测向交叉定位

摘要： 固定单站测向交叉无源定位不仅具有隐蔽性强、作用距离远、设备集中部署使用便捷等特点,而且不需要预先强制附加被定位电磁目标的运动约束条件,是一种重要的电子对抗侦察定位手段。在对单站无源定位的应用分类简要概述之后,分别针对单条测向线与位置约束面交叉定位、以及多条测向线相互交叉定位这两类方法,从定位模型、解算条件、典型示例等角度阐述了上述方法从光波到微波的应用演进过程,通过对比分析展现了不同频段不同方法之间的紧密关联与贯通交融,揭示了高精度测向在其中所发挥的核心关键作用,指出了其未来发展趋势。从而为固定单站无源定位的应用研究提供了另一个视角的参考。

摘要： 针对机动目标跟踪中,传统无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性差、易发散等问题,以双站纯角度定位为应用背景,将平方根无迹卡尔曼滤波算法(SRUKF)和交互多模型算法(IMM)相结合.首先分析了双站测向交叉定位的原理,将几何定位的结果作为滤波初值,然后采用球形无迹变换替代传统的对称sigma点采样,并利用协方差的平方根代替协方差进行递推运算,确保协方差矩阵的非负定性,提高了算法的鲁棒性,并减少了计算量.仿真结果表明,IMM?SRUKF算法可以准确地预测出不同时刻目标的运动状态,在观测误差较大时,相比于其他算法,稳定性更高,不易发散,且有更高的滤波精度.

摘要： 针对地球曲率对测向交叉定位精度的影响,提出了基于距离误差最小和地球表面约束的定位算法,并使用拉格朗日乘子法推导得出算法的解析解.与现有地球表面交叉定位算法相比,该算法同时具备适用于双站和多站定位场景、无需选择参考点、无需迭代、有解析解和定位精度高等优点.通过仿真实验验证,算法对于1 000 km内目标的系统定位误差在米级,远小于测向误差造成的定位误差.

摘要： 为解决测向交叉定位的选站定位问题,基于球体模型,提出以误差椭圆在站心坐标系上的投影为定位精度的度量方法,在此基础上,针对站数约束和精度需求两种选站要求,将投影椭圆的长半轴作为优化目标函数,使用分支定界法得到选站结果.仿真结果表明,该度量方法能准确度量定位精度并反映估计位置的分布情况,该选站方法能得到符合要求的选站方案.

摘要： 考虑地球曲率的情况下,研究了不同量测误差条件和最小圆概率误差(CEP)意义下被动测向交叉定位系统中的最优交会角.首先,得到了与圆概率误差对应的目标函数的稳定点.然后,基于二元函数的极值性检验得到了最优交会角.在最小圆概率误差意义下,最优交会角与2部被动传感器的测角误差方差倍数k有关且仅当该倍数≥0.5时,可行的最优交会角才存在.得出的结论对实现多个被动传感器的优化选择和合理布站,提高目标定位精度有一定的理论和实际意义.

摘要： 对各无源定位方法在室内定位中的可行性进行了分析,重点分析了基于接收信号场强差的定位方法和测向交叉定位法.室内场强衰减实验及理论分析表明:基于接收场强差定位的定位误差不能满足需要;实验表明室内电磁传播有较好的方向性,理论分析室内测向定位可测性很好,得出了测向交叉定位法适用于室内无源定位的结论.

摘要： 本发明涉及机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统。所述机载测向定位装置被设置成可拆卸地安装到无人飞行器上，并且包括：信号采集模块，其用于采集在所述无人飞行器的飞行区域内的无线电信号；处理器，其与所述信号采集模块相连，用于处理所采集的无线电信号以形成无线电数据信息；无线通信模块，其与所述处理器相连，并且与位于监控侧的测向定位终端进行无线通信来收发数据信息，所述数据信息包括所述无线电数据信息。采用本发明能够在空中进行无线电监测测向定位，实现宽频段、大带宽、高精度的无线电监测。

摘要： 本发明公开了一种波达功率辅助的测向交叉系统辐射源定位方法，包括以下步骤：(1)建立包含M个测向站和Q个辐射源的多源多站测向模型；(2)利用波达功率初步消除虚假点，得到粗关联点集Γ；(3)去除粗关联点集Γ中的离群点，得到聚关联点集Γc；(4)去除聚关联点集Γc中处于检测区域外的交叉点，得到关联点集(5)对关联点集进行K‑means聚类，得到聚类中心作为定位结果。本发明利用测向同时获得的波达功率信息，有效排除虚假点，降低测向站最低数量需求，提高正确关联概率，进而提高测向交叉系统的定位精度。

摘要： 本实用新型涉及机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统。所述机载测向定位装置被设置成可拆卸地安装到无人飞行器上，并且包括：信号采集模块，其用于采集在所述无人飞行器的飞行区域内的无线电信号；处理器，其与所述信号采集模块相连，用于处理所采集的无线电信号以形成无线电数据信息；无线通信模块，其与所述处理器相连，并且与位于监控侧的测向定位终端进行无线通信来收发数据信息，所述数据信息包括所述无线电数据信息。采用本实用新型能够在空中进行无线电监测测向定位，实现宽频段、大带宽、高精度的无线电监测。

