法线

摘要： 针对航天器上平面镜、立方镜等镜面法线方向测量时,准直光路被遮挡的情况,提出了一种斜向观测方法,即通过两台经纬仪在镜面法线两侧对称位置互相观测平行光的方法,获得镜面法线方向。对测量对象进行了说明,详细描述了镜面法线准直测量原理和斜向观测原理,根据两种测量方法开展了测量比对试验,给出了过程观测数据和计算结果。通过多次试验数据统计,斜向观测结果与准直测量结果差异在角秒量级,满足航天器测试要求,可以有效解决在航天器上基准镜面准直方向被遮挡时法线方向测量的难题。

摘要： 作为模型的降维表示,中轴因具有良好的性能,在许多工程领域得到了广泛应用。目前,模型中轴的生成方法主要基于近似中轴的思想,要么中轴的质量不高,要么计算的时间成本较高。由此,提出了一种基于法线迭代的模型中轴生成方法。法线迭代方法首先将模型离散化为三角网格模型,然后对样本点和三角面片进行基于中轴定义的GPU并行跟踪计算,经过多次法线迭代,得到所有样本点对应的中轴点,最后根据样本点的拓扑连接性连接对应中轴点来得到模型的中轴。实验结果表明,不同模型下该方法均可以相对快而精准地生成模型中轴,从而验证了所提方法能有效提升中轴生成的时间效率和精准性。

摘要： 教材是知识的载体,教师可以充分利用教材设置情境、提出问题,组织学生的探究活动,为教学设计提供参考和依据.同时教材也是试题命制的源泉,深入挖掘教材,认真思考,揭示本质,可以拓宽教师利用教材命制试题的思路.

摘要： 反射定律是初中物理光学教学中的重要教学内容,应通过实验让学生在探究活动中发现物理规律,但现有的配套实验器材陈旧,实验中呈现的光路固化,不具备足够的开放性,无法为学生提供良好的空间体验感,也不能满足规律教学中培养学生探究能力的需求。通过自制实验教具,用真实场景建构模型,帮助学生完成空间与平面的转换,能满足学生运用实验器材进行实践操作的需求。

摘要： 从认知规律上看学生的认知能力是在不断发展中的,不同的学习阶段学生能够接受的物理知识的水平也并不相同,因此初中物理教学中一直都存在一些为了符合学生认知规律而妥协科学性的内容,如何针对学生的实际情况在科学性上适当妥协一直是初中物理教学的难点.本文在教学实践的案例基础上梳理了进行科学性妥协的一些实践操作思路.

摘要： 针对测日定向中获取的残缺不完整太阳图像难以确定其圆心的问题,本文提出了一种新的基于贝塞尔曲线法线的太阳圆心求取方法.该方法通过将图像上太阳的轮廓信息还原成贝塞尔曲线,利用轮廓点筛选由贝塞尔曲线的多个法线交点计算得来的圆心和半径,来确定太阳圆心的精确位置.实验结果表明该方法在太阳完整或残缺的情况下,均能精确可靠地求取太阳圆心.

摘要： 本文针对Kinect相机采集深度图像时会出现深度空洞噪声的问题,提出了一种基于法线感知邻域的噪声去除方法。首先本文分析深度图像中空洞噪声出现的原因,并且依据这些原因将出现的噪声分成三类。然后使用法线感知邻域遍历深度图像中的空洞像素点,再根据空洞噪声的类型不同使用不同的方法修补空洞噪声。实验结果表明,本文算法可以有效修补深度空洞噪声,并且经过修补后的深度图像中的物体边缘没有被模糊化。

摘要： 在激光冲击强化过程中,保证激光能量的充分吸收,提高冲击波的峰值压力,以获得高质量的冲击效果.对于平面区域的冲击强化,只需将激光的入射光束与冲击平面垂直即可,但是对于曲面零件的冲击定位却没有得到很好的解决.以航空发动机叶片为例,采用德国GOM公司生产的ATOSII扫描系统获得点云数据,采用有效的点云精简办法对点云进行简化,获得点云的拓扑结构,并进行叶片重构,获得叶片的三维模型.将叶片模型导入三维软件Pro/E中,通过三维软件Pro/E软件中的基准坐标系、基准面、基准轴和基准点的变换,获得冲击点的基准坐标系中的法线方向.利用德国KUKA公司生产的KR5arc型机器人调整叶片位姿,使得激光束的入射光线与冲击点的法线重合,以获得高质量的冲击效果.

