泵车

摘要： 本文从泵车产品质量控制的智能检测体系构建入手,针对传统调试检验中存在的问题,实现了泵车整机调试检验项目的分解固化,建立了产品测试标准及工艺规程,设计开发了移动式整机在线检测平台,实现了整机产品自动化调试检测,同时完善了数据采集分析系统,为产品质量进一步改进提供了数据基础。

摘要： K5V液压变量柱塞泵以其优良的控制性能广泛应用于工程机械领域,其变量调节机构的控制功能包括电比例排量控制、恒功率控制、压力切断控制等方式,能够适应主机的不同工况,使主机具有良好的工作效率。介绍了K5V液压变量柱塞泵控制机构组成,分析了K5V变量泵不同控制方式的控制原理和特性,结合K5V液压变量泵在泵送机械上的实际应用,针对K5V液压泵在泵送工作中出现的故障现象,分析了故障产生原因,提出了故障诊断思路及排除方法。

摘要： 当前主流泵车臂架多为电液控制系统,臂架泵、多路阀等部件存在滞缓、控制死区等非线性问题,导致传统的PID控制无法满足臂架自动跟踪控制的静态、动态性能要求。为了解决该问题,本文提出一种基于机器学习的模糊PID控制与前馈控制相结合方法控制臂架运动。首先,分析了臂架控制系统的基本构成并对主要部件建立了传递函数,构建了传统PID控制结构;其次,针对传统PID存在的不足,提出了前馈控制+PID控制相结合的策略;再次,为进一步优化跟踪性能,提出基于模糊PID与前馈相结合的控制方式,并进行了仿真验证;最后,通过机器学习对模糊PID进行拟合,得到可在PLC中应用的控制算法,并在车上进行了测试。结果表明了算法的有效性,大幅提高了臂架的跟踪控制精度。

摘要： “‘凌云’既是‘壮志凌云,直上云霄’,又是‘会当凌绝顶,一览纵山小’”,作为中联重科混凝土泵送机械分公司副总经理,同时也是“凌云”系列泵车研发带头人的高荣芝,在谈及产品名称由来的时候,其实也在表达自己矢志研发世界一流泵车的“凌云之志”。“研发并非一朝一夕,需要沉淀”,自2007年6月,高荣芝从中南大学机械制造及其自动化专业硕士研究生毕业后进入中联重科开始,他在混凝土泵送机械研发一线已经扎根和沉淀了15年。

摘要： JY5250TGL5/8H型多功能锅炉车综合了环保锅炉车和350泵车的功能和特点,既能进行蒸汽热洗,又能进行冷洗,并且保护环境,防止污染,具有一机多功能的优越性。解决修井作业时污水排放问题,保护环境,降低作业成本,提高作业效率,可以为油田的修井和常规油井的稳产提供有力保障。

摘要： 缆车式泵站在鱼类增殖站取水中越来越受到重视,应用案例逐渐增多。本文主要从取水水源地选址、取水方案比选、水泵选择、泵车设计、坡道设计、卷扬机选择、基础设计、综合用房、水泵检修与运行等多方面,对缆车式泵站在鱼类增殖站取水中的应用与设计全面详细地表述,为后续相关工程提供参考。

摘要： 针对传统液氮泵车的技术现状和成本高的缺点,设计出一种基于液压传动的液氮泵车,即用于驱动液氮增压泵的五缸柱塞泵采用液压驱动.采用多台发动机功率合流,以及取消了机械传动的一些大部件,大大降低了制造成本,具有明显的经济效益.

摘要： 油田在开采过程中,地层压力不均,注水井高压欠注,水井酸化成为降压增注重要的措施手段.泵车是酸化设备中重要的组成部分.泵车的压力和排量是酸化施工的重要参数,泵车排量的大小,直接影响酸化措施施工是否成功.根据冀东南堡油田地层储层特征,结合水井日常注水情况,优选合适泵车,准确测得地层吸收量.

摘要： 灵箭43M—PLUS系列泵车通过创新设计,开发泵车专用6*2底盘,整车额定载荷由23吨提升至30吨,臂架布料高度由38米提升至43米.采用5ZR型臂架结构,使整车结构紧凑,延长了整车使用寿命,避免了5Z型臂架施工时的布料盲区.臂架光电感应开关的应用解决泵车采用接近开关进行臂架位置检测时因长期恶劣环境下使用导致接近开关损坏影响检测结果的问题.外置式转台输送管安装技术的应用,方便输送管安装和维护的同时也大幅度地减小了臂架与转台相连的销轴直径.

摘要： 日前,中联重科在“凌云2.0,不止于稳”新品发布会上,发布了首台53吨级5桥66m泵车,刷新了该米段泵车轻量化纪录,充分展现出中联重科的研发实力和技术水平。据介绍,这款凌云系列新品泵车整机重量53t,臂架长度从行业原有的62/63m提升到了66m,最大布料高度65.1m,每小时泵送方量高达180m^(3),经典的镂空臂架加持,整机轻量化再升级,比传统设计的整机轻2t,实现相同重量臂架加长3m以上。

摘要： 本控制系统利用SIMATIC S7-200PLC的高速脉冲输出功能,以泵车的排量调节为例,论述脉宽调制(PWM)的应用设计,此设计增强了泵车排量调节的精确度.通过PLC(可编程控制器)调节脉宽来控制排量在实际应用中取得了很好的效果,对设备自动化改造和自动化机构的控制具有理论和实际指导意义.

