测角系统

摘要： 针对微小卫星编队飞行、星间组网等多星协同任务中的相对测角问题,提出了一种高精度的星间无线电测角系统。该系统的优势是在伪码测距系统的基础上增加两条相同的接收通道,对载波相位值采用相位干涉法得到高精度的星间相对角度值,可以在不增加额外软硬件开销的情况下完成实时性较好的高精度星间相对状态自主测量。从该系统的设计出发,对相位干涉仪测角系统进行了详细的精度分析,推导了链路中各个噪声源的传递函数和理论噪声水平,并搭建实物平台对角度测量精度的理论值和实测值进行比较。结果表明系统对本振相位噪声有抑制作用,热噪声是角度测量的最大噪声源,系统实际测角精度在强信号下可达1.4×10^(-3)度。

摘要： 为了提高测角系统的测量精度,基于误差的特性和表现形式,从谐波角度对测角系统中的刻划误差、光电信号误差、偏心误差、倾斜误差和变形导致的误差建立相应的数学模型,并对偏心误差和倾斜误差进行仿真分析.搭建了金属圆光栅测角系统,对系统中的误差进行了分析和修正.实验结果表明:测角系统测角误差为134.2″,修正后误差为32.23″,圆光栅测角系统误差分析为后续的误差补偿提供了理论基础.

摘要： 结合L波段雷达测角系统组成及其工作原理,对通辽探空雷达方位测角分系统故障进行了分析和排查.通过仪表测量分析和备件更换,最终确定故障部位并进行了解决,有效保证了探空雷达稳定运行.本文对本次故障排查工作进行了叙述,并对有关解决方法和经验做了归纳和总结.

摘要： 引言多普勒全向信标（DVOR）是一种非常重要的测角系统，是航路和进近导航中主要设备。ALCATEL DVOR4000型设备在整个全向信标系统使用中占据非常重要的地位，在我国民航领域有着广泛的应用。

摘要： 分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。%The paper did an analysis of the advantages of using photoelectric encoder instead of round inductosyn in angular measuring system of turntable. Considering many constraints on traditional measuring system using photoelectric encoder, and considering the demands for higher efifciency development and easier installation and operation, the paper presented a system based on IK121 and RESM, which was veriifed by using in a certain type of turntable. The results showed that the system could achieve the demand of highly precision in positioning accuracy and rate accuracy, with features of easy installation, operation and maintenance.

摘要： 由于大型望远镜转台轴系对测角精度要求较高,本文研究了测角数据系统的误差修正技术.分析了测角数据误差产生的原因,对测角元件误差、安装误差、被测轴系误差进行了讨论,指出轴系测角分系统的误差规律符合谐波方程,故提出采用谐波方程式来表达误差规律.针对工程应用,建立了基于傅里叶级数的简化谐波方程误差公式,用谐波方程算法和多项式拟合算法对系统误差进行修正.在一个望远镜垂直轴转台进行了试验验证,结果显示测角精度峰值由原来的3.81″提高到了1.06″.实验表明,基于傅里叶级数的修正算法,较好地符合误差分布规律;采用系统误差修正技术,可以对系统综合误差统一修正,能够有效提高系统测角精度.

摘要： 古代的寺庙摆有很多佛像，但是随着时间的推移，佛像受到自然界的侵蚀而有或多或少的损坏，一般测量工具根本不能对佛像进行完整精确的测量，以至不能及时对佛像损坏进行修复。三维激光扫描技术高精度的测距系统和测角系统已经应用于很多领域，尤其是三维激光扫描技术的数字化文物框架几何数据对佛像的保护起到了至关重要的作用。

摘要： The scheme of inductosyn angular measurement system based on RDC (Resolver-to-Digital Converter) is designed and utilized.By utilizing the complete monolithic resolver-to-digital converter,the structure of angular measurement system is simplified,its reliability is improved,and the cost of table is reduced.%对基于RDC(轴角转换器)的感应同步器测角系统的方案进行了设计与工程实现.利用高度集成的RDC,不仅简化了测角系统的设计结构,而且还提高了测角系统的可靠性,降低了转台的生产成本.

