测向定位

摘要： 1月,随着春节的临近和湖北省“两会”的召开,湖北省无线电监测中心(简称“省监测中心”)与武汉市无线电监测中心全面加大了对省会武汉的监测力度,着力打击“黑广播”等非法设台行为,当月即查获3套“黑广播”。17日傍晚,省监测中心“两会”保障团队在实施会场及周边重点区域专项监测时,监测到广播频段内出现一可疑信号,该信号正播放药品广告,内容十分低俗,应该是“黑广播”无疑。为此,省监测中心随即联合武汉市无线电监测中心,连夜紧急排查信号源。监测技术人员利用移动监测设备,开展了多点交叉测向定位;4小时后,将非法信号锁定在黄陂木兰山的山顶。由于此时天黑山陡,山林荆棘丛生,在锁定“黑广播”的大致位置后,技术人员只好返回。

摘要： 为确保北京2022年冬奥会和冬残奥会、春节及“两会”期间沧州辖区内电波秩序井然,河北省沧州无线电监督执法局加强监听监测,深入开展打击治理“黑广播”专项行动。1月16日,工作人员在监测中发现90.6MHz出现一个调频广播信号,所播放的内容为药品广告;经与台站数据库比对,确认为“黑广播”。经进一步监测分析,监测人员初步判断该信号位于泊头市。为此,沧州无线电管理监督执法局局长李世成亲自带队,立即驱车前往泊头市进行排查;经实地测向定位,迅速将“黑广播”信号锁定在泊头市某高层小区楼顶的平台上。

摘要： 3月31日,黑龙江大庆移动分公司向大庆无线电管理机构投诉,称龙凤区吉祥馨苑区域5个基站受到无线电干扰,干扰影响范围约0.32平方公里。大庆无线电管理机构立即启动干扰排查程序,组织监测和执法人员赶往干扰现场,进行干扰排查。到达吉祥馨苑小区后,监测人员利用移动监测车和便携式监测设备进行电磁环境测试,排查干扰信号并对其进行测向定位。

摘要： 8月20日,江西省赣西无线电监测中心接到吉安高铁西站通信车间投诉,反映京港高铁吉安段附近GSM-R基站上行频段(885-889MHz)受到干扰,导致列车降速运行,严重影响了行车安全,请求协助排查。接到投诉后,赣西无线电监测中心领导高度重视,迅速启动无线电突发事件应急预案,派出技术人员火速赶往现场进行监测排查。经测向定位,技术人员初步判断干扰信号为吉安电信设于附近的两个移动通信基站下行频段(869-880MHz)的杂散发射。

摘要： 为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。

摘要： 为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法.以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向.仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路.

摘要： 无源定位系统中的观测站部署于一定空间区域内,仅能通过先验知识判定目标在区域内活动.为了度量区域内的平均定位效果,引入了平均定位误差,提出了基于粒子群算法的测向定位布站优化方法.测向定位时,假设主站位置固定,采用粒子群算法对辅站位置进行优化,从而使得平均定位误差达到最小.仿真试验表明,该方法能够获得较小的平均定位误差.

摘要： 无源定位系统中的观测站部署于一定空间区域内,仅能通过先验知识判定目标在区域内活动。为了度量区域内的平均定位效果,引入了平均定位误差,提出了基于粒子群算法的测向定位布站优化方法。测向定位时,假设主站位置固定,采用粒子群算法对辅站位置进行优化,从而使得平均定位误差达到最小。仿真试验表明,该方法能够获得较小的平均定位误差。

摘要： 超声阵列检测是一种可靠性较高的局部放电定位方法,而目前对局放超声阵列信号的波达方向研究尚不成熟。基于此,文中提出了一种基于多重信号分类降维(RD-MUSIC)算法的局放超声阵列信号波达方向(DOA)估计方法。首先,将局放超声阵列信号波达方向(方位角和俯仰角)的谱峰空间采用二维并行搜索方式;其次,基于RD-MUSIC算法将局放源分解为方位角和俯仰角的一维顺序搜索方式,将阵列输出信号的协方差矩阵进行处理,进而提高了该一维DOA估计方法对局放源的分辨性能;最后,将RD-MUSIC算法与多重信号分类(MUSIC)算法作仿真对比,结果表明,RD-MUSIC算法测向性能好,运算速度快,其测向误差小于MUSIC算法,进一步提高了定位的准确度。