摘要： 泵车最大的安全隐患就在于正在泵送的车辆忽然出现了控制故障，此时上装电气控制失效，混凝土将要凝固在输送管道内，进而使整个输送管道报废.本文介绍了液压换向和电子换向的泵车应急操作系统的原理及设计思路,阐述了它的合理性和实用性.

摘要： 针对某泵车的异响问题,本文采用LMS Test.Lab噪声与振动测试系统对该泵车进行了测试分析.通过对噪声信号和振动信号分析,识别了异响频率和异响源.根据测试分析结果提出了改进措施,整改后泵车异响问题得到明显改善.

摘要： 较详细地叙述了泵车输送管涂装在前处理工艺及设备、喷漆工艺及设备、涂层烘干固化及设备以及环境保护等方面的研究开发及应用。通过从法、环、机、料等因素分析着手，开发设计并建立了泵车输送管从抛丸、镶套至自动静电涂装一条线的自动化流水线(长、短线各一条)，并投入使用，实现了自动喷涂化生产，改善了人工喷涂作业环境恶劣，降低了工人工作劳动强度。输送管件有喷涂专用设备、场地，结合目前国内工程机械涂装生产线在引进、自产应用中的一些弊端，提出了今后的发展方向、具体措施及建议。

摘要： 采用磁弹性应力法对水泥混凝土泵车的臂架进行了焊态及消氢后的残余应力测试,测试结果符合箱型梁残余应力分布规律.测试结果说明,消氢既不能改变残余应力的分布规律,也不能很好地消除残余应力.为泵车焊接工艺的制定和改进提供了依据,并提出了建议.

摘要： 本文就市场长期使用的砂浆和新型低碳环保润泵剂的使用进行经济性、环保性、适用性等方面的对比,加强高分子混凝土润泵剂在行业中的运用.

摘要： 对泵车臂架钢材的对接和角接两种型式焊接接头进行了对比疲劳试验,得出两种型式接头的疲劳强度、P-S-N曲线及机械特性.试验证明:对接接头的疲劳寿命明显优于角接接头的疲劳寿命.

摘要： 本发明涉及泵车控制技术领域，公开一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。所述泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作。该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。

摘要： 本发明提供了一种泵车疏导控制系统，包括：出料高度采集单元采集泵车的当前出料高度信息；泵送状态采集单元采集泵车的当前泵送状态信息；处理器，预设有与出料高度相对应的泵送状态阀值，根据泵车的当前出料高度信息确定当前的泵送状态阀值，并将当前泵送状态信息与当前的泵送状态阈值进行比较，在当前泵送状态信息大于等于当前的泵送状态阈值时，确定堵管故障，向控制元件发送动作信号；控制元件，根据动作信号执行相应操作，以排除堵管故障。根据本发明的技术方案，能够准确判断堵管故障并进行有效预警，并采取有效措施解决该堵管故障。本发明还提出了一种泵车和一种泵车疏导控制方法。

摘要： 本发明提供了一种混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。其中混凝土泵车监控方法包括以下步骤：根据支腿的支撑位置计算混凝土泵车的整车重心安全区域；根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置；判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土泵车的动作。本发明旨在提供一种对泵车进行实时监控以防止其倾翻的混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。

摘要： 本发明属于混凝土泵车臂架领域，具体涉及一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车，臂架包括第一臂节；臂节油缸一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起；还包括支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；俯仰驱动装置设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。臂架的高度可降，避免臂架组件的最高点制约相应混凝土泵车的整车通过性，提高混凝土泵车的整车通过性能。

摘要： 本发明公开了一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法，该水平控制装置包括有倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀，所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上，该发明能实时检测支撑架水平倾角的变化且能够自动调整倾角，防止了在工作过程中造成倾翻。

摘要： 本发明涉及泵车控制技术领域，公开一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。所述泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作。该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。

摘要： 本发明提供了一种泵车疏导控制系统，包括：出料高度采集单元采集泵车的当前出料高度信息；泵送状态采集单元采集泵车的当前泵送状态信息；处理器，预设有与出料高度相对应的泵送状态阀值，根据泵车的当前出料高度信息确定当前的泵送状态阀值，并将当前泵送状态信息与当前的泵送状态阈值进行比较，在当前泵送状态信息大于等于当前的泵送状态阈值时，确定堵管故障，向控制元件发送动作信号；控制元件，根据动作信号执行相应操作，以排除堵管故障。根据本发明的技术方案，能够准确判断堵管故障并进行有效预警，并采取有效措施解决该堵管故障。本发明还提出了一种泵车和一种泵车疏导控制方法。

摘要： 本发明提供了一种混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。其中混凝土泵车监控方法包括以下步骤：根据支腿的支撑位置计算混凝土泵车的整车重心安全区域；根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置；判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土泵车的动作。本发明旨在提供一种对泵车进行实时监控以防止其倾翻的混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。

摘要： 本实用新型属于混凝土泵车臂架领域，具体涉及一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车，臂架包括第一臂节；臂节油缸一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起；还包括支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；俯仰驱动装置设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。臂架的高度可降，避免臂架组件的最高点制约相应混凝土泵车的整车通过性，提高混凝土泵车的整车通过性能。

摘要： 本实用新型提供了一种泵车转台及包含该泵车转台的泵车。该泵车转台包括底座（10）和两个相对设置的立板（20），立板（20）固定设置在底座（10）上，立板（20）的顶端通过转轴（30）连接，至少一个立板（20）上设置有减重孔（21），底座（10）位于两个立板（20）之间的部分开设有安装管孔（11），输送管（40）从安装管孔（11）穿出后经过减重孔（21）设置在两个立板（20）所形成的空间外。根据本实用新型的泵车转台，结构简单，便于装拆和维护。