河狸

摘要： “老虎,老鼠,傻傻分不清楚……”在广阔的自然世界里,有很多长得很像,难以辨别的动物。相似外形的形成可能源于相似的生活区域、一致的生活方式或者只是纯粹的巧合。让我们一起来看看这些看起来相似的动物们其实有哪些程然不同的特点吧!

摘要： 五月,动物界开展了名为"最可爱的劳动者"的评比,前来报名的动物可多啦!有一位很特别,吸引了大家的注意力。它胖嘟嘟、肉乎乎的,神情呆呆、萌萌的,有时候看起来还好像受到了惊吓。听说,人们给它起了很了不起的外号呢。这位是谁?快来认识一下吧。欢迎我们本期的主人公——河狸同学!

摘要： 自然界的水坝工程师---河狸河狸过着半水栖的生活,体形肥壮,头短,眼睛、耳朵小小的,脖子也很短。河狸门齿锋利,咬肌尤为发达,一棵直径40厘米的树只需2小时就能咬断。河狸的家庭观念极重,因此总是花费大量的时间精心修建自己的家。它们筑起小水坝,并在水坝四周围起静水区,以此建成自己的巢穴。

摘要： 琳达·约万诺维奇在25年前买下了帕卢斯地区一块7英亩的土地,当时那块地上几乎没有树木。于是,她开始沿着一条无名的小溪种植白杨树、柳树和其他植物。现在,她的土地成了一片平缓起伏的小麦田间的一块野生生物绿洲。成堆的树枝零散地“躺”在她的土地上,为啮齿动物与鸟类、土狼与浣熊提供了栖身之处。所以,当八年前河狸出现的时候,她的心情很复杂。

摘要： 河狸建造的小窝十分精巧,就在小河岸边临水的地方。一天,河狸洗完澡正准备去睡觉,一阵轻轻的敲门声传人河狸的耳中。“谁呀?”河狸不耐烦地问道。“是我,”鳖妈妈说,“你的老邻居。”河狸一向小心谨慎,从不轻易开门,生怕别人占了它的窝。它探出头来,问道:“有什么事吗?”

摘要： 嗷--疼疼疼……“伐木工”不好当啊!我刚做的新型烤瓷牙,够炫吧?哇哦,你速度好快。嘿嘿,不要太羡慕哦!你再准备几百根这样的树干,准能建个不错的大坝!

摘要： 冷风吹起来了,河狸决定建造一个自己的家。他在河边选了一块平坦的地方,又找来许多木头,用心地建起房子。经过一段时间的努力,河狸的家终于建好了。

摘要： 周末一早,兔子对他的新朋友河狸说:“抱歉,今天不能陪你玩了,我要去看望外婆。”“哦,没关系的,去吧。”河狸说着,眼圈红了,“我也想念外婆了。”“那你也去看看她吧,我们都去自己的外婆家。”兔子没注意到河狸的表情,他觉得自己出的是个好主意。河狸的眼泪落了下来:“我的外婆已经不在了。”

摘要： 河狸布丁住在弯月小溪(xi),他喜欢收集小东西,有时是一片树叶,有时是一个果实,有时是一截(jie)树枝……他还用许多旧木板做成了一个方形的箱子,并把所有的东西都放在里面。河狸布丁称它为“百宝箱”。弯月小溪两岸长着高大的、像一把把大华一样的乌桕(jiu)树。河狸布丁趴在树荫下。

摘要： 这间茅屋里面住着谁?河狸一家:河狸爸爸、河狸妈妈和它们的孩子们。当小河狸长到两三岁时,就会离开这间茅屋。河狸可以在水底待多久?它们可以在水底憋气15分钟。河狸是游泳健将,因为它们有带蹼(pú)的后足、扁平的尾巴和防水的皮毛。