摘要： 本发明提供一种无源多站多目标测向交叉定位与虚假点去除方法，包括如下步骤：步骤一、根据双站测向交叉定位原理，得出两两站点的双站交叉定位结果，给出交叉定位点集合；步骤二、根据真实目标附近交叉定位点密度明显高于虚假点这一特性，利用马氏距离定义椭圆邻域，提取高密度交叉定位点；步骤三、对高密度点集合进行DBSCAN聚类处理，取高密度点数最多的前NT个聚类作为真实目标所在的簇，每一簇的聚类中心即为真实目标位置，NT为目标个数。本发明利用一种高密度点提取方法，在保证目标点定位精度与虚假点去除性能的同时，降低了后续聚类数据处理的计算量。

摘要： 本发明属于电子对抗技术领域，具体的说是涉及一种基于时差信息的无源多站多目标测向交叉定位方法。本发明的方法首先采用多辐射源数据关联算法，将多个观测站的观测数据进行关联得到代价矩阵C(p,q)，再根据获得的代价矩阵C(p,q)，采用聚合层次聚类算法估计出目标坐标。本发明的有益效果为，本发明可以准确对多站数据完成关联，并最终准确估计出目标的位置，方法简单，效果良好。

摘要： 本发明涉及一种基于椭球模型的双站测向交叉定位方法，首先已知两个接收站在大地坐标系中的位置坐标，然后将其转换为地心直角坐标，分别以第一接收站和第二接收站为原点得到目标在接收站直角坐标系中的位置，然后由上述两个接收站直角坐标与实际测量得到的俯仰角和方位角的关系，可构成四个关于目标位置的方程，解方程得到目标在地心直角坐标系中的位置。本发明方法可以应用于无源测向交叉定位中；基于更符合实际情况的椭球模型，更加简单直观；在适当改进后适用于多站无源测向定位系统。

摘要： 本发明提供一种无源多站多目标测向交叉定位与虚假点去除方法，包括如下步骤：步骤一、根据双站测向交叉定位原理，得出两两站点的双站交叉定位结果，给出交叉定位点集合；步骤二、根据真实目标附近交叉定位点密度明显高于虚假点这一特性，利用马氏距离定义椭圆邻域，提取高密度交叉定位点；步骤三、对高密度点集合进行DBSCAN聚类处理，取高密度点数最多的前NT个聚类作为真实目标所在的簇，每一簇的聚类中心即为真实目标位置，NT为目标个数。本发明利用一种高密度点提取方法，在保证目标点定位精度与虚假点去除性能的同时，降低了后续聚类数据处理的计算量。

摘要： 本发明针对球面上对远距离测向交叉定位因在二维平面内计算造成新的误差问题，公开了一种球面两站测向交叉定位计算方法，内容包括：利用两个观测点位置、观测到的目标方位分别通过旋转矩阵公式推导出两个由球心、观测站、目标点所在平面与球面相交得到的大圆，再通过计算两个大圆交点即可以得到目标在球面上的投影。该方法避免了球面曲率的影响，不会出现因在二维平面内计算造成新的误差，解决了远距离测向交叉定位误差加大的问题。

摘要： 本发明提供了一种多平台测向交叉定位优化方法，包括如下步骤：步骤一、各平台两两测向交叉定位，获得目标粗略定位点的集合；步骤二、对目标粗略定位点数据进行预处理，求取几何中心，作为目标的概略位置；步骤三、将目标概略位置，各观测平台测向数据、电子对抗侦察装备测向误差以及部署位置等信息作为输入，进行两两测向交叉定位，计算GDOP误差值并逐一比对，GDOP误差值最小时，对应的两站测向交叉定位输出即为最优定位结果。本发明提出的方法充分考虑了各平台装备实际侦察测向能力、目标与各平台的位置几何关系等因素对测向交叉定位精度的影响，确保了测向交叉定位平台选择的最优化，提升了多平台协同交叉定位的精度。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机测向交叉定位装置，包括箱体，所述箱体内设置有凹槽一，且箱体的顶部设置有与凹槽一相连通的凹槽二，所述凹槽二内嵌套滑动连接有无线电主机，所述凹槽一的内壁底部设置有电动推杆，所述电动推杆的驱动端与无线电主机的底部固定连接，所述凹槽一内设置有蓄电池，所述箱体的外表面一侧设置有凹槽三，所述凹槽三内设置有阵列天线，所述箱体的顶部一侧嵌入设置有操作面板。本实用新型中，通过无线电主机、阵列天线、测向天线以及操作面板等结构的配合设置，既能将整个基站与远程前端进行对接，同时也可以与无人机进行信号对接，从而可以根据需求设定双站无人机实现交叉测向定位的目的。