摘要： 设计了一套用于圆感应同步器测角系统的信号处理算法,并详述了其过程.在测角系统对感应同步器信号的解算中,该方法仅通过对轴角转换芯片AD2S1210输出的数字信号进行纯软件分析和处理来获得角位置信号的整数值.从而简化了测角系统的硬件电路,提高了测角实时性.%An Arithmetic of Angular measurement systerm of Inductosyn signal is designed,and it be detailed.When goniometric systerm began to work,the method gived a software solution to get the integer angle value,which just parsed the data that converted form inductosyn signal by AD2S1210.As a result,the method predigested the hardware circuit of goniometric systerm and enhanced the goniometric real-time ability.

摘要： 依据萨格奈克(Sagnac)效应,分析了光纤陀螺实现角度测量的基本原理.结合试验测试需求,构建了基于光纤陀螺的测试系统.

摘要： 圆感应同步器常用的解码芯片为AD2S80,此芯片有着体积大、供电复杂、跟踪转速低、外围配置器件多等局限性,在使用中带来诸多不便,本文介绍一种解码芯片AD2S1210,它能够将圆感应同步器输出的模拟量转为数字量,同时具有体积小、供电简单、跟踪转速高、外围配置器件少等诸多优点.列出了ADZS1210应用时一些主要控制引脚的设置方法及具体的硬件电路图，最后对圆感应同步器测角系统进行了测试。

摘要： 为了实现对角度进行快速精密测量,以高准确度,高分辨率,高跟踪速度为目标,本文基于旋转变压器、感应同步器、AD2S83和AD2S1210,设计了粗精组合绝对式测角系统.介绍了该系统的实现原理、硬件结构、电路分析、粗精通道数据耦合以及系统在干扰抑制和减小动态误差方面所采取的措施.该系统具有结构简单、工作稳定可靠、实时性高、抗干扰能力强等特点.

摘要： 本文介绍了一种感应同步器测角系统的设计与工程实现方法,其核心算法是基于CORDIC算法解算反正切函数.利用该算法解决了使用三角函数求解时间长的问题,使同步器测角系统解算时间大为缩短.

摘要： 主要针对增量式光电编码器测角系统的改进做出探讨,提出通过对高频计数脉冲分频,对分频得到的脉冲计数,然后综合得到计数结果的方式可以有效的提高计数器的工作频率.抗干扰技术是提高精密测角系统精确度的关键技术,文中采用了高频脉冲采样,经过判决确定有效信号的滤波方式,用三级D触发器对信号采样比较,获得了很好的滤波效果.

摘要： 本文介绍了光电跟踪成像消旋系统的基本原理，利用旋转变压器和轴角数字转换器(RDC)，设计完成了一套高精度测角系统。系统采用去脉冲干扰滑动平均值法进行实时滤波，完成消旋系统在两轴两框架内任意位置的角度测量;采用信号变换的方法，成功解决了因旋转变压器安装位置的不同可能导致系统失控的问题。系统的成功运用显著提高了光电跟踪成像消旋系统的调试和生产的工作效率。

摘要： GFE(L)1型二次测风雷达测角系统主要由110V交流电源、四个控制式自整角机、两块轴角转换印制板和一些传输电缆、线路组成。其功能是对雷达天线的方位、俯仰的几何角度进行跟踪、测定，并将实时数据传给终端处理和显示；它与测距分系统相结合完成雷达的测风功能。测角系统的作用是对天线的位置进行跟踪感应，并转化为实时数据传给数据终端。它并不对天线进行控制，故障时一般不影响雷达天线对探空仪的自动跟踪和探空信号的接收。

摘要： 为了提高感应同步器的测角精度,降低系统噪声和制造工艺对输出角度数据的影响,本文对实际测角系统中的粗精数据融合和角度误差修正算法进行了研究.针对感应同步器双通道零位偏差导致的数据融合问题,提出采用纠错表修正粗级的最高位方法处理跳变点;针对实际测角系统中感应同步器极对数不固定的情况,介绍了一种利用实测精级数据过零点找粗级起始点并进行四区间判读的方法进行粗精融合.最后,介绍了分段线性插值的角度误差修正方法.利用现场可编程门阵列完成了提出的算法并进行了实验验证.结果表明:经过上述融合算法和修正算法,实际系统感应同步器测角精度可达3"以内,基本满足感应同步器测量时对稳定性、可靠性、精度和抗干扰能力的要求.