摘要： 本发明公开了一种修建在拦河坝附近的保护河狸的仿生通道，包括依据周围地形线在河道上建设的拦河坝，为保护河狸而选择合适周围地形线修建的保护河狸的仿生通道，在仿生通道中修建枯木挡槛以及调节水位流量的闸门，在仿生通道进出口处及两侧人工种植毛柳，选择合适周围地形线修建给仿生通道补水的补水池，补水池通过阀门控制给水管对调节池补水，调节池通过闸门对仿生通道进行补水，同时补水池对人工种植毛柳进行浇灌，补水池采用水泵及进水管抽取库水进行补水。通道型式简单、营造了河狸生境，有利于国家一级保护动物河狸的保护，有利于因修建大坝受阻隔的河狸种群之间的交流繁殖，种族的优化改良。

摘要： 一种香河狸品种的驯养方法，包括品种选育、种鼠繁殖、幼鼠喂养、场地建设、饲料管理、防疫治病和饲养管理等过程，所述的品种选育是（1）选择寒冷地区体型大、活动力强、绒毛厚而柔软、健壮的河狸与选择繁殖率高，体型健壮，尾巴长，香囊大、香气浓郁，喜食杂食性好的蒙古亚种经过南方驯化的河狸进行杂交；（2）采用系谱选育法，经过若干代淘汰繁育，得到体型大、喜食杂食性好，产子率高、香囊大、香气浓郁，尾巴大又长的香狸品种；所述的幼鼠喂养是从小驯化培育，防疫治病是注意防止传染病，饲养管理是精选香料结合蛋白饲料，并建造生态养殖场和分栏定期梳毛。

摘要： 一种香河狸品种的培育方法，1、选择寒冷地区体型大、活动力强、绒毛厚而柔软、健壮的河狸与选择繁殖率高，体型健壮，尾巴长，香囊大、香气浓郁，喜食杂食性好的蒙古亚种经过南方驯化的河狸进行杂交；（2）采用系谱选育法，经过若干代淘汰繁育，得到体型大、喜食杂食性好，产子率高、香囊大、香气浓郁，尾巴大又长的香狸品种，经过防疫处理，由动物园或特定的饲养场养殖，取尾巴用作医用缝合线，提取香囊作为香料，也可以使用其皮毛。

摘要： 本发明公开了一种保护河狸洞穴的方法，河狸窝包括水下出口和陆上进出口，依据周围地形线在靠近河狸窝的河道上建设的仿生坝，使仿生坝上游形成静水区，仿生坝上面设置有枯木树枝和泥土，使河水绕过弧形仿生坝避免了冲击河狸窝，仿生坝长度根据河狸窝大小确定，仿生坝宽度≥1.5m，仿生坝高度低于河水水面0.5～1.0m，枯木树枝设置高度高于河水水面0.5～1.0m，并覆盖泥土。本发明能够保证水位稳定，营造了保护河狸通道及河狸洞穴的稳定水生生态环境，仿生坝建成后形成静水区，防止河狸窝被过大过急水流冲走，并且避免河狸为了修筑坝体过多的啃倒树木，造成生态环境的破坏。

摘要： 本发明属于仿生两栖机器人领域。目的是提供一种可产生多种步态的CPG控制网络拓扑结构控制方法，使机器人运动具有不同的特点，以执行爬行、左转爬行、右转爬行、倒退爬行、直行游动、左转游动、右转游动、上浮及下潜9种步态。技术方案是：一种仿河狸机器人的CPG网络拓扑结构控制方法，依照如下步骤进行：1)每个关节对应一个振荡器；2)所有振荡器组成一个多耦合模式CPG网络拓扑结构；3)每个振荡器对于对应关节的电机输出信号，该输出信号先通过映射函数转化为关节角控制信号；4)各关节的电机均由相应映射函数转化的关节角控制信号进行控制。

