝灾害频发已严重影响了城市路网的正常运行,掌握道路积水深度的实时数据对雨天出行具有一定的指导作用.针对目前对道路积水深度的测量还存在测量数据不够全面、时效性差等不足,设计了一种基于STM32的双探头水深测量装置.该装置以STM32单片机为控制核心,利用激光穿透性强和超声波指向性强的特性,通过激光测距传感器发射激光束探测水底至测量装置的距离,通过超声波测距传感器发射超声波探测水面至测量装置的距离,最终计算得出待测水体的深度.最后,在不同测量环境下对装置进行多次实验,验证装置的有效性.实验结果表明:当积水深度小于10 cm时,相对误差小于5％;当积水深度小于20 cm时,相对误差小于15％.将装置搭载于浮动车等移动设备上可快速获取城市道路的积涝状况,具有一定的应用价值.

摘要： 为提高浮动车地图匹配精度,提出一种改进的浮动车地图匹配算法,综合利用道路拓扑关系和车辆定位误差,缩小候选路段范围,采用基于距离与方向的要素加权方法确定最终匹配点,减少正确匹配路段被剔除的概率。依托南京市局部路网以及浮动车定位数据进行实例分析,结果表明,该方法具有较好的精度和实时性。

摘要： 浮动车定位数据具有覆盖广,频率高和信息可靠等优点,通过对浮动车定位数据的起讫点识别和轨迹匹配可获取车辆在城市道路的行驶轨迹,实现城市道路和区域的流量来源和去向分析。本文建立浮动车定位数据的标准化处理框架,设计并实现基于多源轨迹数据的路段流量溯源、通道流量溯源和区域流量溯源分析方法。

摘要： 交通流量是交通管理中最为核心的控制参数.对于一些偏远的路口或者检测器设备损坏的路口,无法通过检测器来获得准确的交通流量信息从而无法对路口进行最优的动态交通管理.针对这类路口,为了能够获取到准确的交通流量数据,以出租车数据为研究对象,提出了一种基于浮动车数据的交通流预测算法,采用了基于经验模态分解(EMD)和门循环神经网络(GRU)的转向交通流短期组合预测模型进行算法验证.该算法先将GPS数据通过EMD进行分解,剔除其中的噪声数据后再将数据输入到GRU网络进行预测.最后以北京市中关村地区出租车GPS数据为研究对象进行方法验证.通过与LSTM神经网络模型的对比分析,结果表明,该模型具有更高的预测精度,解决了现有模型预测精度较差,无法排除噪声数据干扰的问题,预测结果可以为交通管理提供更准确的数据支撑.

摘要： 利用浮动车数据对交通状态进行挖掘和分析已经是交通领域的重要研究手段之一,而浮动车数据的稀疏性给数据挖掘工作带来了阻碍.对路网数据缺失特性进行分析后,提出了稀疏浮动车数据的填充模型,模型中对缺失小于30％的偶然性数据缺失采用基于朴素贝叶斯(NB)的分类方法进行数据填充,对缺失大于30％的多发性数据缺失采用基于动态时间规整(DTW)的方法进行二次填充,将两种方法结合并应用于路网实例中,对路段缺失的交通流速度数据进行填充,提升了浮动车数据的路网覆盖率,有效降低了浮动车数据缺失对交通流速度信息的采集、 发布以及预测工作带来的影响.

摘要： 本文以浙江省高速公路的各类信息(卡口、事件等信息)为基础,结合"两客一危"数据和手机信令等数据,对浙江省高速道路的拥堵指数计算模型和状态评判方法进行研究,实现对高速路网运行状况全方位实时描述与评估,为后续信息实时发布提供理论和标准依据,并最终实现对高速公路网的监测-评价-调控,以达到辅助决策、支持管理、服务公众的目的。

摘要： 浮动车技术作为智能交通系统(ITS)的重要组成部分,现阶段得到了广泛的应用.确定能够估计出整个路网的交通信息的浮动车最小样本数量,成为复杂城市路网的浮动车系统建设应用中必须解决的问题.本文提出了利用实时浮动车数据,估算路段平均速度;在基于速度估计的方法下,进行参数置信度分析,得出浮动车样本最小覆盖率和采样频率的确定方法;通过交通仿真软件VISSIM构建和标定北京市京通快速路的微观仿真路网,并设计实验得到仿真数据,对面向道路路网的浮动车样本数量计算模型进行分析,实验结果验证了模型的合理性.

