测量平差

摘要： 文中针对测量平差的繁杂性及用户对处理软件的易用性要求,结合Matlab与C#语言编程各自的优势,依据测量平差的基本原理与方法,采用Matlab与C#混合编程方法,设计并实现一套简单的测量平差系统软件,其中Matlab用以实现平差函数程序设计,C#则利用VS.net平台进行界面及输入输出功能实现。以一个具体水准网实例验证系统的可行性与简便性,体现Matlab与C#混合编程在测量平差应用中的优越性。

摘要： 针对“误差理论与测量平差基础”教学中存在的理论讲授不系统、实践教学缺乏等问题,本文结合授课实际,深刻剖析了问题存在的根源,从理论教学、实践教学以及学习意识等角度探讨了课程教学改革的措施。最后,结合强理论、重程序化的课程特点,给出了测量平差的“四步法”学习方法,以提高学生的学习效果,满足信息化快速发展对测绘类人才培养的要求。

摘要： 为了改进测量平差课程的教学过程,增加学生的在线学习机会,降低知识学习难度,提高课程教学质量,文章提出构建测量平差在线辅助教学系统。在分析课程教学现状的基础上,设计出基于习题、面向学生的章节练习、在线作业、模拟考试等功能模块,面向教师的数据信息维护管理、统计分析功能模块,还有交流讨论功能模块,并在LNMP模式的支撑下实现系统基于云端虚拟主机的BS架构。结果表明,系统可以有效增进知识理解,改进学习过程。

摘要： 在实际工程测量,摄影测量应用中,为了解决不同参考基准坐标使用问题,经常需要进行三维坐标系统的转换.传统的三维七参数转换方法只考虑观测量的误差,没有考虑到新旧两套坐标系统中系数矩阵中的误差,存在一定的缺陷.本文以布尔萨模型为例,对坐标转换参数求解的几种新算法进行比较分析,算例表明利用混合最小二乘法理论上具有较好的实用价值.

摘要： 在通常的四分块矩阵求广义逆矩阵和凯利逆矩阵公式基础上,分析左上角子矩阵为秩亏、右下角子矩阵为零的特殊四分块矩阵的凯利逆矩阵存在条件,应用广义逆矩阵法和矩阵变换法推导该类特殊四分块矩阵的凯利逆矩阵显性表达公式,并用于解算约束秩亏间接平差模型的参数估计.实验数据表明,当满足存在性条件时,应用分块矩阵求逆公式解算约束秩亏间接平差模型的结果与间接平差模型的解算结果一致,表明推导的显性表达公式具有可行性.

摘要： 约束秩亏间接平差模型的法方程系数矩阵为分块矩阵,其左上角的子块矩阵秩亏,因此无法直接计算分块矩阵的凯利逆矩阵.利用矩阵运算,构建一个能直接求凯利逆的分块矩阵,进而推算出约束秩亏间接平差模型法方程系数矩阵的凯利逆的直接显性表达式.提出将约束条件看作虚拟观测,和原有的秩亏间接平差模型组合成新的误差方程,再和约束条件组成约束间接平差模型进行解算的虚拟观测值算法.该方法和前述推算的直接显性表达式的计算结果是一样的.通过数值实验和不同算法的比较,证明文中推算出的算式及算法是正确的.

摘要： 自中国加入《华盛顿协议》之后,工科专业建设开始对标工程认证标准,积极推进面向产出的教育改革.《误差理论与测量平差基础》课程作为测绘工程专业的核心课程,开展面向产出的课程教学改革意义重大.本文从课程的教学目标、教学方式、过程性评价和结果跟踪评价等方面探讨测量平差课程的教学改革,并结合具体的学生数据进行分析.

摘要： 文章结合"1+X"证书制度试点方案,从测量平差的特点出发,分析其教学现状,提出了在"1+X"证书背景下对测量平差课程的改革措施,为该课程的改革提供相应的参考依据.

摘要： “测量平差”是高职院校工程测量技术专业的专业核心课之一[1],课程的误差理论难理解,数学公式抽象、烦琐且多,教学难度大。笔者结合自身十余年的教学经验及学生学习反馈情况,分析了课程的教材现状和教学现状,从选用教材、设计教学内容、探索教学方法等方面进行了改革,增强学生学习的主动性,学以致用。

摘要： "测量平差"是高职院校工程测量技术专业的专业核心课之一[1],课程的误差理论难理解,数学公式抽象、烦琐且多,教学难度大.笔者结合自身十余年的教学经验及学生学习反馈情况,分析了课程的教材现状和教学现状,从选用教材、设计教学内容、探索教学方法等方面进行了改革,增强学生学习的主动性,学以致用.