摘要： 本发明公开了一种保护亚洲河狸的地下仿生巢穴，建设在河道边坡中，包括没入河水面中的洞口，洞口处的通道坡度与河床顺势相接；在洞口上方侧的河道边坡上，人工堆放的河狸食物诱饵；洞口、“卧垫”、第一膨大室以及第二膨大室通过洞道相连接，第一膨大室、第二膨大室以及洞道内壁涂抹泥浆层、中间钢筋混凝土骨架、聚氨酯保温隔热层和外表面的防老化涂层，第二膨大室有通气孔与外界地面相通，通气孔上覆盖枯木树枝隐蔽。本河狸地下仿生巢穴符合河狸生境实际，且材质耐久、使用寿命长、安全系数高，有利于国家一级保护动物河狸的保护。

摘要： 本发明涉及基于河狸门齿的茎秆仿生切碎刀刀形设计及优化方法，包括以下步骤：对河狸下门齿图像进行矢量化，提取轮廓外缘，进行腐蚀和极坐标化，存储为数据文件；综合退火遗传算法和NURBS样条插值运用Matlab计算并优化图形提取处理后轮廓参考样本；采用退火遗传算法实现NURBS曲线逼近型值点序列拟合和提取，得到10段曲线的拟合值；将获得的拟合曲线引入仿生切碎刀具，并且组合形成刀具；对内主接触面、外主接触面和主切削面进行优化。本发明能产生更多的滑切裂纹，使物料更容易切断，最终增大了切碎区域面积，减小了切削阻力，刀具耐磨性高，一次性切断植株茎秆，减少了茎秆滑移现象，提高了茎秆粉碎、收获的机械化作业效率。

摘要： 本发明涉及仿河狸门齿尖的茎秆异形切碎刀刀刃设计及优化方法，包括以下步骤：将河狸下门齿齿尖图像进行边界形态特征提取；对图像进行频谱分析，并提取轮廓外缘，存储数据；重构图像并进行消噪处理，存储边界数据；采用退火遗传算法构建NURBS曲面，对曲面进行逼近型值点序列拟合和提取；对曲面进行优化；生成刀刃曲面，并进行微调；对各曲面进行再次优化。本发明的多重刀刃产生多个接触面，茎秆物料与刀的邻近接触面同时被多组刀刃切割，经滑切或剪切破碎成均匀切段，增大了切碎区域面积，产生更多的滑切裂纹，减小了切削阻力，同时带有一定程度的自磨锐能力，刀具耐磨性高，可一次性切断植株茎秆，提高了茎秆粉碎、收获的机械化作业效率。

摘要： 本发明公开了一种保护河狸的仿生洞穴，建设在岸边河水中，包括椭球冠形混凝土底座，椭球冠形混凝土底座表面覆盖聚氨酯保温隔热层和粘土层，椭球冠形混凝土底座设置有进口、两个逃生通道，进口、两个逃生通道均没入河水中，椭球冠形混凝土底座粘土层上修建仿生床，洞顶钢筋混凝土壳体结构其内侧依次设置有聚氨酯保温隔热层和粘土层，洞顶钢筋混凝土壳体结构外表面设置隐蔽洞穴的枯木树枝，洞顶钢筋混凝土壳体结构顶部中央设有一个通风口，周边均匀分布三个采光通道，采光通道其上的设置采光玻璃。本河狸仿生洞穴型式简单、营造了河狸生境，且使用寿命长、安全系数高，有利于河狸安居乐业和种群数量的增加，有利于国家一级保护动物河狸的保护。

摘要： 本实用新型公开了一种保护亚洲河狸的地下仿生巢穴，建设在河道边坡中，包括没入河水面中的洞口，洞口处的通道坡度与河床顺势相接；在洞口上方侧的河道边坡上，人工堆放的河狸食物诱饵；洞口、“卧垫”、第一膨大室以及第二膨大室通过洞道相连接，第一膨大室、第二膨大室以及洞道内壁涂抹泥浆层、中间钢筋混凝土骨架、聚氨酯保温隔热层和外表面的防老化涂层，第二膨大室有通气孔与外界地面相通，通气孔上覆盖枯木树枝隐蔽。本河狸地下仿生巢穴符合河狸生境实际，且材质耐久、使用寿命长、安全系数高，有利于国家一级保护动物河狸的保护。