摘要： 电气设备局部放电超声阵列定位是将超声阵列传感器与阵列信号处理技术应用于局部放电超声定位的一种新方法.研究表明,传统的测向算法对双局放源的定位精度不足,分辨力较低;满阵传感器结构复杂且成本昂贵,不适合工程应用.据此,提出一种基于改进RD-MUSIC (Reduced Dimension-Multiple Signal Classification)的测向算法和稀疏方形阵列传感器的双局放源检测方法.以稀疏度为4阶的4×4方形平面阵列传感器为例,研究了基于改进RD-MUSIC算法的双局放源的波达方向估计算法的有效性.仿真结果显示改进RD-MUSIC算法得到的测向星谱图可直观获得DOA估计量,提高了计算速度和测向精度,实验验证了该方法的有效性.%Ultrasonic array positioning of partial discharge (PD) in electrical equipment is a new method of applying ultrasonic array sensors and array signal processing technology to discharge ultrasonic positioning.Researches show that the traditional direction-finding algorithm has poor positioning accuracy and low resolving power for double PD sources;the full array sensor,with complicated structure and high cost,is not suitable for engineering application.Thus,this paper presents a new direction-finding method for double PD sources based on improved RD-MUSIC (Reduced Dimension-Multiple Signal Classification) and sparse square array sensors.The author,taking the square planar array sensor with a sparse ratio of 4 as an example,studies the validity of DOA estimation of double PD sources based on improved RD-MUSIC algorithm.The simulation results show that the direction of star spectrum produced by improved RD-MUSIC algorithm can generate DOA estimator directly and increase the computation speed and direction-finding accuracy.The experiment verifies the effectiveness of the proposed method.

摘要： 针对短波通信辐射源的测向定位,该文以多个测向站对同一目标的球面交会定位结果为基础,利用加权平均、最小二乘等最优化处理算法,大大提高了定位精度.

摘要： 该文建立了地面双站测向交叉定位、空中单站机动测向交叉定位、空－地双站测向定位、空－地－地三站测向定位模型，进行了计算机仿真模拟，比较了四种测向模型的定位精度。仿真模拟表明：空－地（舰）结合的测向定位是一种比较好的测向定位体制，其定位精度高，空中测向站视距远，受多径影响小，且定位基线灵活可变，容易找到最佳定位点，并能减少虚假定位点。

摘要： 在基于阵列信号处理的测向定位算法中,当阵列天线数目一定时,存在着测角解模糊精度和测向精度之间的矛盾,测角解模糊精度越高,要求天线之间间距越小,这样天线阵列孔径变小,测向精度降低,同时天线间距的减少可能导致在工程上难于安装;而当天线阵列间距变大,孔径变大时,测向精度改善,但是引起了角度模糊现象,针对这个问题,提出了一种虚拟基线配置方案,用于解角度模糊和粗测向,同时便于工程应用和实现,而阵列天线的大孔径用于精测向,仿真结果验证了这种方法的有效性.

摘要： 为了补充传统平面监测模式不足,实现现代立体化监测网络,文章结合无线电监测站工作的实际特点,将多旋翼无人机技术与监测技术相结合,应用到无线电测向定位任务中,缩减空中监测应用成本,提高任务执行的灵活性、机动性,保证无线电管理的及时、有效.

摘要： 本文根据中短波信号通讯的特点、ITU(国际电讯联盟)对中短波信号监测、测向定位的要求以及多年的无线电频谱监测系统组网经验,设计了一种实用、高效的无线电中短波监测组网模式。采用基于分布式设备驱动接口的组网模式实现内网的联网,利用Windows服务机制实现对外网络的接口,提供兼容多种协议的对外网络接口。开放式的软件设计思想、模块化的结构,易于系统的维护和升级.