摘要： 提出了脉冲雷达测角系统误差辨识与校准的方法。依据残留误差趋势，研究方位和俯仰各误差成分的影响关系及2个测角元同类误差之间的关联性，建立初始残差分析模型;利用模型辨识理论和回归分析方法，验证模型的正确性，并确定误差的主要成分。通过多个子样的分析与计算，寻找误差的变化规律，进一步建立误差校准模型。该方法在卫星跟踪测量任务中应用良好，不但能够准确地辨识误差源，而且有效地提高了数据处理结果的精度。

摘要： 本文实现了一种利用FPGA搭建高精度鉴相的系统,可应用于雷达系统中的测角.该系统基于FPGA硬件资源,并采用Simulink与Modelsim联合仿真方式,搭建测试平台,可快速验证数字鉴相系统功能.在实际应用中,也证明该系统切实可行.

摘要： 本发明公开了一种单脉冲测角设备的测角功能验证方法和验证系统，能够发出模拟应答信号；获得与所述模拟应答信号对应的和、差加权应答信号；获得所述和、差加权应答信号对应的一实际角度；基于所述和、差加权应答信号所获得的一测量角度；基于所述实际角度和所述测量角度，验证所述验证系统中的单脉冲测角设备的测角功能。用于解决现有技术中单脉冲测角技术不能在实验室环境下实现且测试成本高的技术问题，不需要架设天线转台、应答机等设备，能够根据科研者的工作环境，在实验室环境下进行无线联试，来验证单脉冲测角设备测角的效率和准确度，这样不仅可以减少科研经费和人力物力的投入，从而降低测试成本，而且有益于单脉冲测角技术的发展。

摘要： 本发明提供了一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统，实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ，判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内，如果是，则获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H，对方位角进行修正。与现有技术相比，能够解决移动平台二次监视雷达在不用机械稳定方法的情况下，对因载体摇摆而引起方位测量超差的现象；采用软件方法修正，省去笨重的机械稳定设施，给载体平台扩展了空间和减轻了重量，并且对系统处理能力要求不高，能够实时补偿，修正精确度高。

摘要： 一种高精度测角和测距望远镜系统以及测角和测距方法，通过大视场可见光分系统和小视场可见光分系统的结合，实现了夜间对多个空间碎片的观测以及白天对单一空间碎片的观测，主控分系统根据大视场可见光分系统发送的第一天文图像和小视场可见光分系统发送的第二天文图像，确定夜间和白天所观测到的空间碎片的天文定位信息，计算得到空间碎片的精密指向并发送给激光测距分系统，精密预报分系统根据空间碎片的天文定位信息以及空间碎片预报信息确定激光测距门控时间的修正量，并将修正量发送给激光测距分系统，实现了昼夜可用且高精度测角和测距。

摘要： 本发明提供了一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统，实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ，判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内，如果是，则获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H，对方位角进行修正。与现有技术相比，能够解决移动平台二次监视雷达在不用机械稳定方法的情况下，对因载体摇摆而引起方位测量超差的现象；采用软件方法修正，省去笨重的机械稳定设施，给载体平台扩展了空间和减轻了重量，并且对系统处理能力要求不高，能够实时补偿，修正精确度高。

摘要： 本发明公开了一种单脉冲测角设备的测角功能验证方法和验证系统，能够发出模拟应答信号；获得与所述模拟应答信号对应的和、差加权应答信号；获得所述和、差加权应答信号对应的一实际角度；基于所述和、差加权应答信号所获得的一测量角度；基于所述实际角度和所述测量角度，验证所述验证系统中的单脉冲测角设备的测角功能。用于解决现有技术中单脉冲测角技术不能在实验室环境下实现且测试成本高的技术问题，不需要架设天线转台、应答机等设备，能够根据科研者的工作环境，在实验室环境下进行无线联试，来验证单脉冲测角设备测角的效率和准确度，这样不仅可以减少科研经费和人力物力的投入，从而降低测试成本，而且有益于单脉冲测角技术的发展。