摘要： 美国著名学者本尼迪克特·安德森认为探究式教学的本质是:"不直接把构成教学目标的有关概念和认知策略告诉学生,取而代之的是教师创设一种智力和社会交往的环境,让学生通过探索发现有利于开展这种探索的学科内容要素和认知策略."物理学科中对于物理概念和物理知识的教学,教师不能简单地直接灌输给学生,使学生被动接受,而应遵循学生的认知规律,在学生已有的知识基础之上结合实验观察和分析进行科学合理的建构.

摘要： 本发明提供一种法线检测装置、加工装置及法线检测方法。本发明的法线检测装置具备：非接触式距离传感器(31)，在钻头主体(22)的周围且与钻头主体(22)的轴线(CL)正交的配置平面上配置有4个以上，并且各个距离测定轴(ML)与轴线(CL)交叉，测定至加工物的加工面(56)为止的距离；及PC，根据基于各非接触式距离传感器(31)的测定值及各非接触式距离传感器(31)相对于轴线的角度计算加工面(56)的近似面，将该近似面的法线作为加工面(56)的法线来求出。由此，法线检测装置在加工面(56)上有凹凸时也能够检测加工面(56)的法线方向，且能够确保用于设置加工机的空间，并使加工轴的轴线仿效加工面(56)的法线。

摘要： 一种用于编码3D网格模型的也已知为法线分量的顶点取向的方法，包括：对法线分量进行第一聚类，对于每个第一聚类确定其多数元素所属的球扇区，将法线分量映射到预定义扇区，将预定义扇区中的法线分量再聚类为第二聚类，确定第二聚类的预测符，并且通过其残差、对于其预测符的参考以及指示执行哪些所述镜像映射操作的数据来编码法线分量。通过将球体划分为m个相等的球形分段并且将每个所述球形分段划分为n个相等的扇区来获得球扇区。用于扇区映射的第一聚类以及用于预测编码的第二聚类产生改进的压缩率。

摘要： 提供一种能够高精确度地对影子区域生成法线信息的法线信息生成装置。一种生成被摄物表面的法线信息的法线信息生成装置(100)，其中包括：图像信息取得部(110)，取得与被摄物图像有关的包含亮度信息和偏振光信息的信息，所述亮度信息是与来自被摄物的光的亮度有关的信息，所述偏振光信息是与来自被摄物的光的偏振光有关的信息；影子区域抽出部(120)，根据在图像信息取得部(110)取得的亮度信息和偏振光信息，从被摄物图像中抽出阴影区域和投影区域，所述阴影区域是因光的照射方式而在被摄物的表面产生的区域，所述投影区域是因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的区域；以及法线信息生成部(104)，针对影子区域抽出部(120)所抽出的阴影区域，利用图像信息取得部所取得的偏振光信息，生成用于确定对应的被摄物的表面的法线的法线信息。

摘要： 本发明提供一种由被拍摄对象的图像估计被拍摄对象的法线信息的法线信息估计装置，包括：照明方向估计部，其用于根据图像的亮度值而估计图像中被拍摄对象的照明方向；法线信息估计部，其用于基于照明方向而估计图像中的被拍摄对象的法线信息；以及镜面反射成分估计部，其用于根据被拍摄对象的法线信息以及对被拍摄对象的照明方向而估计出图像的镜面反射成分。法线信息估计部，根据镜面反射成分除去部中已除去镜面反射成分的图像而再次估计出法线信息，输出根据已除去镜面反射成分的图像而估计出的法线信息。