摘要： 该文介绍了应用ＧＰＳ时间标准（时统），同步多个测向站对通信电台进行交叉定位的技术。其方法是测向主站通过扩频电台，以广播方式向各测向属站发送同步测向指令，内容包括：开始测量时间、测量频率（或频率集）、ＦＦＴ点数、平均次数ｍ、测量次数ｎ。各属站收到指令后预置测量频率和工作参数，并按时进行测向。最后各属站把测得的方位角、可信度和测向时间数据传输给主站，进行交叉定位。此方法经过使用证明能够有效地确定固定频率或跳频网台中电台的位置。

摘要： 随着通信对抗技术的发展，军事通信不断采用低截获概率、抗干扰的新体制通信。跳频通信系统是目前应用较广泛的一种，该文提出对高速跳频通信网对抗的一些方法和途径。

摘要： 随着通信对抗技术的发展，军事通信不断采用低截获概率、抗干扰的新体制通信。跳频通信系统是目前应用较广泛的一种，该文提出对高速跳频通信网对抗的一些方法和途径。

摘要： 随着通信对抗技术的发展，军事通信不断采用低截获概率、抗干扰的新体制通信。跳频通信系统是目前应用较广泛的一种，该文提出对高速跳频通信网对抗的一些方法和途径。

摘要： 随着通信对抗技术的发展，军事通信不断采用低截获概率、抗干扰的新体制通信。跳频通信系统是目前应用较广泛的一种，该文提出对高速跳频通信网对抗的一些方法和途径。

摘要： 本发明公开了一种利用多天线基站测量目标方向的测向方法及系统，通过在基站中设置多个天线，检测测向信号到达多个天线的时间差，利用所述到达时间差信息和多个天线的位置获得与基站对应的渐近线，并利用所述渐近线表征目标装置的所处方向。还公开了一种利用多个多天线基站测量目标方向的定位方法及系统，通过令多个不同位置的基站利用上述测向方法获得与各基站分别对应的多条渐近线，计算多条渐近线的交点，并利用所述交点的位置信息表征所述待定位装置的所处位置。在本发明公开的定位方案中，所述多个定位基站间不需要进行同步处理，最大程度地降低定位系统的复杂度和成本，避免了同步过程中带来的误差影响，提高对目标装置的定位精度。

摘要： 本发明涉及一种具有定位功能的手持式测向设备和测向定位方法。本测向定位设备由VHF/UHF定向无线和测向接收机组成，测向接收机为手持式测向接收机，由射频信号切换模块、强电流辐射信号处理模块、调谐接收单元、数字信号处理器、系统控制单元、信息融合处理单元、GPS天线/GPS接收模块、电子罗盘和电源管理模块组成。本发明融合了GPS定位信息和罗盘的指向信息，使本测向定位设备具有独特的测向定位功能。本发明设备轻巧，成本低，便于携带，便于操作。

摘要： 本发明公开了一种组合相位差测向和空间谱测向的测向定位系统，针对N元均匀圆阵接收的射频信号进行测向定位，其中N≥5、且N为奇数，选取圆阵中两个平行基线组，获得N‑1个阵元对，每个阵元对对应一个鉴相器；第n个阵元接收到的射频信号，由第n个接收信道接收，经第n个模数转换器进入信噪比估计器进行信噪比估计；信噪比估计器引出N个输出端；每个输出端产生分支一和分支二，输出端每次连接其中一个分支，其中分支一连接至空间谱波束合成器，分支二连接至该射频信号所在阵元对对应的鉴相器；鉴相器的输出端连接至空间相位干涉仪。该系统能够将两种不兼容的方法组合使用，在同一个平台上实现高精度的复合测向定位。