摘要： 本发明公开了一种二维测角车载雷达系统、雷达二维测角方法及存储介质，二维测角车载雷达系统包括发射模块、若干个发射天线、多个接收天线、接收模块和信号处理模块；其中，发射天线为45°线极化天线；发射模块具有若干个输出端口，发射模块通过对应的输出端口分别与若干个发射天线电性连接；接收模块分别与接收天线及发射模块电性连接，信号处理模块分别与发射模块及接收模块电性连接。根据本发明的二维测角车载雷达系统，通过在垂直方向上设置至少两行接收天线，且每行分别具有若干个接收天线，使得雷达系统不仅具备方位面上的测角功能，同时还具备俯仰面上的测角功能，从而大大提高雷达的探测性能。

摘要： 本发明公开了一种测角方法、测角装置及测角系统。测角方法，包括：将两个不同的工作频点进行捷变频，得到所述两个不同的工作频点的点迹信息，其中点迹信息包括方位角对应的幅度值；对所述两个不同的工作频点的点迹信息进行幅度值的和运算以得到幅度和值以及进行幅度值的差运算以得到幅度差值；将所述幅度和值除以所述幅度差值得到幅度比值；根据所述幅度比值以及与所述幅度比值对应的方位角得到脱靶量；基于所述脱靶量计算目标的角度。本发明实施例的测角方法、测角装置及测角系统，由于不仅有和波束，还有差波束，能够对目标进行长时间稳定跟踪，从而经一部提高方位角和俯仰角的精度。

摘要： 本发明涉及无人机数据链中宽带OFDM信号测角方法及测角系统，该方法基于和差合成信号进行二阶矩检测，首先得到合成信号的二阶矩和二阶矩的期望值，进一步得到方位检测信号与俯仰检测信号，进而计算得到基于二阶矩归一化的测角估计值，相对于传统方法显著提升了OFDM数据链的测角精度；此外本发明无人机数据链中宽带OFDM信号测角方法，针对宽带OFDM信号设计测角方法，适用于单射频通道接收机，无需其他PCM/FM、CDMA或BPSK/QPSK等信号辅助角跟踪，可实现遥测遥控数据链三合一，具有抗多径性能，简化了系统架构，节约了信号频带资源。

摘要： 本发明公开了一种测角方法、测角装置及测角系统。测角方法，包括：将两个不同的工作频点进行捷变频，得到所述两个不同的工作频点的点迹信息，其中点迹信息包括方位角对应的幅度值；对所述两个不同的工作频点的点迹信息进行幅度值的和运算以得到幅度和值以及进行幅度值的差运算以得到幅度差值；将所述幅度和值除以所述幅度差值得到幅度比值；根据所述幅度比值以及与所述幅度比值对应的方位角得到脱靶量；基于所述脱靶量计算目标的角度。本发明实施例的测角方法、测角装置及测角系统，由于不仅有和波束，还有差波束，能够对目标进行长时间稳定跟踪，从而经一部提高方位角和俯仰角的精度。

摘要： 本发明公开了一种精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法，包括用于高、低速端测量系统角度校准的多面棱体、用于使多面棱体与高、低速端测量系统的圆光栅发生设定角度移动的多齿分度台、用于读取角度值的光电自准直仪、用于将多面棱体和多齿分度台安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴或低速端输入轴上的安装结构。本发明能够有效避免安装间隙出现，不对角度传递产生附加误差，安装精度较高，能够保证多面棱体与圆光栅的同轴度，且配合牢固可靠，有利于保证校准精度；本发明还使测量点不局限于多面棱体的工作面上，具有较好的全局校准效果，解决了其他应用多面棱体测补的方法仅在误差标本采样点有校准效果，在非采样点无效的问题。