摘要： 可靠性作为分析结果评价的质量指标,同时也是分析模型构建的优化准则.在传统测绘领域,李德仁于20世纪80年代中期提出了两个多维备选假设的模型误差可区分理论和验后方差选权迭代的粗差剔除方法,发展了测量平差可靠性理论及摄影测量应用.在电磁物理和普适计算支持下,传统测绘技术已经进化为现代地球空间信息科技.随之,可靠性理论内容从测量平差的粗差处理、空间数据分析的异常处理延伸到空间信息服务的可信计算,可靠性分析方法也从统计推断、优化计算延伸到逻辑推理.类比语言学,测量平差的粗差处理为语法分析,空间分析的异常处理为语义分析,空间信息服务的可信计算则为语用分析.简要地给出了空间数据分析的可靠性指标计算方法,分析了优化目标(成本或代价)函数构造的一般准则(物理系统的能量最小化、数据系统的信息量最大化和用户系统的决策风险最小化),指出可靠性理论方法呈现整体模拟趋势(正常和异常的相对整体性,外在数据和内在状态的相对整体性,静态结构和动态行为的相对整体性,人机地系统的相对整体性).

摘要： 为了简化测量平差程序,优化矩阵在平差程序中的应用,采用面向对象C#语言编写了矩阵类.测量平差的数学模型具有某些共性,首先将这些共性归纳提取出来;然后按照字段、属性和方法对这些共性进行分类、设计;最后利用C#语言强大的类库支持实现程序化并最终封装成一个矩阵类,不同的平差方法可从这一矩阵类进行继承和扩展.用实例对该矩阵类进行了验证,结果表明:C#矩阵类使各种平差模型程序化实现变得更加简易、高效,节省了平差处理的时间,提高了计算结果的正确性.另一方面,程序代码的共享和扩展也更加方便,对其他涉及矩阵运算的领域和行业有借鉴和实用价值.

摘要： 对总体最小二乘估计准则在测量中直线拟合应用存在的问题,该文在分析当前多种直线拟合模型及相应总体最小二乘估计方法的基础上,根据测量平差理论，提出了附约束的N维直线概括模型及其总体最小二乘分步解法.首先利用间接平差方法通过迭代计算求出总体残差,然后通过条件平差分配残差到各观测量.仿真计算结果验证了该模型及方法的正确性和有效性.

摘要： 目前的测量平差理论都是针对实数域数据处理的,然而随着观测手段和应用的多样化,测绘及相关领域出现了复数数据观测的应用.针对复数域数据处理理论的需求,本文系统总结了目前复数域最小二乘的基本原理及两类主要算法.然后,以极化干涉SAR植被参数反演为例,介绍了复数最小二乘在植被高度反演中的应用.实验结果和分析表明,相比目前植被高反演最为常用的三阶段算法,复数域最小二乘平差算法具有精度高、可靠性强、稳健性高的特性,且易于理解、编程和扩展,具有很好的应用前景.

摘要： TS30测量机器人有其自带的GeoCom接口模式,在此基础上利用CJHJ.Net,通过GeoCom接口对全站仪进行二次开发,应用于基坑平面位移的自动观测。最后对采集数据进行测量平差和差分,数据结果稳定可靠,在很大程度上提高了传统测量工作的效率,在生产实践工作中有十分重要的意义。

摘要： 现代随着工程的需求,各种测绘工程要求的精度越来越高,测绘工程中数据的处理就显现得尤为重要,在计算中一定要对数据进行严密平差,保证精度.本论文的研究目的是解决测绘外业测量所得水准网数据的处理问题.通过对间接平差模型的简化,基于Qt语言的美观简洁及丰富的计算功能和独特的GUI功能实现了水准网平差系统的开发.经过平差计算和精度评定的分析,对其能够运用到软件中进行了可行性分析.C++是现在很流行的高级语言,其面向对象的编程思想使所编的软件更加高效,易于维修.而Qt是C++语言很优秀的框架,其跨平台性,界面的优美性受到编程人员的喜爱.

摘要： 现代随着工程的需求,各种测绘工程要求的精度越来越高,测绘工程中数据的处理就显现得尤为重要,在计算中一定要对数据进行严密平差,保证精度.本论文的研究目的是解决测绘外业测量所得水准网数据的处理问题.通过对间接平差模型的简化,基于Qt语言的美观简洁及丰富的计算功能和独特的GUI功能实现了水准网平差系统的开发.经过平差计算和精度评定的分析,对其能够运用到软件中进行了可行性分析.C++是现在很流行的高级语言,其面向对象的编程思想使所编的软件更加高效,易于维修.而Qt是C++语言很优秀的框架,其跨平台性,界面的优美性受到编程人员的喜爱.

摘要： 现代随着工程的需求,各种测绘工程要求的精度越来越高,测绘工程中数据的处理就显现得尤为重要,在计算中一定要对数据进行严密平差,保证精度.本论文的研究目的是解决测绘外业测量所得水准网数据的处理问题.通过对间接平差模型的简化,基于Qt语言的美观简洁及丰富的计算功能和独特的GUI功能实现了水准网平差系统的开发.经过平差计算和精度评定的分析,对其能够运用到软件中进行了可行性分析.C++是现在很流行的高级语言,其面向对象的编程思想使所编的软件更加高效,易于维修.而Qt是C++语言很优秀的框架,其跨平台性,界面的优美性受到编程人员的喜爱.