摘要： 本发明涉及机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统。所述机载测向定位装置被设置成可拆卸地安装到无人飞行器上，并且包括：信号采集模块，其用于采集在所述无人飞行器的飞行区域内的无线电信号；处理器，其与所述信号采集模块相连，用于处理所采集的无线电信号以形成无线电数据信息；无线通信模块，其与所述处理器相连，并且与位于监控侧的测向定位终端进行无线通信来收发数据信息，所述数据信息包括所述无线电数据信息。采用本发明能够在空中进行无线电监测测向定位，实现宽频段、大带宽、高精度的无线电监测。

摘要： 本发明公开了一种蓝牙离开角测向定位方法与测向定位系统，包括：若干蓝牙离开角基站按测向通信协议经选通的天线阵列各阵元向空间周期性辐射无线电信号，至少一个蓝牙终端接收检测测向通信协议信号并估计离开角，蓝牙终端基于观测的离开角与对应蓝牙离开角基站空间位置信息实时融合估计蓝牙终端的空间位置。本发明具有蓝牙单天线离开角估计的技术特点，有利于构建蓝牙离开角测向实时定位系统。

摘要： 本发明公开一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法，测向定位装置主要由部署在固定位置的基站和固定在设备上的标签组成，通过基站和标签之间的UWB天线阵列进行无线通信，并通过内部的MCU实现测量计算，从而得到标签朝向自身在以基站朝向建立的第一坐标系X1中的方位角度，同时还可以得到标签相对基站的距离和坐标位置。

摘要： 本发明公开了一种组合相位差测向和空间谱测向的测向定位系统，针对N元均匀圆阵接收的射频信号进行测向定位，其中N≥5、且N为奇数，选取圆阵中两个平行基线组，获得N-1个阵元对，每个阵元对对应一个鉴相器；第n个阵元接收到的射频信号，由第n个接收信道接收，经第n个模数转换器进入信噪比估计器进行信噪比估计；信噪比估计器引出N个输出端；每个输出端产生分支一和分支二，输出端每次连接其中一个分支，其中分支一连接至空间谱波束合成器，分支二连接至该射频信号所在阵元对对应的鉴相器；鉴相器的输出端连接至空间相位干涉仪。该系统能够将两种不兼容的方法组合使用，在同一个平台上实现高精度的复合测向定位。

摘要： 本发明公开一种比幅测向天线阵列及反无人机被动测向定位系统，所述比幅测向天线阵列包括四个天线装置，相邻两个天线装置垂直布置，以形成一天线阵列；所述天线装置包括反射板、PCB板以及设置于所述PCB板的正反两面上的辐射臂对，所述反射板设置于所述PCB板的内侧、且与所述PCB板相距第一预设距离，所述PCB板上设置有平行传输线，四个所述天线装置通过设置于所述PCB板上的平行传输线在四个所述辐射臂对的中心对称位置进行馈电。本发明解决了现有技术中反无人机领域比幅测向的高精度要求和振元数目增加带俩的测向效率和系统集成度降低之间的矛盾的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种测向定位系统相位干涉仪测向方法，包括：终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号；基站接收识别到标志信息后，控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号；再对接收信号进行预处理，消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号；选择基线计算相位差，选择基线组计算和相位差与差相位差，并结合模糊相位组合构造多组包含到达角度信息的复数；通过聚类法过滤聚类程度较低的复数元素并计算所有可能到达角；最后通过能量法获得信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度，具有较低的复杂度与成本。

摘要： 本实用新型涉及机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统。所述机载测向定位装置被设置成可拆卸地安装到无人飞行器上，并且包括：信号采集模块，其用于采集在所述无人飞行器的飞行区域内的无线电信号；处理器，其与所述信号采集模块相连，用于处理所采集的无线电信号以形成无线电数据信息；无线通信模块，其与所述处理器相连，并且与位于监控侧的测向定位终端进行无线通信来收发数据信息，所述数据信息包括所述无线电数据信息。采用本实用新型能够在空中进行无线电监测测向定位，实现宽频段、大带宽、高精度的无线电监测。