汽车驾驶模拟器

摘要： 本文针对不同行车天气对驾驶员反应特性的影响展开研究,通过建立虚拟驾驶实验台以及SPSS等软件对实验数据进行处理的方法,研究在白天、雨天、夜间三种不同行车天气下,驾驶员驾驶前后反应特性的变化情况,得出了行车天气会对驾驶员的反应特性造成显著影响,但并非对其反应特性的所有指标都有影响以及夜间和雨天等行车天气更易对驾驶员的反应特性产生影响等结论。

摘要： 汽车驾驶模拟器在实际应用中,可构建人—车—路—环境的交通情景,就驾驶员的安全行驶有着十分重要的影响.本文主要探讨的是汽车驾驶模拟器在交通安全中的运用,分别从驾驶分心、.道路交通设计、事故研究阐述.

摘要： 来自博世力士乐的eMotion一4000—8DOF是欧洲最大的驾驶模拟器的基础。栩栩如生的汽车运动可以实现逼真的驾驶行为。

摘要： 科学技术的进步促进了汽车行业的不断向前发展，从目前中国的实际国情来看，汽车已然成为日常生活当中不可或缺的出行方式之一。但是随着汽车的应用范围越来越广，我们也应该意识到汽车在给生活带来方便的同时，也将道路拥堵、事故多发等现象带到了生活中，严重影响了我们的生活质量。这就需要我们不断结合当前交通的现状，积极使用汽车驾驶模拟器，这既是保障人身安全、保护环境、实现友好型环境的需要，也是实现我国社会可持续发展的需要。本文先是对汽车驾驶模拟器的工作原理和分类情况进行了阐明，而后介绍了驾驶模拟器的长处，最后对目前我国汽车驾驶模拟器在交通安全中的运用状况进行了具体分析。

摘要： In order to decrease the influence of transport delay on driving simulator,a compensator forvision system was built combining the Current Statistical (CS) model and Adaptive Kalman Predictor(AKP) to predict vehicle's position.A simulation model of the driver-driving simulator was proposed.The influence of transport delay on driving behavior was analyzed with this simulation model.Also acomparison between the compensator based on CS model and other two representative compensators,the National Advanced Driving Simulator and an improved McFarland compensator,was done with theproposed model.The results show that the compensator based on CS model has a better compensationeffect.The effectiveness of this compensator was also verified on the ASCL driving simulator.%为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器.建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证.

摘要： 综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器.运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机.通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能.通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据.%According to the characteristics of series mechanism and parallel mechanism,a 4-DOF hybrid motion platform is designed for driving simulation.The Inventor software is used to build a 3D model and this model is introduced into Adams to establish virtual prototype,and the feasibility of the platform is verified by motion simulation.The traveling state of the vehicle is analyzed,the kinematic simulation of the various platform parts in different driving states is done.Its functionality is verified,and its performance is tested and analyzed by the kinematic simulation.The theoretical basis is provided for the design and optimization of the platform structure.

摘要： The performance of data acquisition and control system has a significant effect on the vehicle driving simulation system, especially on interaction and reality. According to the requirement of multiple input-output interface and fast response on the data acquisition and control simulator, a set of real-time data acquisition control system based on STM32 microcontroller, using C language modular programming technology, is designed to realize the data collection processing and control with four-road gray code encoder, a SSI encoder, 24 digital signal input and 8 digital signal output, and communicate with PC by USB/RS232. The experimental results show that the designed control system of data acquisition reveals with good real-time performance and high reliability, and meets the actual requrements.%数据采集控制系统的性能对汽车驾驶模拟系统的交互性和真实感有重要影响.根据模拟器数据采集与控制的多输入输出接口和快速响应要求,设计了一套实时数据采集控制系统.该系统基于STM32单片机实现了对4路格雷码编码器、1路SSI编码器、24路数字量输入和8路数字量输出的数据采集处理与控制,通过USB以及RS232与上位机通讯,系统软件采用C语言模块化编程技术.实验结果表明所设计的数据采集控制系统实时性好,可靠性高,能满足实际需求.

摘要： 汽车驾驶模拟器是一个重要的研究工具,对于研究人的特点、车辆、道路和交通环境.广泛应用于交通研究,主要是由于其良好的再现性的优点,高安全性和低成本,特别是因为它可以在危险场景的集合各种车辆数据.这些年,汽车驾驶模拟器发展迅速在交通安全研究进程中.在文章里概述了世界汽车驾驶模拟器的发展历程,和汽车驾驶模拟器的应用研究在交通安全领域里发展和研究推广,大致可以从五个方面进行探讨:驾驶注意力分散,道路的设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳.本文在有关驾驶交通安全的叙述中论述了汽车驾驶模拟器的好处和坏处的研究.

