两德统一

摘要： 欧洲国家曾优心忡忡地看待两德统一,一个人口8000万,社会总产值接近英法总和的新德国要崛起了,强盛大国支撑着50万人的高度现代化的军队。然而,今天的欧洲国家们只是嫌弃德国军队为欧洲安全出力太少。

摘要： 回想当年,假如冷战变成了热战,5个苏联集团军就将越过两德边境,在武装直升机和运输直升机支援下,横穿北德平原,席卷西欧诸国。红色的装甲铁流在地面推进的同时,红色的空中铁流亦将滚滚向西。自苏联、捷克斯洛伐克、波兰、匈牙利和民主德国(东德)等国的基地而来的各式作战飞机,将重挫北约组织的空中力量和防空体系。

摘要： 2020年是德国统一30周年。30年前,德国在柏林墙倒塌后不到一年的时间内实现了和平统一,令世界瞩目,也同样出人意料。中国亟需借鉴在两种制度、民族统一语境下的政治传播史相关成果。两德统一进程中的大众传媒,成功实现了在两种不同制度之间打破“铁幕”隔阂,推动德意志民族统一、民族认同的重新塑造。

摘要： 进驻东徳二战结束后,苏联为制衡北约的军事威胁,在东德驻扎有军事部队。该部队1945年至1989年称之为“苏联驻德国占领区集群”,简称为“苏联驻德集群”。苏联解体以及两德统一后,俄联邦军队一直在原东德领土驻扎到1994年。

摘要： 本文主要讨论1989-1990年东西德统一与欧洲一体化进程的相互关系.从欧洲一体化的角度来看,两德统一推动了欧洲一体化在该时期的加速发展.德国为了得到法国对统一的支持,在欧洲经济与货币联盟建设上向法国妥协,而统一进程的加速以及欧共体战略地位的凸显也促使法国同意推进德国主张的欧洲政治联盟建设.从两德统一的角度来看,欧洲一体化是欧洲约束统一德国的最佳手段.一体化程度越高,德国统一可能带来的负面后果就越容易被消化.一体化的加速为德国统一塑造了良好的周边环境,它是德国实现统一不可或缺的先决条件.

摘要： 最近德国总理提出德国需要航空母舰,甚至表示喜欢美国十万吨级的“尼米兹”核动力航母。但二战后至今,无论是东德还是西德,两德海军主要都是发展中小型水面舰艇。两德统一之后,目前德国造船业最擅长的还是常规动力潜艇和排水量几千吨的护卫舰,这也是德国军火出口的重点项目,稍大些的水面舰艇,如两栖攻击型战舰都没有研制过,更谈不上建造了。

摘要： 1989年柏林墙倒塌后,联邦德国总理科尔出入意料地提出了旨在实现两德统一的“十点纲领”.该纲领是复杂的国内与国际环境共同催生的产物.同时吸纳“西方政策”与“东方政策”的诸多核心理念,对四大国权利、波兰与德国奥德-尼斯边界、未来德国的联盟身份等重大问题的规避,未设定具体的时间表等无不体现“纲领”设计时高超的政治技巧与谋略.“纲领”树立了科尔在国内政治图景中的主导地位,打破了民主德国可预期的稳定局势,倒逼国际社会对“德国问题”明确表态,它为联邦德国的进一步行动塑造了良好的国际环境.

摘要： 根据一个或多个实施例，马达控制系统包括第一控制器，其使用第一闭环来计算第一转矩命令。马达控制系统还包括第二控制器，其使用第二闭环来计算第二转矩命令。第一控制器和第二控制器都使用统一计算来计算相应的第一转矩命令和第二转矩命令，在该统一计算中，使用s域中的伪/漏积分器(s是拉普拉斯变量)，并且在时域中，积分器状态被计算为由电控单元(ECU)中的离散化方法实现该统一计算，其中e为跟踪误差，Ki是预定的积分参数，ε是可配置参数。马达控制系统还包括马达，该马达接收转矩命令，该转矩命令用于基于第一转矩命令和第二转矩命令生成相应转矩量。

摘要： 本发明提供一种统一两种机械臂手眼标定的方法及系统、终端，包括：根据预定好的姿态边界点，规划机械臂在空间中运动的路径；控制机械臂按照规划的路径，经过设定好的采样点，同时控制相机在每个采样点进行拍照；分别计算每一个采样点中固定相机与对应标定板之间的位姿关系，以及安装在机械臂尖端上的相机与对应标定板之间的位姿关系，并得到标定板在相机坐标系下的位姿；根据多组采样点中的机械臂位姿和标定板在相机坐标系下的位姿，求解相机和机械臂之间的位姿关系。本发明可以同时适用于眼在手上和眼在手外两种标定方式，在选择标定姿态的时候只需要人工预定姿态的边界，不需要人工定义每一个标定点位，大大减少了人工成本。

摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机电动与发电两种运行状态的统一控制方法，需在DSP+CPLD架构下控制的无刷直流电机系统中实现。CPLD作为外设，通过并行的数据总线地址总线和控制总线与DSP相连。DSP负责根据控制算法实时的改变占空比，形成互补的PWM信号送给CPLD。CPLD根据无刷直流电机的霍尔位置信号，与DSP发出的互补PWM信号进行逻辑运算，形成驱动信号控制无刷直流电机的主功率电路，从而实现电机转速的稳定与控制。控制系统中，采用双极性调制方法，给同一桥臂的上下两个开关管施加相位相反且有死区的驱动信号，从而可以实现使用统一换相逻辑。电机在电动和发电两种状态之间切换时无需判断电机工作状态，更不需要改变换相逻辑。

摘要： 本发明涉及一种两层异构网络中基于斯坦伯格博弈论的非统一定价的功率控制方法，具体步骤包括：(1)分别对家庭基站和宏基站建立效用函数模型；(2)分别对家庭基站和宏基站进行优化问题的建模，得到家庭基站和宏基站的优化问题模型；(3)宏基站初始化干扰定价矩阵Λ＝[λ1,λ2 Λ λn]；(4)得到家庭基站、宏基站的发送功率、干扰定价矩阵的最优解；(5)建立分布式的迭代算法进行循环迭代，直至达到斯坦伯格博弈的均衡点。相较于统一定价方案，本发明提出的非统一定价方案约提升20％‑30％的性能。

摘要： 本发明公开了一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法，属于电力系统运行和控制的技术领域。该方法基于层次分析法分两个阶段进行统一潮流控制器选址，首先，从系统安全稳定性出发，以支路综合负载率和综合脆弱性评估各支路的风险性，对各支路进行打分，初步筛选出UPFC的备选支路集；然后，从安装UPFC后带来的经济性收益和安全性收益出发，计算UPFC与电网建设替代方案的投资比、UPFC的运行收益、控制灵敏度以及安装UPFC后系统的阻尼梯度，结合第一阶段备选支路的打分值得出各支路的综合得分，给出UPFC的推荐安装地点。该决策方法评估指标全面，并通过分阶段的方法减少了计算规模，可以为电网规划人员提供UPFC选址的指导性建议。

摘要： 电动操作型两电两充直流系统一键式操作方法，包含退出#1直流系统一键式操作流程、恢复#1直流系统一键式操作流程。采用本发明电动操作型两电两充直流系统一键式操作方法只需选择相应程序，由系统完成倒闸操作，节省人力、时间。本发明电动操作型两电两充直流系统一键式操作方法在程序中写入相关安全条件，避免了误操作的可能，极大提高了安全性、可靠性。

摘要： 公开了一种图形元素检测，该图形元素检测使用组合的串行和延迟并行执行统一目标技术，该组合的串行和延迟并行执行统一目标技术潜在地使用多种图形元素检测技术，在应用和/或UI类型级别执行默认用户界面(UI)元素检测技术配置，或者这两者。统一目标将标识和自动化UI元素的多种技术合并为单个粘聚方法。统一目标描述符将多种类型的UI描述符串联链接在一起，并行地使用它们，或者先使用至少一种技术一段时间，并且然后，并行地或者替代地在第一技术在该时间段内没有找到匹配的情况下运行至少一种其他技术。

摘要： 本发明提供一种统一两种机械臂手眼标定的方法及系统、终端，包括：根据预定好的姿态边界点，规划机械臂在空间中运动的路径；控制机械臂按照规划的路径，经过设定好的采样点，同时控制相机在每个采样点进行拍照；分别计算每一个采样点中固定相机与对应标定板之间的位姿关系，以及安装在机械臂尖端上的相机与对应标定板之间的位姿关系，并得到标定板在相机坐标系下的位姿；根据多组采样点中的机械臂位姿和标定板在相机坐标系下的位姿，求解相机和机械臂之间的位姿关系。本发明可以同时适用于眼在手上和眼在手外两种标定方式，在选择标定姿态的时候只需要人工预定姿态的边界，不需要人工定义每一个标定点位，大大减少了人工成本。

摘要： 根据一个或多个实施例，马达控制系统包括第一控制器，其使用第一闭环来计算第一转矩命令。马达控制系统还包括第二控制器，其使用第二闭环来计算第二转矩命令。第一控制器和第二控制器都使用统一计算来计算相应的第一转矩命令和第二转矩命令，在该统一计算中，使用s域中的伪/漏积分器

摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机电动与发电两种运行状态的统一控制方法，需在DSP+CPLD架构下控制的无刷直流电机系统中实现。CPLD作为外设，通过并行的数据总线地址总线和控制总线与DSP相连。DSP负责根据控制算法实时的改变占空比，形成互补的PWM信号送给CPLD。CPLD根据无刷直流电机的霍尔位置信号，与DSP发出的互补PWM信号进行逻辑运算，形成驱动信号控制无刷直流电机的主功率电路，从而实现电机转速的稳定与控制。控制系统中，采用双极性调制方法，给同一桥臂的上下两个开关管施加相位相反且有死区的驱动信号，从而可以实现使用统一换相逻辑。电机在电动和发电两种状态之间切换时无需判断电机工作状态，更不需要改变换相逻辑。