测向误差

摘要： 针对电子对抗环境下,雷达信号易被无源探测系统截获的问题,研究远距支援干扰对无源探测系统干涉仪测向的影响机理。首先,建立多辐射源条件下干涉仪测向的模型并给出测向误差的理论公式,然后分析远距支援干扰对无源探测系统干涉仪测向结果的影响,最后通过数值仿真验证该理论推导。仿真结果表明在信噪比为5 dB时,当干扰信号功率低于雷达信号功率3 dB时,干涉仪的测向误差超过11°,雷达系统可实现低截获概率的性能。

摘要： 先进作战飞机往往通过机动战术占据有利攻击位置,机载测向系统则会受机动状态影响.在机动状态下,论述载机横滚和俯仰变化对干涉仪测向误差的影响,通过坐标变换,明确载机姿态与测向误差的定量关系,推导误差计算公式,并以典型机载测向系统为例,仿真计算不同横滚和俯仰下系统测向误差.

摘要： 随着新兴多旋翼无人机平台的快速发展,应用领域日益广阔.从系留多旋翼无人机平台的特点出发,分析比幅比相两种体制的测向工作原理及误差来源,提出一种基于系留多旋翼无人机的联合测向技术.通过一种天线均匀圆形布阵形式实现了360.比幅比相联合测向,系统测向解模糊能力和测向精度均得到明显的提高.仿真分析和试验验证表明,该联合测向技术可实现对辐射源信号的幅相特征采集、提取和分析,并灵活配置比相干涉仪基线长度,提升系统比相测向解模糊能力和测向精度.该技术具有灵敏度高,测向范围广和测向精度高等特点,工程应用价值高.

摘要： 针对采用多无人机测向交叉定位法实现效率低、复杂度高的问题,提出了一种单无人机干扰源定位算法.运用无人机短时间内在多点实现干扰源信号方向与强度测量,利用测向交叉定位法并结合干扰信号强度(RSSI)测距交叉定位法进行求解运算,给出了交叉定位模型求解流程,并在交叉定位的基础上,对不同测量位置接收到的干扰信号强度进行高斯滤波后,对干扰源位置进行估计,对测向交叉定位结果进行修正.实验结果表明,当测向误差角度大于4°时,混合定位算法比测向交叉定位算法定位精度提高至少15 m.

摘要： 在分析基于相位差变化率二维无源定位原理和方法的基础上,建立了测向误差和测距误差模型.通过分析误差模型发现,相位差变化率误差是影响定位误差的主要因素.采用数字仿真的方式,分析了目标与观测站相对位置、相位差误差对测向误差的影响,以及测向误差、相位差变化率误差对相对测距误差的影响.最后采用扩展卡尔曼滤波的方法对测距数据进行处理,实现了相对测距误差的快速收敛,进而有效提高了运动观测站对固定目标的无源定位精度.

摘要： 介绍了相位干涉仪测向的基本原理,简述了某型飞机基于干涉仪的ESM对地面雷达侦察试飞情况,结合试飞数据定量分析了机载一维干涉仪测向误差产生的主要原因,本文分析过程和结论对装备试验鉴定和后续使用具有借鉴意义。

摘要： 该文根据靶场试验时，测向装备对标准测向场地的要求，以长基线干扰仪测向系统的原理为基础，讨论了标准测向场地大小引起测向误差的原因，分析得出了标准测向场地大小引起测向误差的计算公式，旨在为测向装备试验提供理论依据。

摘要： 在过去的很长一段时间,人们利用匹配场进行声源定位使用较多的是垂直线列阵,国内外研究人员做了大量的理论研究和实验分析;近年来,考虑到垂直阵受到阵列倾斜等因素影响,定位效果不尽人意,研究人员对水平阵的研究逐渐增多,尤其是对影响水平阵性能的因素分析,包括水平阵的孔径、阵形和深度等.使用海底水平阵进行匹配场声源定位，可以先使用波束形成方法求出声源的方位角，然后在声源和水平阵第一基元所在的垂直剖面内进行距离和深度的搜索，这样就将三维搜索变成二维搜索，从而减少计算量，提高计算效率。但是，当方位角估计存在误差时，会对距离和深度的估计造成相应的影响。因此研究测向误差对匹配场定位的影响可为海试数据中的水平阵数据处理提供一定理论依据，具有一定的实用价值。本文仿真结果表明，在声源位于水平阵不同方位角时，波束形成测向误差会影响海底水平阵的匹配场定位结果，频率越高、水平阵与声源距离越近，对方位角误差越敏感。

