《波希米亚人》

摘要： 在绕着停车场走时,我有点恍惚。我记得自己把车泊在了第二层——那一层是绿色,又名"波希米亚人"——车位号码是414。这个数字用中文读起来就像是"死一死",对于《波希米亚人》这部歌剧来说,相当贴切,虽然把这个号码放去车库的棕色第一层("阿依达")或红色的第三层("卡门")也同样应景。

摘要： 1895年,波希米亚人丹尼尔•施华洛世奇在一个小镇上,创造了以他的名字命名的水晶奢侈品品牌--施华洛世奇。一开始,丹尼尔只是试制人造水晶。在经过无数次实验和测试后,直到丹尼尔49岁时,才将他心中最完美的人造水晶制造出来。不过,当时他并没有立即投入生产产品,而是对成品反复地做了近两年检验。为此,他的两位合伙人不约而同地露出了不满的神情。不过丹尼尔仍旧按兵不动。两年之后,施华洛世奇开始大规模地生产。

摘要： 近日,男高音罗贝托·阿兰尼亚(Roberto Alagna)将再次出现在英国皇家歌剧院的舞台上,出演歌剧《安德烈·谢尼埃》的剧名主角,这也将是他职业生涯中的第100场歌剧演出。本轮《安德烈·谢尼埃》的首场演出定于5月20日。1992年,阿兰尼亚以《波希米亚人》中的鲁道夫一角首次亮相皇家歌剧院,并在随后的27年里与皇家歌剧院保持合作。

摘要： 洛杉矶歌剧院近日发布2019-2020演出季。新演出季将上演驻院艺术家马修奥金(Matthew Aucoin)歌剧《欧律狄刻》(Eurydice)的全球首演,著名歌剧导演巴里·科斯基(Barrie Kosky)的新版《波希米亚人》和作曲家杜韵的普利策奖获奖歌剧《天使之骨》(Angel’s Bone)也将在新演出季与观众见面。而歌唱家普拉西多·多明戈将在演出季中演唱自己的第154 个歌剧角色——多尼采蒂歌剧《恶魔罗勃》(Roberto Devereux)中的诺丁汉公爵一角。

摘要： 早在与波德莱尔相遇之前,闫占城就已经开始了对虚构(invention)的探索。这项工作并不像画面看上去那样信手拈来,因为它在捕捉艺术家内心视像的同时,也极易暴露出一个绘画者禀赋上的限度。所幸的是,后者在闫占城这里尚未出现。这里的虚构或者说发明,相较于直接模仿(无论是对自然还是对某种社会生活)似乎在形式上更加抽象。这或许也是,在闫占城近年来的许多作品中,出现了大量边界不明的流动性色块、轮廓模糊的人形和自由延展的线簇的原因。

摘要： 我应该曾经提及过一两次,但还是要再重申一次:对于那些我早已烂熟于心的乐曲,你必须给出绝好的理由,我才会愿意走进现场再次聆听。这些曲目包括甲壳虫乐队(the Beatles)的多首流行歌曲,贝多芬的至少六部交响曲,以及亨德尔的《弥赛亚》——因为刚刚过去的圣诞佳节。

摘要： 雷内·帕普在维也纳再次被授予''宫廷歌手''称号RenéPape honored as Kammers?nger in Vienna近日,男低音歌唱家雷内·帕普(RenéPape)在维也纳国家歌剧院获得了''宫廷歌手''的荣誉称号。帕普通过社交媒体表示:''当晚,在维也纳国家歌剧院《魔笛》的演出结束后,我获得了‘奥地利宫廷歌手’(?sterreichischer Kammers?nger)之后,这将是我的第三个‘宫廷歌手’荣誉称号。

摘要： 曲目介绍:12月30日格里格:《培尔·金特》第一和第二组曲莫扎特:“复仇的火焰”(夜后咏叹调)选自歌剧《魔笛》第二幕德利布:“那印度少女何处去了?”(铃歌)选自歌剧《拉克美》第二幕奥芬巴赫:“林中小鸟”(玩偶之歌)选自歌剧《霍夫曼的故事》第一幕普契尼:“哦!我亲爱的爸爸”选自歌剧《贾尼-斯基基》普契尼:“穆塞塔圆舞曲”选自歌剧《波希米亚人》第二幕比才:《阿莱城姑娘》第一和第二组曲12月31日贝多芬《d小调第九交响曲》,作品125(马勒改编).

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。