摘要： 在纹理映射应用中的平滑表面法线的技术涉及从用于捕获图像以用于纹理映射的每个相机的视角生成平滑法线。沿着这些线，用于捕获图像以用于纹理映射的相机位于相对于纹理映射计算机将纹理图像映射到其上的几何对象的定向。纹理映射计算机放置以几何对象上的一点为中心的滤波器窗口。然后，纹理映射计算机生成滤波器窗口中的点上的平均法线作为该点处的平滑法线。然后，由此针对每个相机计算出的平均法线用于作为该点处的图像值的加权平均的权重。

摘要： 本申请公开了一种基于人工智能技术实现的纹理与法线库构建方法，该包括：获取第一原始人脸纹理图集合；根据第一原始人脸纹理图集合生成第一采样人脸纹理图集合；针对于目标人脸区域，根据第一采样人脸纹理图集合确定第一主成分分析参数；针对于目标人脸区域，若满足人脸纹理与法线库构建条件，则将第一主成分分析参数作为人脸纹理与法线库中目标人脸区域所对应的纹理法线基，人脸纹理与法线库中还包括(K‑1)个人脸区域所对应的纹理法线基。本申请实施例还提供了一种纹理与法线图生成方法及装置，可构建出一个新的人脸纹理与法线库，使用该人脸纹理与法线库能够将清晰度较低的人脸纹理图还原为超高清的人脸纹理图，增强人脸纹理图的表达。

摘要： 本发明提供一种法线检测装置、加工装置及法线检测方法。本发明的法线检测装置具备：非接触式距离传感器(31)，在钻头主体(22)的周围且与钻头主体(22)的轴线(CL)正交的配置平面上配置有4个以上，并且各个距离测定轴(ML)与轴线(CL)交叉，测定至加工物的加工面(56)为止的距离；及PC，根据基于各非接触式距离传感器(31)的测定值及各非接触式距离传感器(31)相对于轴线的角度计算加工面(56)的近似面，将该近似面的法线作为加工面(56)的法线来求出。由此，法线检测装置在加工面(56)上有凹凸时也能够检测加工面(56)的法线方向，且能够确保用于设置加工机的空间，并使加工轴的轴线仿效加工面(56)的法线。

摘要： 一种用于编码3D网格模型的也已知为法线分量的顶点取向的方法，包括：对法线分量进行第一聚类，对于每个第一聚类确定其多数元素所属的球扇区，将法线分量映射到预定义扇区，将预定义扇区中的法线分量再聚类为第二聚类，确定第二聚类的预测符，并且通过其残差、对于其预测符的参考以及指示执行哪些所述镜像映射操作的数据来编码法线分量。通过将球体划分为m个相等的球形分段并且将每个所述球形分段划分为n个相等的扇区来获得球扇区。用于扇区映射的第一聚类以及用于预测编码的第二聚类产生改进的压缩率。

摘要： 提供一种能够高精确度地对影子区域生成法线信息的法线信息生成装置等。一种生成被摄物表面的法线信息的法线信息生成装置(100)，其中包括：图像信息取得部(110)，取得与被摄物图像有关的包含亮度信息和偏振光信息的信息，所述亮度信息是与来自被摄物的光的亮度有关的信息，所述偏振光信息是与来自被摄物的光的偏振光有关的信息；影子区域抽出部(120)，根据在图像信息取得部(110)取得的亮度信息和偏振光信息，从被摄物图像中抽出阴影区域和投影区域，所述阴影区域是因光的照射方式而在被摄物的表面产生的区域，所述投影区域是因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的区域；以及法线信息生成部(104)，针对影子区域抽出部(120)所抽出的阴影区域，利用图像信息取得部所取得的偏振光信息，生成用于确定对应的被摄物的表面的法线的法线信息。

摘要： 本发明提供一种由被拍摄对象的图像估计被拍摄对象的法线信息的法线信息估计装置，包括：照明方向估计部，其用于根据图像的亮度值而估计图像中被拍摄对象的照明方向；法线信息估计部，其用于基于照明方向而估计图像中的被拍摄对象的法线信息；以及镜面反射成分估计部，其用于根据被拍摄对象的法线信息以及对被拍摄对象的照明方向而估计出图像的镜面反射成分。法线信息估计部，根据镜面反射成分除去部中已除去镜面反射成分的图像而再次估计出法线信息，输出根据已除去镜面反射成分的图像而估计出的法线信息。