摘要： 现代随着工程的需求,各种测绘工程要求的精度越来越高,测绘工程中数据的处理就显现得尤为重要,在计算中一定要对数据进行严密平差,保证精度.本论文的研究目的是解决测绘外业测量所得水准网数据的处理问题.通过对间接平差模型的简化,基于Qt语言的美观简洁及丰富的计算功能和独特的GUI功能实现了水准网平差系统的开发.经过平差计算和精度评定的分析,对其能够运用到软件中进行了可行性分析.C++是现在很流行的高级语言,其面向对象的编程思想使所编的软件更加高效,易于维修.而Qt是C++语言很优秀的框架,其跨平台性,界面的优美性受到编程人员的喜爱.

摘要： 对CRTSⅡ型板无砟轨道基准网的概念、测量方法、平差方法与精度要求、成果管理进行研究,并对如何保证轨道基准网测量质量提出见解.

摘要： 本发明提供了一种具有改进信噪比的压力差测量探头。该探头包括带有至少一个细长孔的冲击表面，所述孔与探头主体内的第一增压腔连通。孔的宽度选择比第一增压腔的内部宽度小。外冲击表面设有非冲击孔以测量第二压力从而可以测量在冲击表面和非冲击表面的压力差。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法，首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点，CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时，在测站点设置全站仪，对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量，CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测，实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量，将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差，即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本，即测即用，不需要对中，实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量，提高了测量效率，通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。

摘要： 本发明涉及一种基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，所述方法将全站仪自由设站和轨道几何状态测量仪棱镜的观测数据进行整体平差处理，解决轨道测量数据按现有单测站独立平差处理所导致的相邻测站间形成转角或突变的问题，削弱自由设站误差对轨道分站测量的影响，提高相邻测站间的相对精度，实现轨道几何状态的精确测量。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。

摘要： 一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法，包括步骤：S1，固定双目相机A和双目相机B；S2，将配准块置于双目相机A正前方，充满双目相机A的测量视野，用双目相机A测量配准块上基准点的坐标，计算基准点两两之间的距离值Lij；S3，将配准块置于第一配准位置，双目相机A和双目相机B测量基准点坐标，得到测量值MAk和MBk，k＝1,2,3,4；S4，对距离值Lij和测量值MAk和MBk进行测量平差优化，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝1,2,3,4；S5，将配准块置于第二配准位置，重复步骤S3和S4中的测量和测量平差，得到优化值L1ij、NAk和NBk，k＝5,6,7,8；S7，对矩阵NA和NB进行最小二乘配准，得到双目相机A坐标系和双目相机B坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，提高了双目相机坐标系的配准精度。

摘要： 本发明公开了一种基于T‑MAC的摄影测量光束法平差优化方法，包括以下步骤：S1：选取待测部件的CAD模型设计坐标系作为基坐标系，建立各测量坐标系与基坐标系之间的转换关系，标定摄影测量像空间坐标系，将测量结果统一至基坐标系下；S2：控制机器人带动相机，围绕待测部件多角度拍摄，提取相片中像点坐标信息，列出共线方程及对应的误差方程；S3：记录不同摄站下T‑MAC的位姿参数，通过坐标系标定结果求解基坐标系下的相机外参，建立约束方程；S4：利用光束法平差整体求解空间点三维坐标及改正后的相机外参。本发明该方法为摄影测量提供一种替代编码点拼接的相机定向和测量平差方法，保护了被测物体表面不被损坏，提高了摄影测量精度及自动化程度。

摘要： 本发明公开了一种基于T‑MAC的摄影测量光束法平差优化方法，包括以下步骤：S1：选取待测部件的CAD模型设计坐标系作为基坐标系，建立各测量坐标系与基坐标系之间的转换关系，标定摄影测量像空间坐标系，将测量结果统一至基坐标系下；S2：控制机器人带动相机，围绕待测部件多角度拍摄，提取相片中像点坐标信息，列出共线方程及对应的误差方程；S3：记录不同摄站下T‑MAC的位姿参数，通过坐标系标定结果求解基坐标系下的相机外参，建立约束方程；S4：利用光束法平差整体求解空间点三维坐标及改正后的相机外参。本发明该方法为摄影测量提供一种替代编码点拼接的相机定向和测量平差方法，保护了被测物体表面不被损坏，提高了摄影测量精度及自动化程度。

摘要： 本发明公开了基于测站和控制点间附加大尺度约束的视觉测量平差方法，属于视觉测量技术领域，包括以下步骤：S10、所要测量的区域布设有一系列空间点位；S20、确定测量站位，将测量仪器安置在确定站位作为测站；S30、整平视觉测量仪器，对空间控制点拍摄第一张照片；S40、旋转水平转台或者垂直转台，再次进行摄影拍摄，直至拍摄完成；S50、对空间控制点的点位进行距离测量；S60、移至下一测站，重复步骤S10至S50；S70、将测站测量参数输入平差模型，得到测站的坐标和姿态、空间点位的坐标。本发明建立起仪器中心和被测点位之间的距离约束，和拍摄姿态下的角度约束，能够提高大范围区域的摄影测量精度。