摘要： 定位算法是闪电定位系统数据处理过程中重要的组成部分,它关系到是否能够充分利用探测网中子站的基本数据,正确地确定出闪电发生的位置。在实际闪电探测网中,探测仪的测向误差使磁方向(DF)定位误差较大,而时间差(TOA)定位系统又必须至少有4个探测站才能唯一定位。本算法是一种时差-测向综合的闪电定位算法,在定位的同时既使用时间差信息,又使用了方位角信息,以提高定位精度。本文对此进行了简要地探讨。

摘要： 设计和制造部门交付用户的测向机，其测向准确度指标，通常是在地面标准场地或微波暗室进行检测的，一旦装载飞机使用，由于载机环境对测向天线的影响，测向误差将随辐射目标的频率和入射波发生变化，其结果难以通过数学模型来描述。即使采用求解电磁场的数学方法或缩尺模型技术，专门设计的机载测向系统，也需通过空中的实际测试来验证，专门设计的机载测向系统，也需通过空中的实际测试来验证，该文根据载机的特点，提出了测向与定位误差的一种有效测试方法，并对测试数据进行了分析，为评价机载测向定位系统提供了依据。

摘要： 电子对抗系统是一个有机整体，侦察性能的好坏将直接影响系统的干扰能力。从压制系数入手，分析了雷达侦察机测频、测向精度对干扰机干扰能力的影响，通过仿真计算得出，提高测频测向精度是提高电子对抗系统干扰能力重要途径之一，该思路也为合理评估电子对抗系统的干扰能力提供了新的方法。

摘要： 电子对抗系统是一个有机整体，侦察性能的好坏将直接影响系统的干扰能力。从压制系数入手，分析了雷达侦察机测频、测向精度对干扰机干扰能力的影响，通过仿真计算得出，提高测频测向精度是提高电子对抗系统干扰能力重要途径之一，该思路也为合理评估电子对抗系统的干扰能力提供了新的方法。

摘要： 电子对抗系统是一个有机整体，侦察性能的好坏将直接影响系统的干扰能力。从压制系数入手，分析了雷达侦察机测频、测向精度对干扰机干扰能力的影响，通过仿真计算得出，提高测频测向精度是提高电子对抗系统干扰能力重要途径之一，该思路也为合理评估电子对抗系统的干扰能力提供了新的方法。

摘要： 电子对抗系统是一个有机整体，侦察性能的好坏将直接影响系统的干扰能力。从压制系数入手，分析了雷达侦察机测频、测向精度对干扰机干扰能力的影响，通过仿真计算得出，提高测频测向精度是提高电子对抗系统干扰能力重要途径之一，该思路也为合理评估电子对抗系统的干扰能力提供了新的方法。

摘要： 电子对抗系统是一个有机整体，侦察性能的好坏将直接影响系统的干扰能力。从压制系数入手，分析了雷达侦察机测频、测向精度对干扰机干扰能力的影响，通过仿真计算得出，提高测频测向精度是提高电子对抗系统干扰能力重要途径之一，该思路也为合理评估电子对抗系统的干扰能力提供了新的方法。

摘要： 电子对抗系统是一个有机整体，侦察性能的好坏将直接影响系统的干扰能力。从压制系数入手，分析了雷达侦察机测频、测向精度对干扰机干扰能力的影响，通过仿真计算得出，提高测频测向精度是提高电子对抗系统干扰能力重要途径之一，该思路也为合理评估电子对抗系统的干扰能力提供了新的方法。

摘要： 本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。

摘要： 本发明属于波达方向估计技术领域，尤其涉及基于全角度搜索的幅相误差单辐射源测向方法。基于全角度搜索的幅相误差单辐射源测向方法，包括：建立幅相误差条件下的阵列接收模型；选取固定值作为角度间隔，对天线进行校正，在各取值点方向放置信源，利用基于单辅助源的有源校正算法，得到天线对应于各取值点方向的幅相误差矩阵；由天线阵列得到的观测数据分析其二阶统计特性，得到协方差矩阵以及信号和噪声两个子空间，利用信号与噪声子空间的正交性，构造空间谱函数，调用幅相误差矩阵，在对应取值点方向作误差补偿，通过谱峰搜索得到误差校正后的来波方向估计值。本发明实现了幅相误差条件下的来波方向估计。

摘要： 本发明公开了信道状态信息的通道不一致性误差校正测向方法，属于室内定位技术领域。实现步骤如下：对CSI测向算法进行建模；利用单天线数据计算直达波飞行时间ToF；成对天线间CSI数据平滑处理增加接收阵列孔径；利用直达波飞行时间ToF和直达波入射角度先验信息进行成对天线间幅相误差计算；根据离线数据建立不同来波方向情况下幅相误差表格，在线过程中对照表格动态选取Γ值，进行通道幅相误差校正和迭代测向。本发明解决了商用Wi‑Fi网卡复杂的通道间幅相误差校正问题，保证了Wi‑Fi网卡CSI测向的精度，有效降低基于商用Wi‑Fi网卡的室内定位系统部署使用的复杂度和成本，应用前景广阔，而且操作简单、不需要专用设备、能有效适应室内多径环境。