摘要： 高密度城市化进程使大气污染问题严重.为改善出行者出行路线健康状况,提出以健康为首要考虑因素的路径规划算法.通过建立浮动车模型获取PM2.5浓度值,并利用浮动车数据对路网进行分层预处理,采用数据结构改进和限制区域搜索策略,提出一种高效、准确的路径规划算法——改进的Dijkstra算法,最终实现遵循以PM2.5最优路径目标优化函数的健康路径规划.以健康为目标的出行线路规划是一种全新的导航方式,也是一种提高居民生活质量、能够充分应用于实际的智能交通措施.

摘要： 文章以快速路浮动车速度短时预测为研究内容,利用相同路段同一时段内的固定检测器RTMS速度采集值对浮动车速度数据进行补充,并利用预测模型对比分析了单时间尺度滚动多步预测和多时间尺度单步预测效果.结果表明,在初始数据缺失约40％的情况下,经过回归关系补齐数据并利用多时间尺度单步预测的效果较优.

摘要： 当前各种地理数据采集技术的飞速发展使得研究数据密集型(data-intensive)地理计算变得越来越重要。装载全球卫星定位系统的城市机动车辆，即浮动车(floating car)可以实时收集大量城市路况信息。海量浮动车数据，如果能够及时处理与分析，可为监控城市大范围道路交通状态和交通智能管理提供高时空覆盖的基础信息。然而现有的网络地理信息服务架构和技术不能满足城市海量浮动车及时处理与分析的应用需求。本文基于城市海量浮动车数据的组织、处理、管理与计算等方面的需求，提出了云计算环境下地理数据密集型计算的新架构。文章从基于Bigtable的非关系数据库技术出发，研究海量浮动车数据的存储、分布式管理和索引，从MapReduce技术出发，研究浮动车数据实时地图匹配和路段平均速度计算，分析在城市交通地理信息系统中应用云技术的优缺点。通过Amazon Elastic Compute Cloud (EC2)云计算环境进行的数据查询、地图匹配和交通参数计算等实验初步证明了新架构的有效性。

摘要： 浮动车技术作为一种新型的交通信息检测手段已经成为智能交通领域的研究热点，在研究城市浮动车规模下限的过程中，不同规模浮动车所提取路况信息的相似性和可信度是浮动车规模研究的难点和关键。本文以广州浮动车系统为研究对象，将综合相似系数引入到城市道路路况相似性和可信度的评价研究中，以不同规模的浮动车样本反映的路况与总体浮动车反映的路况间的相似性，来评价路况的可信度。在对比分析常用的几种相似性判据的基础上，构建了综合相似系数作为路况可信度的评价标准，该方法同时考虑了路况值的相似性和变化趋势的相似性。研究结果进一步表明该方法达到了令人满意的效果。

摘要： 文章基于深圳市浮动车检测数据估算得到5min平均路段行程车速数据进行处理和分析,结合大面积交通拥堵产生特点,认为应采用早高峰7:30～8:00的半小时路段平均行程车速进行后续分析,对路网行程车速数据进行了修复和插补.使用了Queen邻接关系法生成的空间权重矩阵得到全局空间关联系数.进而分析计算局部空间关联系数,根据局部空间关联系数负系数排序,从而获取空间上对其他路段行程车速影响较大的重要敏感性路段.

摘要： 随着美国取消降低GPS精度的SA技术,FCD系统在世界各国都有了很大发展。本文介绍了浮动车技术的发展和原理,并且对美国、欧洲和日本在FCD方面正在进行的研究活动分别作了详细描述,并对这些活动作了分类介绍,最后介绍了FCD标准的制定情况。希望本文对国内FCD系统的开发提供借鉴。

摘要： 随着GPS、GIS和无线通信技术在出租车、公交车、警用巡逻车的广泛应用,利用浮动车采集交通信息实时分析车辆通行信息,为疏导城市道路交通、提供交通服务、方便公众出行提供了可能性。研究符合我国机非混合交通特点的浮动车信息采集技术,对实时采集交通广域信息、缓解交通拥堵起着很大积极作用。

摘要： 实时道路信息采集分析系统是智能交通技术的基础,本文通过对杭州市道路和交通管理应用浮动车技术示范工程项目的详细介绍,阐述了如何构建一个基于浮动车的实时交通流采集分析信息平台.包括平台的构架,设计,实现方式和功能,以及它对交通管理的推动作用.