摘要： 汽车驾驶模拟器的方向盘回力的设计，一直是驾驶模拟器逼真程度的一个瓶颈。一般的简单机械结构设计有着明显的缺陷，采用PWM技术控制直流电机带动方向盘运动，体现方向盘的回中效果和力度，能较好的解决方向盘来回摆动的问题，经使用证明是一种比较经济实用力反馈的方法。

摘要： 从训练安全、训练任务、训练效果和训练成本4个方面对汽车驾驶模拟器的军事需求进行了分析，汽车驾驶模拟器拓展了训练手段，创新了训练内容，在我军驾驶员训练中将发挥重要作用，这对我军后勤装备的建设也具有重要意义。

摘要： 采用多通道技术建立的汽车驾驶模拟器视景系统,可以给用户带来很强的沉浸感.分析了常用多通道视景设计中的问题,提出了1种基于离轴投影的视域分配方法,设计并实现了1种视景同步方案.实验证明,运用以上方法实现的视景系统,完全满足了汽车驾驶模拟器对视景系统的要求.

摘要： 从实时降水的角度对汽车驾驶模拟器虚拟场景进行了仿真.通过优化粒子系统,引入点精灵和shader着色器,创建了一个参数化、可控制的实时降雨和实时降雪的特效。将GPU硬件加速成功地运用到基于OSG图形开发包构建的汽车驾驶模拟系统中,获得了较好的实时性与沉浸感效果。

摘要： 使用汽车驾驶模拟器代替实车训练能够带来极大的环保和经济效益,其发展前景广阔,相关的研究已经成为热点。目的是通过将时序Petri网引入到模拟器操作评估中,提高操作评估的准确度。利用汽车驾驶模拟器的基本组成和原理,重点研究了模拟器操作评估系统,说明了其总体设计和具体开发步骤,并将时序Petri网引入到操作评估中,用以生成评估规则。rn 通过操作评佔系统,学员能够清楚的认识到操作过程中的错误动作,并明确正确的操作步骤,提高了驾驶培训的效率。

摘要： 将分布式虚拟现实技术应用于汽车驾驶模拟器中,使得多用户可以同时在一个场景中进行驾驶模拟交互,达到更好的训练目的。本文首先介绍了分布式虚拟现实的相关理论,而后在系统实现过程中使用SOCKET技术,采取面向对象的方法,设计通用数据包,简化了网络编程中的各种问题,达到了良好的通信效果。并介绍了分布式汽车驾驶模拟器系统实现的核心技术。

摘要： 将分布式虚拟现实技术应用于汽车驾驶模拟器中,使得多用户可以同时在一个场景中进行驾驶模拟交互,达到更好的训练目的.首先介绍了分布式虚拟现实的相关理论,而后在系统实现过程中使用SOCKET技术,采取面向对象的方法,设计通用数据包,简化了网络编程中的各种问题,达到了良好的通信效果.并介绍了分布式汽车驾驶模拟器系统实现的核心技术.

摘要： 本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器.该模拟器由运动模拟平台,实时车辆控制系统,声像系统和动力系统组成。

摘要： 本文通过驾驶模拟器试验对前碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW)作用下,驾驶员的反应数据进行了采集和分析,研究其影响因素,并讨论了FCW触发时间的设计.首先对不同场景中驾驶员反应时间进行了方差分析,选取最具代表性的场景做进一步的统计分析.结果表明在驾驶员注意力集中和分散两种情况下,驾驶员反应时间的影响因素各不相同;且在驾驶员注意力分散时,FCW对反应时间的影响更为显著,故在设计FCW触发时间时应分别探讨.

摘要： 本文通过驾驶模拟器试验对前碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW)作用下,驾驶员的反应数据进行了采集和分析,研究其影响因素,并讨论了FCW触发时间的设计.首先对不同场景中驾驶员反应时间进行了方差分析,选取最具代表性的场景做进一步的统计分析.结果表明在驾驶员注意力集中和分散两种情况下,驾驶员反应时间的影响因素各不相同;且在驾驶员注意力分散时,FCW对反应时间的影响更为显著,故在设计FCW触发时间时应分别探讨.

摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连；后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。

摘要： 本发明提供一种汽车驾驶模拟器转向装置，包括转向轴以及设置在转向轴上的限位装置，包括：第一限位环，套设在转向轴的第一端，通过第一连接件与转向轴固定连接；第二限位环，套设在转向轴的第二端，通过第二连接件与转向轴固定连接；限位螺母，套设在转向轴上，位于第一限位环与第二限位环之间；限位螺母支架，设置有导向槽，导向凸起卡接于导向槽中。本发明的转向轴在方向盘旋至左右极限位置时限位螺母上的限位凸起恰好与限位环端部的限位凸起配合，由限位块上的凸起面承受方向盘旋转力矩，无摩擦自锁力，减小了方向盘的回正力。

摘要： 本发明提供了一种汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述系统包括：所述数据采集模块，用于在汽车驾驶模拟器上采集虚拟汽车的行车数据；所述数据处理模块，用于将采集到的虚拟汽车的行车数据进行分析处理，并形成可传输的数据物理量；所述逻辑处理模块，用于将可传输的数据物理量进行逻辑处理以实现对测服电机的控制；所述通讯模块，用于将经过所述逻辑处理模块处理后的数据进行打包成标准的用户数据报协议数据包以实现能在用户数据报协议中的进行通信。本发明还提供一种模拟汽车驾驶的方法。本发明提供的技术方案通过UDP通信数据传输技术实现高精度电缸运动。

摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连；后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。

摘要： 本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别系统和汽车驾驶模拟器。汽车驾驶模拟器挡位识别系统，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄所在的挡位，包括：倾角传感器，安装于换挡手柄上，倾角传感器用于检测换挡手柄分别于第一设定方向和第二设定方向上倾角；处理器，与倾角传感器连接；倾角传感器位于一待判断挡位置时，倾角传感器分别获取换挡手柄于第一设定方向的第一倾角及换挡手柄于第二设定方向的第二倾角；处理器将第一倾角和第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄在的挡位。本发明的汽车驾驶模拟器挡位识别系统安装方便、非接触式没有元件的磨损；并可以应用在实车上，且不会影响实车其他部件的功能。

摘要： 本发明提供一种汽车驾驶模拟器转向装置，包括转向轴以及设置在转向轴上的限位装置，包括：第一限位环，套设在转向轴的第一端，通过第一连接件与转向轴固定连接；第二限位环，套设在转向轴的第二端，通过第二连接件与转向轴固定连接；限位螺母，套设在转向轴上，位于第一限位环与第二限位环之间；限位螺母支架，设置有导向槽，导向凸起卡接于导向槽中。本发明的转向轴在方向盘旋至左右极限位置时限位螺母上的限位凸起恰好与限位环端部的限位凸起配合，由限位块上的凸起面承受方向盘旋转力矩，无摩擦自锁力，减小了方向盘的回正力。

摘要： 本发明提供了一种汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述系统包括：所述数据采集模块，用于在汽车驾驶模拟器上采集虚拟汽车的行车数据；所述数据处理模块，用于将采集到的虚拟汽车的行车数据进行分析处理，并形成可传输的数据物理量；所述逻辑处理模块，用于将可传输的数据物理量进行逻辑处理以实现对测服电机的控制；所述通讯模块，用于将经过所述逻辑处理模块处理后的数据进行打包成标准的用户数据报协议数据包以实现能在用户数据报协议中的进行通信。本发明还提供一种模拟汽车驾驶的方法。本发明提供的技术方案通过UDP通信数据传输技术实现高精度电缸运动。

摘要： 本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器转向机构及汽车驾驶模拟器。本实用新型的汽车驾驶模拟器转向机构，包括：安装架、方向盘、传动件和限位组件，所述限位组件包括第一齿轮、第一限位块、第二限位块和第二齿轮，所述第二齿轮上设有凸出于其齿顶圆的凸起部，所述方向盘正向转动一圈半或逆向转动一圈半时，所述凸起部与所述第一限位块或所述第二限位块触碰。本实用新型的汽车驾驶模拟器转向机构具有结构简单、限位效果好、成本低廉、使用体验感佳等特点。本实用新型的汽车驾驶模拟器，包括上述的汽车驾驶模拟器转向机构。本实用新型的汽车驾驶模拟器，具有结构简单、限位效果好、成本低廉、使用体验感佳等特点。

摘要： 本实用新型提供一种带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器。所述带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器包括：设置在基座上的汽车模拟器，所述汽车模拟器的顶部上表面固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端上固定安装有显示屏，所述汽车模拟器上设置有主驾驶座，所述汽车模拟器上设有副驾驶座，所述副驾驶座位于主驾驶座的一侧，所述汽车模拟器上设有两个后驾驶座，两个后驾驶座分别位于主驾驶座和副驾驶座的后方。本实用新型提供的带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器可以加强乘员舒适性、安全性、个性化等驾乘体验评价及测试的功能，并且同时可以达到加强驾驶模拟器的逼真度和提高模拟真实驾驶环境的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，能辨识方法为：步骤一、设已知训练集；步骤二、构造并求解最优化问题；步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况；步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况；有益效果：实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。