摘要： 本发明涉及目标侦测技术领域，特别是一种阵元位置误差条件下的目标测向和阵元位置估计方法。通过非线性阵列对信号进行接收，并将接收到的信号转换到时频域；根据接收信号在时频域内的分布，计算各信号源的导向矢量，根据各信号源导向矢量的相位计算每个信号源在各阵列上的延迟矢量；根据每个信号源在各阵列上的延迟矢量，利用预设或最近一次迭代更新的阵元位置估算各信号源的入射角度，实现对目标的测向；根据每个信号源在各阵列上的延迟矢量和入射角度与阵元位置关系，对各阵元位置进行估算，该方法不会导致目标测向的准确性随着阵元位置误差增大而降低，计算的复杂度较低，再对阵元位置进行估算，能够较为准确得到阵元位置。

摘要： 本发明提供一种冲击噪声环境下互质阵列的幅相误差校正和测向方法，首先采用外加辅助源的校正算法得出幅相误差的粗估计值，再用量子哈里斯鹰算法在粗估计相位误差周围进行搜索，可以实现在极低信噪比下对幅相误差进行更精确的估计。同时，在冲击噪声下互质阵列的波达方向估计问题上，本发明所设计的基于量子哈里斯鹰机制的分数低阶协方差结合虚拟矩阵的极大似然测向方法，可在相同信噪比下取得比其他传统算法更低的均方根误差，其中引入的虚拟阵列和空间平滑算法，可有效提高互质阵列的空间自由度。

摘要： 本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。

摘要： 本发明公开了基于深度学习的二维角度依赖误差下的一维线阵测向方法。该方法基于深度学习擅长近似复杂非线性函数的特点，通过机器学习解决二维角度依赖型阵列误差校准问题。为了能够同时处理阵列误差的方位角依赖和俯仰角依赖，进行二维采集数据，即在不同的俯仰角下采集不同的方位阵列导向矢量。采用局部阵列流型插值对测量数据进行扩充，以减小深度学习模型过拟合风险；在最低信噪比的数据上进行深度学习使其适应带噪信号。本发明用于提高二维角度依赖型阵列误差的一维线阵测向的精度，减小残余阵列误差，同时校正了阵列误差对方位角和俯仰角的依赖，使得测向方法能在不同俯仰角上仍有好的性能。

摘要： 本发明属于无线电测向技术领域，具体涉及一种散焦测向误差校正方法。本发明首先设置天线阵列的阵元数、阵元的位置，无线电信号的波长、天线阵列对未知方位的无线电信号的散焦测向、对已知方位的无线电信号的散焦测向、已知方位的无线电信号的方位，方位的量化间隔；然后由天线阵列的阵元数、各个阵元的位置，无线电信号的波长、已知方位的无线电信号的散焦测向和方位、未知方位的无线电信号的散焦测向，分别确定方向向量1、方向向量2和方向向量3；接着由方向向量1和方向向量2确定校正向量；最后由校正向量和方向向量3，确定波束图，进而由波束图的最大值所对应的方位，确定未知方位的无线电信号的散焦测向误差校正后的测向结果。

摘要： 本发明属于无线电测向技术领域，具体涉及一种测向误差的空间频域校正方法。本发明的方法在天线阵列测向设备各个天线阵元接收通道的相位响应不一致、天线阵列测向设备各个天线阵元的接收信号未知、天线阵列测向设备的天线阵元位置未知的情况下，只利用天线阵列测向设备对未知方位的无线电信号测向、天线阵列测向设备对校准源的测向、校准源的位置坐标、天线阵列测向设备的位置坐标，即可在空间频域对天线阵列接收通道相位响应不一致引起的测向误差进行校正，从而在天线阵列测向设备对未知方位的无线电信号测向后进一步降低测向误差。

摘要： 本发明涉及一种暗室环境下干涉仪测向误差一体化校准方法，其中包括：利用暗室扫描架按一定的频率和方位步进分别测得每个天线阵元相对于参考通道的相位差值；其次将系统设置为全频段自检工作模式，按相同的基线比例记录、存储每个频点对应的自检源注入得到的干涉仪接收通道相位差数据；将每个频点在不同方向上的天线无源数据和自检有源数据求和，即可求出干涉仪接收机各通道在不同方位上的固有相位差信息；切换系统为实时侦测模式，外架信号源辐射，利用实际侦收的相位差信息与上述事先预存好的先验知识相匹配，若匹配度最大值超过设定阈值，可认为其映射的方位角符合测向置信度要求。该方法不仅可操作性强，且具有干涉仪测向校准精度高的特点。