摘要： 随着GPS、GIS和无线通信技术的广泛应用，利用安装GPS设备的浮动车实时采集交通数据，已成为一种新兴的交通信息采集方式。论文介绍了基于浮动车的动态交通信息采集系统的组成、数据处理方法等，重点阐述了实时交通参数如平均速度、行程时间、OD矩阵等的估计方法，并利用VISSIM仿真软件进行了验证。结果表明，本文中的交通参数估计模型具有较高的精度。

摘要： 本发明公开了一种高空作业车的底架主动浮动结构及高空作业车，底架主动浮动结构包括：底架本体、前支腿、后支腿、前车轮机构、后车轮机构、转向机构，底架本体设有浮动多路阀，前支腿通过第一连接轴与底架本体转动连接，前支腿通过浮动油缸与底架本体连接，后支腿通过第二连接轴与底架本体转动连接，后支腿设有与浮动多路阀配合的阀杆，浮动多路阀根据阀杆的伸缩变化控制浮动油缸执行相应动作，前车轮机构包括左前车轮、右前车轮，后车轮机构包括左后车轮、右后车轮，转向机构设在左前车轮和右前车轮之间。本发明底架本体与前后支腿转动连接，使前后支腿能够调平；通过设置配合的浮动多路阀和阀杆、浮动油缸，实现底架本体的调平功能。

摘要： 本发明属充电技术领域，名称为一种浮动充电机构及使用该浮动充电机构的AGV车。一种浮动充电机构，包括插座端和插头端，两者配合使用。插头端包括导向环、导向环弹簧、公头安装座、弹簧固定座、横向弹簧、横向限位座、导正座、连接座、浮动弹簧、回正导向销和十字槽，导向环弹簧两侧连接导向环和公头安装座；横向限位座设于弹簧固定座上，横向弹簧连接公头安装座且两端设在横向限位座上；浮动弹簧两侧连接弹簧固定座和导正座；十字槽设于导正座上，回正导向销配合十字槽且通过连接座穿过导正座中心连接弹簧固定座。一种使用该浮动充电机构的AGV车，包括该浮动充电机构。本发明不仅实现360度全面浮动，保证了通信稳定和对接可靠，提高充电效率。

摘要： 本实用新型公开了一种浮动导向装置，它包括可分别与导轨两侧紧贴的两个轴承(1)、底板(2)以及一端分别与两个轴承(1)固定连接的第一直轴(7)和第二直轴(8)，所述第一直轴(7)的另一端与底板(2)固定连接，其特征在于：它还包括运动补偿装置，所述第二直轴(8)与运动补偿装置固定连接。本实用新型具有导向性好、机床平稳运行，消除受力不均引起的机器发抖甚至卡死现象的特点，可以广泛应用于金属切割成型领域。

摘要： 本实用新型公开了一种高空作业车的底架主动浮动结构及高空作业车，底架主动浮动结构包括：底架本体、前支腿、后支腿、前车轮机构、后车轮机构、转向机构，底架本体设有浮动多路阀，前支腿通过第一连接轴与底架本体转动连接，前支腿通过浮动油缸与底架本体连接，后支腿通过第二连接轴与底架本体转动连接，后支腿设有与浮动多路阀配合的阀杆，浮动多路阀根据阀杆的伸缩变化控制浮动油缸执行相应动作，前车轮机构包括左前车轮、右前车轮，后车轮机构包括左后车轮、右后车轮，转向机构设在左前车轮和右前车轮之间。本实用新型底架本体与前后支腿转动连接，使前后支腿能够调平；通过设置配合的浮动多路阀和阀杆、浮动油缸，实现底架本体的调平功能。

摘要： 本发明提供了一种结合卡口过车记录和浮动车GPS数据的拥堵识别方法及系统，包括：步骤S1：利用卡口过车数据进行拥堵等级识别并计算卡口过车数据拥堵等级识别置信度；步骤S2：利用公交车GPS数据进行拥堵等级识别并计算公交车GPS数据拥堵判别置信度；步骤S3：利用出租车GPS数据进行拥堵等级识别并计算出租车GPS数据拥堵判别置信度；步骤S4：根据卡口过车数据拥堵等级、卡口过车拥堵等级置信度、公交车拥堵等级、公交车拥堵等级置信度、出租车拥堵等级以及出租车拥堵等级置信度，利用融合算法计算最后的道路拥堵等级。

摘要： 本发明提供一种基于浮动车数据的城市道路自由流状态百分位车速确定方法，所述的方法包括步骤如下：S1：对城市路网数据进行预处理；S2：获取浮动车数据，通过浮动车地理位置信息与预处理后的城市路网数据进行地图匹配；S3：分别计算每日高峰时段和非高峰时段百分位速度；S4：根据每日两个时段百分位速度计算自由流百分位速度。本发明能有效剔除浮动车数据中的道路拥挤车速数据，得到道路中自由流的百分位车速数据，使得浮动车数据用于道路功能定位和限速标准制订。

摘要： 本发明提供了一种基于浮动车数据的私家车出行数据集成方法，基于目标城市矢量数据投影该城市影像数据，并且配准目标城市的影像信息；基于目标城市影像得到不同城市功能区内的路网信息；根据GPS信息中的运营状态信息得到出租车OD数据；对整个城市进行经纬度划分，并确定不同城市功能区所包含的经纬度块；基于不同城市功能区之间的出租车OD矩阵，使用增长因子法得到私家车OD矩阵；根据私家车OD矩阵进行仿真。本发明通过分析长期海量的出租车GPS数据，结合不同城市功能区特有的社会属性，仿真生成目标城市中私家车的数据，可以为车载社交网络提供数据基础。

摘要： 本发明涉及一种基于浮动车的公交车到站动态诱导方法及装置。该方法包括下列顺序的步骤：构建地理空间数据系统，对路段和公交站点进行划分编码。实时获取全部公交浮动车的动态参数数据。对公交浮动车的实时GPS坐标进行路段匹配。获取公交浮动车在前后两个时间点坐标的匹配路段，获取公交浮动车的行车路线。计算公交浮动车在轨迹路段集的分配时间和路段旅行时间。获取路段校正旅行时间。获取经过路段集，将各个路段的校正旅行时间相加，得到公交浮动车的到达预测时间。诱导屏设备实时显示公交车的到达预测时间。本发明能够提高公交到站时间预报的准确度，对公众出行进行有效疏导，提升公交系统的信息管理和服务水平。

摘要： 本发明提供了一种结合卡口过车记录和浮动车GPS数据的拥堵识别方法及系统，包括：步骤S1：利用卡口过车数据进行拥堵等级识别并计算卡口过车数据拥堵等级识别置信度；步骤S2：利用公交车GPS数据进行拥堵等级识别并计算公交车GPS数据拥堵判别置信度；步骤S3：利用出租车GPS数据进行拥堵等级识别并计算出租车GPS数据拥堵判别置信度；步骤S4：根据卡口过车数据拥堵等级、卡口过车拥堵等级置信度、公交车拥堵等级、公交车拥堵等级置信度、出租车拥堵等级以及出租车拥堵等级置信度，利用融合算法计算最后的道路拥堵等级。

摘要： 本发明提供一种基于浮动车数据的城市道路自由流状态百分位车速确定方法，所述的方法包括步骤如下：S1：对城市路网数据进行预处理；S2：获取浮动车数据，通过浮动车地理位置信息与预处理后的城市路网数据进行地图匹配；S3：分别计算每日高峰时段和非高峰时段百分位速度；S4：根据每日两个时段百分位速度计算自由流百分位速度。本发明能有效剔除浮动车数据中的道路拥挤车速数据，得到道路中自由流的百分位车速数据，使得浮动车数据用于道路功能定位和限速标准制订。